A navigation system of mobile robot

A navigation system of mobile robots which works in the acoustic environment is studied based on auditory perception mode in this paper. In this kind of application, if the target is outside the scope of the visual sensor, only the auditory sensor can be used for robot to detect the target. The navigation model proposed by this paper has five units which are sensor unit, map establishing unit, information fusion unit, decision making unit and motion control unit. The sensor unit has visual sensor, sonar sensor and auditory sensor. The first two sensors are used to construct environment map. And the auditory sensor is used to realize target localization based on bionics method. When the target is detected, the decision making unit will plan a safe path to the target based on the environment information. After the robot approach the object, it will syncretize the three kinds of sensors information to get accurate target position so as to enhance the navigation speed and veracity. There has mainly discussed the key technologies of auditory system. At last, the experiments for getting sound position information validate the auditory apperception module.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ระบบนำทางของหุ่นยนต์เคลื่อนที่เป็นศึกษาที่ทำงานในสภาพแวดล้อมระดับตามโหมดหูรับรู้ในเอกสารนี้ ในชนิดของแอพลิเคชัน ถ้าเป้าหมายอยู่นอกขอบเขตของการเซ็นเซอร์ภาพ เซ็นเซอร์หูเท่านั้นสามารถใช้สำหรับหุ่นยนต์เพื่อตรวจจับเป้าหมาย แบบนำเสนอ โดยเอกสารนี้มี 5 หน่วยได้แก่หน่วยเซ็นเซอร์ แผนที่ที่ตั้งหน่วย ข้อมูลอาหารหน่วย หน่วยทำให้การตัดสินใจ และหน่วยควบคุมการเคลื่อนไหว หน่วยเซ็นเซอร์มีภาพเซ็นเซอร์ เซ็นเซอร์โซนาร์ และเซ็นเซอร์หู เซนเซอร์สองจะใช้ในการสร้างแผนผังสภาพแวดล้อม และใช้เซ็นเซอร์หูซาบแปลเป้าหมายตามวิธี bionics เมื่อเป้าหมายที่ตรวจพบ หน่วยตัดสินใจจะวางแผนเส้นทางปลอดภัยไปยังเป้าหมายโดยใช้ข้อมูลสภาพแวดล้อม หลังจากหุ่นยนต์วิธีการวัตถุ มันจะ syncretize ข้อมูลเซนเซอร์เพื่อรับตำแหน่งเป้าหมายที่ถูกต้องเพื่อเพิ่มความเร็วในการนำทางและ veracity สามชนิด มีมีส่วนใหญ่กล่าวถึงเทคโนโลยีหลักของระบบประสาทการได้ยิน ในที่สุด ทดลองเพื่อรับข้อมูลตำแหน่งเสียงตรวจสอบโมดู apperception หู

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบนำทางของหุ่นยนต์มือถือที่ทำงานในสภาพแวดล้อมที่อะคูสติกมีการศึกษาขึ้นอยู่กับโหมดการรับรู้การได้ยินในบทความนี้ ในประเภทของโปรแกรมนี้ถ้าเป้าหมายอยู่นอกขอบเขตของการเซ็นเซอร์ภาพเพียงเซ็นเซอร์หูสามารถใช้หุ่นยนต์ในการตรวจสอบเป้าหมาย รูปแบบการนำเสนอโดยการวิจัยนี้มีห้าหน่วยที่มีหน่วยเซ็นเซอร์แผนที่การจัดตั้งหน่วยหน่วยฟิวชั่นข้อมูลหน่วยการตัดสินใจและหน่วยควบคุมการเคลื่อนไหว หน่วยเซ็นเซอร์มีเซ็นเซอร์ภาพเซ็นเซอร์โซนาร์และเซ็นเซอร์หู สองคนแรกเซ็นเซอร์ที่ใช้ในการสร้างสภาพแวดล้อมที่แผนที่ และเซ็นเซอร์หูจะใช้ในการตระหนักถึงเป้าหมายของท้องถิ่นขึ้นอยู่กับวิธีการ bionics เมื่อเป้าหมายมีการตรวจพบหน่วยการตัดสินใจจะวางแผนเส้นทางที่ปลอดภัยไปยังเป้าหมายตามข้อมูลสภาพแวดล้อม หลังจากที่หุ่นยนต์เข้าใกล้วัตถุที่จะ syncretize สามชนิดของข้อมูลเซ็นเซอร์ที่จะได้รับตำแหน่งเป้าหมายที่ถูกต้องเพื่อเพิ่มความเร็วในการใช้งานและความจริง ได้มีการหารือส่วนใหญ่เป็นเทคโนโลยีที่สำคัญของระบบการได้ยิน ที่ผ่านการทดลองในการรับข้อมูลตำแหน่งเสียงโมดูลการตรวจสอบความเข้าใจหู

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ระบบนำทางเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ซึ่งทำงานในสภาพแวดล้อมทางการศึกษาบนพื้นฐานของโหมดการรับรู้เสียงในกระดาษนี้ ในประเภทนี้ของโปรแกรม ถ้าเป้าหมายอยู่ภายนอกขอบเขตของเซ็นเซอร์ภาพ แค่เซ็นเซอร์เสียงสามารถใช้หุ่นยนต์ตรวจจับเป้าหมาย รูปแบบการนำเสนอโดยกระดาษนี้มีห้าหน่วยซึ่งหน่วยเซ็นเซอร์ , แผนที่การจัดตั้งหน่วยหน่วยสารสนเทศฟิวชั่น , การตัดสินใจและการควบคุมการเคลื่อนไหวของหน่วยหน่วย หน่วยเซ็นเซอร์มีโซนาร์ และการบรรยายภาพ เซ็นเซอร์ เซ็นเซอร์ Sensor สองตัวแรกจะใช้ในการสร้างแผนที่สภาพแวดล้อม และเซ็นเซอร์การใช้ตระหนักถึงจำกัดเป้าหมายตามไบโอนิกส์ โดยวิธี เมื่อเป้าหมายถูกตรวจพบการตัดสินใจของหน่วยจะวางแผนเส้นทางที่ปลอดภัยไปยังเป้าหมายตามข้อมูลสิ่งแวดล้อม หลังจากหุ่นยนต์เข้าหาวัตถุ มันจะ syncretize สามชนิดของเซ็นเซอร์ข้อมูลที่จะได้รับตำแหน่งเป้าหมายที่ถูกต้องเพื่อเพิ่มความเร็ว และนำทางจริง . มี ส่วนใหญ่กล่าวถึงเทคโนโลยีที่สำคัญของระบบการได้ยิน . ในที่สุดการทดลองเพื่อรับข้อมูลตำแหน่งเสียงตรวจสอบโมดูลเก็บหน้าผ้าโสต .