it was shown that the proposed cont

it was shown that the proposed controller gives good reference tracking as well as good load-torque rejection, without oscillatory behavior or major overshoots. Good robustness to unmodeled dynamics and to an imperfectly modeled inertia
was also demonstrated.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มีแสดงตัวควบคุมเสนอให้อ้างอิงดีที่ติดตามเป็นการปฏิเสธโหลดบิดดี ไม่ มีลักษณะการทำงาน oscillatory หรือ overshoots หลัก เสถียรภาพดี unmodeled dynamics และแรงเฉื่อยไม่สร้างแบบจำลองยังแสดง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มันแสดงให้เห็นว่าตัวควบคุมที่นำเสนอจะช่วยให้การติดตามการอ้างอิงที่ดีเช่นเดียวกับการปฏิเสธโหลดแรงบิดที่ดีโดยไม่ต้องแกว่งหรือพฤติกรรม overshoots ที่สำคัญ ความทนทานที่ดีที่จะ unmodeled การเปลี่ยนแปลงและแรงเฉื่อยย่อมไม่สมบูรณ์
ก็ยังแสดงให้เห็นถึง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

พบว่าตัวควบคุมที่เสนอให้อ้างอิงดีติดตามตลอดจนโหลด แรงบิดดี ปฏิเสธโดยไม่ลังเลหรือพฤติกรรมหลักหลุด . ดีทนทานใช้ unmodeled และการเหนื่อยล้าแบบความเฉื่อย ยังแสดงให้เห็น

.