Abstract—The paper presents a two d

Abstract—The paper presents a two degrees of freedom
(2-dof) structure combining a dynamic feedforward approach
with a nonlinear feedback component to control the damper
valves’ currents of a semi-active suspension system. The concept
makes use of a dynamic damper model, which is able to represent
the dynamic behavior significantly more accurate than
the standard approach, where static damper characteristics are
used.While an additional force feedback path is able to enhance
force tracking even further, a measurement signal of the realized
damper force is not available for control purposes in practice.
Hence, a model-based and a signal-based estimation approach
are employed. The impact on ride performance caused by
the reduced tracking error is studied using three different
suspension controllers known from literature. The performance
potential of the force tracking controller as well as of the
entire control structure is analyzed in simulations and on a
quarter-car test rig. No matter which suspension controller
is applied and thus independently from the respective control
objective, the overall ride performance can be increased due to
the enhanced force tracking of the semi-active damper.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นามธรรมเช่นกระดาษนำเสนอสององศาความเป็นอิสระโครงสร้าง (2-กรม) รวมวิธี feedforward ไดนามิกมีส่วนประกอบไม่เชิงเส้นผลป้อนกลับเพื่อควบคุมอุปกรณ์ที่ลดความกระแสของวาล์วของระบบระงับการใช้งานกึ่ง แนวความคิดทำให้ใช้ไดนามิกลดความแบบ ซึ่งสามารถแสดงแบบลักษณะการทำงานอย่างถูกต้องมากกว่าวิธีมาตรฐาน ที่มีลักษณะคงที่ลดความเป็นใช้ ในขณะที่เส้นทางกองทัพเพิ่มเติมติชมสามารถเพิ่มติดตามวัดสัญญาณของการรับรู้ยิ่ง แรงลดความแรงไม่พร้อมใช้งานสำหรับการควบคุมในทางปฏิบัติดังนั้น เป็นรุ่นที่ใช้และวิธีประเมินตามสัญญาณเป็นลูกจ้าง ผลกระทบต่อประสิทธิภาพการขี่ที่เกิดจากข้อผิดพลาดลดลงติดตามศึกษาใช้สามแตกต่างกันควบคุมระงับที่รู้จักจากวรรณกรรม ประสิทธิภาพการทำงานศักยภาพของกองทัพติดตามตัวควบคุมเป็นอย่างดีเป็นของเป็นวิเคราะห์โครงสร้างการควบคุมทั้งหมด ในจำลอง และในการอุปกรณ์ทดสอบรถยนต์ไตรมาส ไม่ควบคุมที่ระงับนำไปใช้จึงเป็นอิสระจากการควบคุมตามลำดับวัตถุประสงค์ ประสิทธิภาพโดยรวมของรถสามารถเพิ่มเนื่องติดตามกองกำลังพิเศษของอุปกรณ์ลดความกึ่งใช้งานอยู่

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อ-กระดาษนำเสนอสององศาอิสระ
(2 อานนท์)
โครงสร้างการรวมวิธีการคราทแบบไดนามิกที่มีส่วนประกอบข้อเสนอแนะเชิงเส้นที่จะควบคุมสิ่งที่ทำให้ชื้นกระแสวาล์ว
'ของระบบกันสะเทือนแบบกึ่งใช้งาน แนวคิดทำให้การใช้รูปแบบการสั่นสะเทือนแบบไดนามิกที่สามารถเป็นตัวแทนของพฤติกรรมแบบไดนามิกอย่างมีนัยสำคัญที่ถูกต้องมากกว่าวิธีมาตรฐานที่ลักษณะที่ทำให้ชื้นคงมีused.While เส้นทางบังคับความคิดเห็นเพิ่มเติมสามารถเพื่อเพิ่มแรงติดตามยิ่งขึ้นวัดสัญญาณของการตระหนักถึงแรงสั่นสะเทือนไม่สามารถใช้เพื่อการควบคุมในการปฏิบัติ. ดังนั้นรูปแบบที่ใช้และสัญญาณที่ใช้วิธีการประมาณค่าที่ถูกว่าจ้าง ผลกระทบต่อประสิทธิภาพการนั่งที่เกิดจากข้อผิดพลาดในการติดตามการลดลงจะศึกษาการใช้แตกต่างกันสามตัวควบคุมระงับรู้จักจากวรรณกรรม ผลการดำเนินงานที่มีศักยภาพของตัวควบคุมติดตามการบังคับเช่นเดียวกับของโครงสร้างการควบคุมทั้งหมดจะถูกวิเคราะห์ในการจำลองและในไตรมาสรถอุปกรณ์ทดสอบ เรื่องที่ควบคุมระงับไม่ถูกนำไปใช้และทำให้เป็นอิสระจากการควบคุมของแต่ละวัตถุประสงค์การดำเนินงานโดยรวมนั่งสามารถเพิ่มขึ้นอันเนื่องมาจากการติดตามแรงที่เพิ่มขึ้นของสิ่งที่ทำให้ชื้นกึ่งใช้งาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทคัดย่อเอกสารนำเสนอสององศาอิสระ
( 2-dof ) โครงสร้างการรวมไปข้างหน้าด้วยวิธีการแบบไดนามิก
ไม่เชิงเส้นความคิดเห็นส่วนการควบคุมวาล์วแดมเปอร์
' กระแสของระบบกันสะเทือน semi-active . แนวคิด
ให้ใช้รูปแบบหน่วงแบบไดนามิกซึ่งสามารถแสดงพฤติกรรมพลวัตทาง

ถูกต้องมากกว่าวิธีมาตรฐานซึ่งลักษณะชื้นคงที่จะถูก
used.while เพิ่มเติมบังคับความคิดเห็นเส้นทางสามารถเพิ่ม
แรงติดตามยิ่งขึ้น วัดสัญญาณของตระหนัก
หน่วงแรงไม่สามารถใช้เพื่อวัตถุประสงค์ในการควบคุมการปฏิบัติ
ดังนั้น สำหรับสัญญาณประมาณ
ตามวิธีการและมีการจ้างงาน ผลกระทบต่อประสิทธิภาพเกิดจาก
ขี่ลดข้อผิดพลาดในการติดตามศึกษาการใช้ที่แตกต่างกันสาม
ระงับควบคุมรู้จักจากวรรณคดี ศักยภาพการปฏิบัติงานของการติดตามควบคุมบังคับ

รวมทั้งโครงสร้างการควบคุมทั้งหมดในการจำลองและวิเคราะห์ในรถ
/ ชุดทดสอบ ไม่ว่าที่
ควบคุมระงับใช้จึงเป็นอิสระจากวัตถุประสงค์การควบคุม
ตามลําดับการแสดงนั่งโดยรวมจะเพิ่มขึ้นเนื่องจากการเพิ่มแรง
ติดตามแดม semi-active .