tIMestAMPIng At the trAnsMItterOn t

tIMestAMPIng At the trAnsMItter
On the nRF24Cheep platform, an advertisement packet is transmitted by loading the TX FIFO and pulling the CE pin to a high state. One of the fields that is pushed into the SPI buffer is the current timestamp value. A second timestamp is also recorded once the TX_DS interrupt is seen by the microcontroller (i.e., when the radio’s IRQ pin is pulled down low), signaling the success of the transmit event. The difference between these two timestamps provides an accurate estimate of the time delays incurred due to send, access, and transmission; and this information is encapsulated into the next advertisement packet. As discussed above, due to the high determinism of send, access, and transmission time delays on the nRF24Cheep beacon platform, our implementation uses a sin- gle broadcast packet (instead of two) to reliably synchronize the transmitter and the receiver. The timestamping characteristics at the transmitter end are shown in Fig. 2, depicted as a histogram show- ing the distribution of the transmitting time interval recorded for 35,000 broadcast packets. The distri- bution appears Gaussian with best fit parameters of  = 0.201829 s and a minuscule s2 = 5.19537e–07 s. This latency characterization supports the deter- minism of our approach on the transmitter end.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ระบุเวลาที่เครื่องส่งบนแพลตฟอร์ม nRF24Cheep มีส่งแพคเก็ตการโฆษณา โดยการโหลด TX FIFO และดึง CE pin ไปยังสถานะที่สูง ฟิลด์ที่จะถูกผลักลงในบัฟเฟอร์ SPI อย่างใดอย่างหนึ่งคือค่าเวลาปัจจุบัน การประทับเวลาที่สองถูกบันทึกหลังจากการขัดจังหวะ TX_DS เห็น โดยไมโครคอนโทรลเลอร์ (เช่น เมื่อ pin IRQ ของวิทยุจะถูกดึงลงต่ำ), สัญญาณความสำเร็จของกิจกรรมส่ง ความแตกต่างระหว่าง timestamps สองเหล่านี้ให้ค่าหน่วงเวลาที่เกิดขึ้นเนื่องจากส่ง เข้า และ ส่ง ประเมินถูกต้อง และข้อมูลนี้ถูกนึ้เป็นแพคเก็ตโฆษณาถัดไป ตามที่กล่าวไว้ข้างต้น เนื่องจากชะตาสูงส่ง เข้า และหน่วงเวลาการส่งบนแพลตฟอร์ม nRF24Cheep เบคอน การใช้งานของเราใช้แพคเก็ตวบาปออกอากาศ (แทนสอง) ให้ได้ตรงตัวส่งและตัวรับสัญญาณ ลักษณะระบุเวลาเมื่อสิ้นสุดสัญญาณแสดงในรูป 2 เป็นฮิสโตแกรมแสดง-ing บันทึกการกระจายของช่วงเวลาส่งแพ็กเก็ตออกอากาศ 35,000 ดิสทริค-bution ปรากฏนที่ มีพารามิเตอร์ที่ดีที่สุดพอดีของ = s2 แบบจิ๋วและ 0.201829 s = 5.19537e – 07 s จำแนกลักษณะแฝงนี้รองรับ minism deter ของเราส่งท้าย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

Timestamping ที่ส่งสัญญาณ
บนแพลตฟอร์ม nRF24Cheep, แพ็คเก็ตโฆษณาจะถูกส่งโดยการโหลด TX FIFO และดึงขา CE ไปยังสถานะที่สูง หนึ่งในเขตที่มีการผลักดันให้เป็นบัฟเฟอร์ SPI เป็นค่าการประทับเวลาปัจจุบัน ประทับที่สองก็จะถูกบันทึกไว้เมื่อขัดจังหวะ TX_DS จะมองเห็นด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ (กล่าวคือเมื่อขา IRQ วิทยุถูกดึงลงต่ำ) ส่งสัญญาณความสำเร็จของเหตุการณ์สัญญาณที่ ความแตกต่างระหว่างทั้งสอง timestamps ให้ประมาณการที่แม่นยำของความล่าช้าในเวลาที่เกิดขึ้นเนื่องจากการส่งการเข้าถึงและการส่ง; และข้อมูลนี้จะถูกห่อหุ้มออกเป็นแพ็คเก็ตโฆษณาต่อไป ตามที่กล่าวไว้ข้างต้นเนื่องจากชะตาสูงของการส่งการเข้าถึงและความล่าช้าในการส่งผ่านเวลาบนแพลตฟอร์ม Beacon nRF24Cheep การดำเนินงานของเราใช้บาปแพ็คเก็ตออกอากาศ GLE (แทนของทั้งสอง) เชื่อถือได้ประสานเครื่องส่งและรับ ลักษณะ Timestamping ในตอนท้ายเครื่องส่งสัญญาณที่มีการแสดงในรูป 2 ภาพเป็นแบบ histogram show- ไอเอ็นจีการกระจายของช่วงเวลาที่ส่งสัญญาณที่บันทึกไว้สำหรับ 35,000 แพ็คเก็ตออกอากาศ มีมากมายหลากหลาย distri- ปรากฏเสียนกับพารามิเตอร์ที่เหมาะสมที่สุดของ = 0.201829 sและจิ๋ว S2 = 5.19537e-07 s ลักษณะนี้แฝงสนับสนุน minism ยับยั้งของวิธีการของเราในตอนท้ายเครื่องส่งสัญญาณ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

timestamping ที่ส่งใน nrf24cheep แพลตฟอร์มโฆษณาแพ็คเก็ตจะถูกส่งโดยโหลด TX FIFO และดึงขา CE กับสถานะสูง หนึ่งของเขตข้อมูลที่ถูกดันเข้าไปใน SPI บัฟเฟอร์คือค่าเวลาปัจจุบัน ประทับเวลาที่สองยังบันทึกเมื่อ tx_ds ขัดจังหวะคือเห็นโดยไมโครคอนโทรลเลอร์ ( เช่น เมื่อวิทยุ PIN หมายเลข IRQ ถูกดึงลงต่ำ ) , การส่งสัญญาณถ่ายทอดความสำเร็จของงาน ความแตกต่างระหว่างทั้งสอง timestamps มีการประเมินความถูกต้องของเวลาล่าช้าที่เกิดขึ้นเนื่องจากการส่ง , การเข้าถึงและการถ่ายทอด และข้อมูลนี้จะห่อหุ้มเป็นแพ็คเก็ตโฆษณาต่อไป ตามที่กล่าวไว้ข้างต้น เนื่องจากการสูง ทฤษฏีของส่งเข้า และเวลาการส่งล่าช้าใน nrf24cheep Beacon แพลตฟอร์มการใช้งานของเราใช้บาป GLE ออกอากาศแพ็คเก็ต ( แทน 2 ) ได้ประสาน ตัวส่งและตัวรับ การ timestamping คุณลักษณะที่ส่งจบจะแสดงในรูปที่ 2 แสดงเป็นกราฟแสดง , - ing การกระจายตัวของการบันทึก , ช่วงเวลาออกอากาศของแพ็กเก็ต การ distri - bution ปรากฏเสียนกับพอดีพารามิเตอร์ของ = 0.201829  s และเพลง S2 = 5.19537e – 07 เอสนี้แฝงคุณสมบัติสนับสนุนยับยั้ง - minism ของวิธีการของเราในการสิ้นสุด