การทำโครงงานครั้งนี้เป็นการทำโครงงานเพื่อสร้างนวัตกรรมด้านการอนุรักษ์ทรัพยากรน้ำมี วัตถุประสงค์เพื่อสร้างหุ่นยนต์เก็บขยะบนผิวน้ำและใช้เป็นโมเดลในการสร้างนวัตกรรมเรือเก็บขยะในแหล่งน้ำทางการวิจัยโดยใช้หลักการศึกษา ค้นคว้า ทดลอง และประเมินผลการทำงานของหุ่นยนต์เก็บขยะบนผิวน้ำที่จัดสร้างขึ้น
เรือเก็บขยะบนผิวน้ำสามารถเก็บขยะในน้ำได้โดยสายพานลำเลียงที่ใช้ในการเก็บขยะของเรือ โดยมีเซ็นเซอร์เป็นตัวตรวจจับวัตถุบนผิวน้ำและใช้ไมโครคอนโทรเลอร์เป็นตัวควบคุม โดยอาศัยพลังงานจากแบตเตอร์รี่
โดยการควบคุมแบบวิทยุบังคับมีข้อดีคือมีการเก็บขยะที่แม่นยำและได้ขยะจำนวนเยอะการใช้งานแบตเตอรี่นานกว่าแบบเซ็นเซอร์ ข้อเสีย เราไม่สารารถมองเห็นขยะที่จมอยู่บริเวณผิวน้ำ ส่วนแบบเซ็นเซอร์มี ข้อดี คือสามารถมองเห็นขยะที่จมอยู่บริเวณผิวน้ำได้และสามารถทำงานเองโดยเราไม่ต้องบังคับด้วยรีโมทบังคับส่วนข้อเสีย คือการใช้งานของแบตเตอรี่จะน้อยกว่าแบบวิทยุบังคับเพราะเรือทำงานตลอด และเก็บขยะได้น้อยกว่าแบบวิทยุบังคับเพราะการมองเห็นของเซ็นเซอร์มีพื้นที่แคบลง