The vehicle yaw angle ψ is defined

The vehicle yaw angle ψ is defined to the angle from the X axis.
v is the longitudinal velocity of the vehicle at the center of gravity. ω = ψ˙ is the yaw angular rate. It follows that

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Ψการมุมเงยของรถไว้กับมุมจากแกน Xv คือ ความเร็วของรถที่ศูนย์ถ่วงระยะยาว Ω =ψ˙คือ อัตราเชิงมุมเงย ดังนั้นที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ψมุมยานพาหนะหันเหถูกกำหนดให้มุมจากแกน X ได้.
V คือความเร็วยาวของยานพาหนะที่เป็นศูนย์กลางของแรงโน้มถ่วง ω = ψ˙เป็นหันเหอัตราเชิงมุม มันเป็นไปตามที่