We use Matlab to do this experiment

We use Matlab to do this experiment in the system identification, the matching percentage should be more than 80% for ensure the transfer function can be used instead of real process. In calculating PID controller parameters, we use Lambda Tuning for this process because Lambda tuning is a form of internal model control (IMC) that endows a proportional-integral (PI) controller with the ability to generate smooth, non-oscillatory control efforts when responding to changes in the setpoint.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เราใช้ Matlab จะทำการทดลองนี้ในการระบุระบบ เปอร์เซ็นต์การจับคู่ควรมากกว่า 80% ทำให้สามารถใช้ฟังก์ชันโอนแทนกระบวนการจริง ในการคำนวณหา PID ควบคุมพารามิเตอร์ เราใช้ปรับค่าแลมบ์ดาสำหรับกระบวนการนี้เนื่องจากปรับค่าแลมบ์ดาเป็นรูปแบบของการควบคุมภายในแบบ (IMC) ที่ใจตัวควบคุม (PI) เป็นสัดส่วนสำคัญกับความสามารถในการสร้างความพยายามควบคุมเรียบ -oscillatory เมื่อตอบสนองการเปลี่ยนแปลง setpoint

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เราใช้ Matlab จะทำการทดลองนี้ในการระบุระบบร้อยละการจับคู่ที่ควรจะเป็นมากกว่า 80% สำหรับแน่ใจว่าฟังก์ชั่นการถ่ายโอนสามารถใช้แทนของกระบวนการจริง ในการคำนวณค่าพารามิเตอร์ควบคุม PID เราใช้แลมบ์ดาปรับแต่งสำหรับขั้นตอนนี้เพราะแลมบ์ดาจูนเป็นรูปแบบของการควบคุมรูปแบบภายใน (IMC) ที่ endows A (PI) ควบคุมสัดส่วน-หนึ่งที่มีความสามารถในการสร้างเรียบพยายามควบคุมที่ไม่แกว่งเมื่อการตอบสนอง การเปลี่ยนแปลงใน SetPoint