In this paper, the Cosmo modules [1

In this paper, the Cosmo modules [16] developed within the
EU Symbrion/Replicator projects [8], are utilized. Each module
is equipped with basic sensors (camera, IR distance sensor,
accelerometers), a Blackfin processor, two screw-drives for 2D
locomotion and the main hinge for 3D locomotion. Power is provided
by an internal battery or can be shared within the organism
through a power bus. The modules can communicate via the Zig-
Bee interface and, if connected, also using Ethernet. The modules
are depicted in Fig. 1.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในเอกสารนี้ โมคอสโม [16] พัฒนาภายในมีใช้โครงการ EU Symbrion/ตัว ทำซ้ำ [8], แต่ละโมดูลพร้อมเซ็นเซอร์พื้นฐาน (กล้อง เซ็นเซอร์ระยะ IRหัว), ตัวประมวลผล Blackfin สกรูไดรฟ์สองสำหรับ 2Dlocomotion และบานพับหลักสำหรับ 3D locomotion ให้พลังงานโดยที่ภายในแบตเตอรี่ หรือสามารถใช้ร่วมกันภายในสิ่งมีชีวิตที่โดยรถบัสไฟฟ้า โมดูลสามารถสื่อสารผ่านชนำ-ติดต่อผึ้ง และ เชื่อม ต่อ การใช้อีเทอร์เน็ต โมดูลมีแสดงใน Fig. 1

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในบทความนี้โมดูลคอสโม [16]
การพัฒนาภายในสหภาพยุโรปSymbrion / ซ้ำโครงการ [8], ถูกนำมาใช้ แต่ละโมดูลเป็นอุปกรณ์ที่มีเซ็นเซอร์ระดับล่าง (กล้องเซ็นเซอร์ระยะ IR, accelerometers) ซึ่งเป็นหน่วยประมวลผล Blackfin สองสกรูไดรฟ์สำหรับ 2D เคลื่อนไหวและบานพับหลักสำหรับการเคลื่อนไหว 3 มิติ พาวเวอร์ที่มีให้โดยแบตเตอรี่ภายในหรือสามารถใช้ร่วมกันภายในองค์กรผ่านรถบัสไฟฟ้า โมดูลที่สามารถสื่อสารผ่านทาง Zig- อินเตอร์เฟซผึ้งและถ้าเชื่อมต่ออีเธอร์เน็ตยังมีการใช้ โมดูลที่ปรากฎในรูป 1

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในกระดาษนี้ , คอสโม [ 16 ] พัฒนาภายในสหภาพยุโรป symbrion
/ จำลองโครงการ [ 8 ] , ใช้ . แต่ละโมดูล
พร้อมกับเซ็นเซอร์ขั้นพื้นฐาน ( กล้อง IR เซ็นเซอร์ระยะทาง ,
accelerometers ) , แบล็คฟินหน่วยประมวลผลสองไดรฟ์สกรูสำหรับการเคลื่อนไหว 2D และ 3D
บานพับหลักสำหรับการเคลื่อนไหว . พลังงานจากแบตเตอรี่ให้
ภายในหรือสามารถใช้ร่วมกันภายในสิ่งมีชีวิต
ผ่านพลังงานรถโดยสารประจำทางโมดูลที่สามารถสื่อสารผ่านทางซิก -
ผึ้งอินเตอร์เฟซและถ้าเชื่อมต่อนอกจากนี้ยังใช้ Ethernet โมดูลจะปรากฎในรูป

1 .