AbstractThe objective of this paper

Abstract
The objective of this paper is to explore the feasibility of using multiple low-altitude, short endurance (LASE) unmanned air vehicles (UAVs) to cooperatively monitor and track the propagation of large forest fires. A real-time algorithm is described for tracking the perimeter of fires with an on-board infrared sensor. Using this algorithm, we develop a decentralized multiple-UAV approach to monitoring the perimeter of a fire. The UAVs are assumed to have limited communication and sensing range. The effectiveness of the approach is demonstrated in simulation using a six degree-of-freedom dynamic model for the UAV and a numerical propagation model for the forest fire. Salient features of the approach include the ability to monitor a changing fire perimeter, the ability to systematically add and remove UAVs from the team, and the ability to supply time-critical information to fire fighters.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทคัดย่อวัตถุประสงค์ของเอกสารนี้คือการ สำรวจความเป็นไปได้ของการใช้ระดับความสูงต่ำหลาย ความอดทนสั้น (LASE) ไม่อากาศยานพาหนะ (UAVs) cooperatively ตรวจสอบ และติดตามการแพร่กระจายของไฟป่าขนาดใหญ่ อธิบายขั้นตอนวิธีแบบเรียลไทม์ติดตามขอบเขตของไฟกับเซ็นเซอร์อินฟราเรดมีเหลือเฟือ เราใช้อัลกอริทึมนี้ พัฒนา uav ในที่แบบกระจายศูนย์หลายสุดแนวทางการตรวจสอบขอบเขตของไฟ UAVs จะถือว่ามีจำกัดช่วงการตรวจวัดและการสื่อสาร ประสิทธิผลของวิธีการจะแสดงในการจำลองโดยใช้แบบจำลองแบบไดนามิกหกองศาของเสรีภาพสำหรับ uav ในที่สุดและแบบเผยแพร่ตัวเลขสำหรับไฟป่า คุณสมบัติเด่นของวิธีการรวม ถึงสามารถตรวจสอบการเปลี่ยนแปลงในขอบเขตของไฟ สามารถเพิ่ม และลบ UAVs จากทีมอย่างเป็นระบบ ความสามารถในการจัดหาข้อมูลสำคัญเวลาไฟนักรบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อวัตถุประสงค์ของการวิจัยนี้คือการสำรวจความเป็นไปได้ของการใช้หลายระดับความสูงต่ำ, ความอดทนสั้น (LASE) ยานพาหนะทางอากาศหมดกำลังใจ (UAVs) เพื่อร่วมกันตรวจสอบและติดตามการแพร่กระจายของไฟไหม้ป่าที่มีขนาดใหญ่
อัลกอริทึมแบบ real-time อธิบายไว้สำหรับการติดตามปริมณฑลของการเกิดเพลิงไหม้ที่มีบนกระดานเซนเซอร์อินฟราเรด โดยใช้วิธีนี้เราพัฒนาวิธีการหลาย UAV กระจายอำนาจในการตรวจสอบปริมณฑลของไฟไหม้ ยูเอวีที่มีการสันนิษฐานว่าจะมีการสื่อสารที่ จำกัด และช่วงการตรวจจับ ประสิทธิผลของวิธีการที่จะแสดงให้เห็นในการจำลองการใช้หกองศาของเสรีภาพในรูปแบบไดนามิกสำหรับ UAV และรูปแบบการบริหารจัดการตัวเลขสำหรับไฟป่า คุณสมบัติเด่นของวิธีการรวมถึงความสามารถในการตรวจสอบปริมณฑลไฟเปลี่ยนความสามารถในการเป็นระบบเพิ่มและลบ UAVs จากทีมงานและความสามารถในการให้ข้อมูลที่สำคัญเวลาที่จะยิงสู้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

นามธรรม
บทความนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อศึกษาความเป็นไปได้ในการใช้ระดับความสูงต่ำหลาย ๆความอดทน ( เลส ) ยานพาหนะทางอากาศหมดกำลังใจ ( uavs ) เพื่อร่วมกันตรวจสอบและติดตามการเคลื่อนที่ของไฟป่าขนาดใหญ่ ขั้นตอนวิธีแบบเรียลไทม์ได้อธิบายไว้ในขอบเขตของไฟติดตามที่มีเซ็นเซอร์อินฟราเรดบนกระดาน การใช้วิธีนี้เราพัฒนาวิธีการหลาย UAV กระจายกับการตรวจสอบขอบเขตของไฟ การ uavs สมมติให้มีการสื่อสารจำกัดและช่วงตรวจจับ . ประสิทธิผลของวิธีการที่แสดงให้เห็นในการใช้ 6 ระดับของรูปแบบอิสระแบบไดนามิกสำหรับ UAV และรูปแบบการเชิงตัวเลขสำหรับป่าไฟคุณสมบัติเด่นของวิธีการรวมถึงความสามารถในการตรวจสอบการเปลี่ยนแปลงอาณาเขตไฟ ความสามารถเพื่อเพิ่มและลบ uavs จาก ทีม และความสามารถในการจัดหาข้อมูลเวลาการยิงต่อสู้