The original Adafruit Motorshield k

The original Adafruit Motorshield kit is one of our most beloved kits, which is why we decided to make something even better. We have upgraded the shield kit to make the bestest, easiest way to drive DC and Stepper motors. This shield will make quick work of your next robotics project! We kept the ability to drive up to 4 DC motors or 2 stepper motors, but added many improvements:

Instead of a L293D darlington driver, we now have the TB6612 MOSFET drivers with 1.2A per channel current capability (you can draw up to 3A peak for approx 20ms at a time). It also has much lower voltage drops across the motor so you get more torque out of your batteries, and there are built-in flyback diodes as well.

Instead of using a latch and the Arduino's PWM pins, we have a fully-dedicated PWM driver chip onboard. This chip handles all the motor and speed controls over I2C. Only two pins (SDA & SCL) are required to drive the multiple motors, and since it's I2C you can also connect any other I2C devices or shields to the same pins. This also makes it drop-in compatible with any Arduino, such as the Uno, Due, Leonardo and Mega R3.

Completely stackable design: 5 address-select pins means up to 32 stackable shields: that's 64 steppers or 128 DC motors! What on earth could you do with that many steppers? I have no idea but if you come up with something send us a photo because that would be a pretty glorious project.

Lots of other little improvements such as a polarity protection FET on the power pins and a bit of prototyping area. And the shield is assembled and tested here at Adafruit so all you have to do is solder on straight or stacking headers and the terminal blocks.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ชุด Adafruit Motorshield เดิมเป็นหนึ่งในชุดสุดรักของเรา ซึ่งเป็นเหตุผลที่เราตัดสินใจทำอะไรที่ดีขึ้น เราได้อัพเกรดชุดเกราะจะทำให้ทางที่ดีที่สุด ที่ง่ายที่สุดเพื่อขับมอเตอร์ DC และ Stepper โล่นี้จะทำให้งานโครงการหุ่นยนต์ของคุณต่อไป เราเก็บความสามารถในการขับรถได้ถึง 2 สเต็ปเปอร์มอเตอร์หรือมอเตอร์ DC 4 แต่เพิ่มการปรับปรุงหลาย:แทนโปรแกรมควบคุม L293D ดาร์ลิงตัน เราตอนนี้มีไดรเวอร์ TB6612 MOSFET กับ 1.2A ต่อช่องความสามารถปัจจุบัน (คุณสามารถวาดขึ้นไปสูงสุด 3A สำหรับประมาณ 20ms ครั้ง) มีแรงดันต่ำกว่ามากหยดข้ามมอเตอร์เพื่อให้คุณได้แรงบิดเพิ่มเติมจากแบตเตอรีของคุณ และมี flyback ในตัวไดโอดเช่นกันแทนที่จะใช้เป็นสลักและหมุด PWM ของ Arduino เรามีชิปที่ควบคุม PWM ทุ่มเทเต็มที่บน นี้ชิจัดการทั้งหมดควบคุมมอเตอร์และความเร็วผ่าน I2C เฉพาะสองขา (SDA และ SCL) ต้องขับมอเตอร์หลาย และเนื่องจากเป็น I2C คุณสามารถเชื่อมต่ออุปกรณ์ I2C หรือโล่อื่น ๆ หมุดเดียวกัน นอกจากนี้ยังทำไหนเข้ากันได้กับ Arduino ใด ๆ เช่น Uno ครบกำหนด เลโอนาร์โดและเมก้า R3วางซ้อนกันได้อย่างสมบูรณ์แบบ: พินที่อยู่เลือก 5 หมายถึง โล่วางซ้อนกันได้ถึง 32: steppers ว่า 64 หรือ 128 DC ยนต์ บนโลกคุณสามารถทำอะไรกับ steppers มากมาย ผมมีความคิด แต่หากคุณเกิดขึ้นกับสิ่งส่งภาพเนื่องจากที่จะเป็นโครงการที่สวยงามจำนวนมากของการปรับปรุงอื่น ๆ เล็กน้อยเช่นการป้องกันการขั้ว FET พินพลังงาน และบิตของพื้นที่ต้นแบบ และโล่เป็นประกอบ และทดสอบที่ Adafruit ที่นี่สิ่งที่คุณต้องทำคือประสานบนหัวตรง หรือซ้อนและเทอร์มินัลบล็อก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เดิมชุด Adafruit Motorshield เป็นหนึ่งในชุดที่รักมากที่สุดของเราซึ่งเป็นเหตุผลที่เราตัดสินใจที่จะทำอะไรบางอย่างที่ดียิ่งขึ้น เราได้รับการอัพเกรดชุดเกราะที่จะทำให้ bestest ที่วิธีที่ง่ายที่สุดในการขับรถดีซีและสเต็ปมอเตอร์ โล่นี้จะทำให้การทำงานรวดเร็วของโครงการหุ่นยนต์ของคุณต่อไป! พวกเรายังคงความสามารถในการขับรถขึ้นไป 4 มอเตอร์กระแสตรงหรือ 2 มอเตอร์ stepper แต่เพิ่มการปรับปรุงหลาย:

แทนของคนขับ L293D ดาร์ลิงตันตอนนี้เรามีโปรแกรมที่ TB6612 MOSFET กับ 1.2A ต่อช่องความสามารถในปัจจุบัน (คุณสามารถวาดขึ้นไปยังจุดสูงสุด 3A สำหรับ 20ms ประมาณในเวลา) แรงดันไฟฟ้านอกจากนี้ยังมีที่ต่ำกว่ามากลดลงทั่วมอเตอร์เพื่อให้คุณได้รับแรงบิดมากขึ้นจากแบตเตอรี่ของคุณและมีในตัวไดโอด flyback เช่นกัน.

แทนการใช้สลักและ Arduino ของหมุด PWM เรามีโปรแกรมควบคุม PWM อย่างเต็มที่ทุ่มเท ชิปออนบอร์ด ชิปนี้จะจัดการทุกมอเตอร์และความเร็วในการควบคุมมากกว่า I2C เพียงสองขา (SDA และ SCL) จะต้องขับรถมอเตอร์หลายและเนื่องจากมัน I2C นอกจากนี้คุณยังสามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์อื่น ๆ I2C หรือโล่เพื่อหมุดเดียวกัน นอกจากนี้ยังทำให้มันหล่นในการทำงานร่วมกับ Arduino ใด ๆ เช่น Uno เนื่องจากเลโอนาร์โดและเมกะ R3.

ออกแบบวางซ้อนกันได้อย่างสมบูรณ์: 5 ที่อยู่เลือกหมุดหมายถึงถึง 32 โล่วางซ้อนกันได้: ที่ 64 steppers หรือ 128 มอเตอร์กระแสตรง! อะไรในโลกที่คุณสามารถทำกับที่ steppers จำนวนมาก? ฉันมีความคิด แต่ถ้าคุณมากับสิ่งที่ส่งรูปภาพเพราะเห็นว่าจะเป็นโครงการที่รุ่งโรจน์สวย.

จำนวนมากของการปรับปรุงเล็ก ๆ น้อย ๆ อื่น ๆ เช่น FET ป้องกันกระแสไฟฟ้าบนหมุดไฟและบิตของพื้นที่ต้นแบบ และโล่เป็นที่ประกอบและทดสอบที่นี่ที่ Adafruit ดังนั้นสิ่งที่คุณต้องทำคือการประสานกับส่วนหัวตรงหรือซ้อนและบล็อกขั้ว

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ต้นฉบับ adafruit motorshield Kit เป็นชุดสุดที่รักของเราซึ่งเป็นเหตุผลที่เราตัดสินใจที่จะทำสิ่งที่ดีกว่า เราได้อัพเกรดโล่ชุดเพื่อให้ที่ดีที่สุดวิธีที่ง่ายที่สุดที่จะไดรฟ์ DC และ stepper มอเตอร์ โล่นี้จะให้การทำงานที่รวดเร็วของโครงการหุ่นยนต์ของคุณต่อไป ! เราก็ยังสามารถขับรถถึง 4 หรือ 2 มอเตอร์ DC มอเตอร์ แต่การปรับปรุงเพิ่มหลายแทนที่จะเป็น l293d Darlington ไดรเวอร์ ตอนนี้เราต้อง tb6612 MOSFET ไดรเวอร์กับ 1.2a ต่อช่องความสามารถปัจจุบัน ( คุณสามารถวาดขึ้น 3A สูงสุดประมาณ 20ms ครั้ง ) นอกจากนี้ยังได้ลดแรงดันลดลงมากในรถยนต์เพื่อให้คุณได้รับแรงบิดมากขึ้นจากแบตเตอรี่ของคุณ และมีไดโอด flyback ในตัวเช่นกันแทนการใช้สลักและ PWM ของ Arduino พินเราได้ทุ่มเทอย่างเต็มที่โดยไดรเวอร์ชิปบนเรือ ชิปนี้จัดการทั้งหมดของมอเตอร์และการควบคุมความเร็วมากกว่า i2c เพียงสองขา ( SDA SCL & ) จะต้องขับรถยนต์หลาย ๆ และเนื่องจากมัน i2c นอกจากนี้คุณยังสามารถเชื่อมต่ออุปกรณ์ใด ๆอื่น ๆ i2c หรือโล่ที่หมุดเดียวกัน นอกจากนี้ยังทำให้มันลงในใด ๆเข้ากันได้กับ Arduino เช่น Uno , เนื่องจาก , ลีโอนาโด และ เมกะ อาร์ทรีออกแบบ stackable สมบูรณ์ : 5 ที่อยู่เลือกหมุดหมายความถึง 32 วางซ้อนกันได้โล่ ที่ 64 หรือ 128 ผู้เต้นรำ มอเตอร์ DC ! ทำไมคุณทำแบบนั้นหลายผู้เต้นรำ ? ผมไม่รู้แต่ถ้าคุณมากับสิ่งที่ส่งรูปเพราะจะเป็นโครงการที่สวยรุ่งโรจน์ เราจำนวนมากของการปรับปรุงเล็ก ๆน้อย ๆอื่น ๆเช่นการป้องกันขั้วอำนาจ FET บนหมุดและบิตของพื้นที่ต้นแบบ . และโล่ประกอบและทดสอบที่นี่ที่ adafruit ดังนั้นสิ่งที่คุณต้องทำคือการประสานกับส่วนหัวตรงหรือซ้อนและเทอร์มินัลบล็อก