This paper describes a novel regene

This paper describes a novel regenerative braking control scheme of electric power-assisted wheelchairs for safety driving on downhill roads. The ldquoelectric power-assisted wheelchairrdquo which assists the driving force by electric motors is expected to be widely used as a mobility support system for elderly people and disabled people; however, it has no braking system to suppress the wheelchair's velocity and brings the dangerous and fearful driving particularly on downhill roads. Therefore, this paper proposes a novel safety and efficient driving control scheme based on the regenerative braking system. This paper applies the regenerative braking system with the step-up chopper circuit serially connecting two motors and realizes the velocity feedback control with the variable duty ratio so that it tracks the optimal velocity based on the minimum Jerk model. In addition, the dynamic braking system is also applied at the low-speed range instead of the regenerative braking in order to suppress the acceleration. Some driving experiments on the practical downhill roads show the effectiveness of the proposed control system.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เอกสารนี้อธิบายถึงนวนิยายสำหรับเบรกควบคุมโครงร่างของไฟฟ้าพลังงานช่วยรถเข็นเพื่อความปลอดภัยในการขับรถบนถนนลงเนิน คาดว่าจะใช้กันอย่างแพร่หลายเป็นระบบสนับสนุนการเคลื่อนไหวสำหรับผู้สูงอายุและคนพิการ wheelchairrdquo ช่วยใช้พลังงาน ldquoelectric ซึ่งช่วยให้แรงขับ ด้วยมอเตอร์ไฟฟ้า อย่างไรก็ตาม มันไม่มีเบรกระบบจะระงับความเร็วของรถเข็น และนำอันตราย และน่ากลัวขับรถบนถนนลงเขาโดยเฉพาะอย่างยิ่ง ดังนั้น กระดาษนี้เสนอนวนิยายความปลอดภัยและมีประสิทธิภาพขับควบคุมโครงร่างตามระบบเบรกสำหรับ กระดาษนี้ใช้ระบบเบรกซ้ำกับวงจร step-up สับ serially เชื่อมต่อสองมอเตอร์ และตระหนักถึงการควบคุมผลป้อนกลับความเร็วกับอัตราภาษีที่ผันแปรเพื่อที่จะติดตามความเร็วเหมาะสมตามแบบ Jerk ต่ำสุด แห่ง ระบบเบรกแบบไดนามิกจะใช้ในช่วงความเร็วต่ำแทนเบรคซ้ำเพื่อระงับความเร่งที่ บางการทดลองขับบนท้องถนนลงเขาปฏิบัติแสดงประสิทธิภาพของระบบควบคุมการนำเสนอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความนี้อธิบายปฏิรูปการเบรคนวนิยายรูปแบบการควบคุมของรถเข็นไฟฟ้าช่วยไฟฟ้าเพื่อความปลอดภัยของการขับรถบนถนนดาวน์ฮิลล์ wheelchairrdquo พลังงานช่วย ldquoelectric ที่ช่วยเป็นแรงผลักดันโดยมอเตอร์ไฟฟ้าที่คาดว่าจะถูกนำมาใช้อย่างกว้างขวางว่าเป็นระบบสนับสนุนการเคลื่อนไหวสำหรับผู้สูงอายุและคนพิการ แต่มันไม่มีระบบเบรกเพื่อให้การปราบปรามความเร็วรถเข็นและนำการขับรถอันตรายและน่ากลัวโดยเฉพาะอย่างยิ่งบนถนนดาวน์ฮิลล์ ดังนั้นบทความนี้นำเสนอความปลอดภัยนวนิยายและมีประสิทธิภาพการควบคุมรูปแบบการขับรถบนพื้นฐานของระบบเบรก กระดาษนี้ใช้ระบบเบรกที่มีขั้นตอนขึ้นวงจรสับลำดับการเชื่อมต่อสองมอเตอร์และตระหนักถึงการควบคุมความเร็วของข้อเสนอแนะที่มีอัตราการปฏิบัติหน้าที่ของตัวแปรเพื่อที่จะติดตามความเร็วที่เหมาะสมตามแบบ Jerk ขั้นต่ำ นอกจากนี้ระบบเบรกแบบไดนามิกยังถูกนำไปใช้ในช่วงความเร็วต่ำแทนการปฏิรูปการเบรคในการสั่งซื้อเพื่อให้การปราบปรามการเร่งความเร็ว บางการทดลองขับรถบนถนนที่ตกต่ำในทางปฏิบัติแสดงให้เห็นประสิทธิภาพของระบบการควบคุมที่นำเสนอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กระดาษนี้จะอธิบายนวนิยาย Regenerative braking ควบคุมโครงการของรถเข็นไฟฟ้าช่วยเพื่อความปลอดภัยขับรถลงถนน พลัง ldquoelectric ช่วย wheelchairrdquo ซึ่งช่วยให้พลังขับเคลื่อนโดยมอเตอร์ไฟฟ้าที่คาดว่าจะใช้เป็นระบบสนับสนุนการเคลื่อนย้ายผู้สูงอายุ และคนพิการ อย่างไรก็ตามมันไม่มีระบบเบรกลดความเร็วของรถเข็นและนำอันตรายและการขับรถโดยเฉพาะอย่างยิ่งในทางลงถนนกลัว ดังนั้นบทความนี้นำเสนอความปลอดภัยและมีประสิทธิภาพการควบคุมการขับขี่แบบใหม่ตามการปฏิรูประบบเบรก .บทความนี้ใช้ระบบเบรกที่เกิดใหม่มีขึ้นสับเป็นสองวงจรเชื่อมต่อและควบคุมความเร็วมอเตอร์ตระหนักถึงความคิดเห็นกับตัวแปรอัตราส่วนที่หน้าที่ติดตามความเร็วที่เหมาะสมตามรุ่นเลวน้อยที่สุด นอกจากนี้ระบบเบรกแบบไดนามิกที่มีการใช้ในช่วงความเร็วสูงแทนการสร้างใหม่ การเบรกเพื่อปราบปรามการเร่งความเร็ว ทดลองขับรถบนถนนจริงลงแสดงประสิทธิผลของการนำเสนอการควบคุมระบบ