where id and iq are thedqcurrents;v d and vq are the dq voltages;R and L are the stator resistance and inductance respectively;f is the permanent magnetic fl ux; and the electric frequency ue is given by
ซึ่งรหัสและไอคิวได้ thedqcurrents; v d และแรมโลว์มีแรงดัน dq R และ L เป็นความต้านทานของ stator และ inductance ตามลำดับ f เป็น ux fl ถาวรแม่เหล็ก และ ue ความถี่ไฟฟ้าถูกกำหนดโดย
ที่ ID และ IQ thedqcurrents ; V D และ vq เป็น DQ แรงดันไฟฟ้า ; R และ L มีความต้านทานสเตเตอร์ และตัวเหนี่ยวนำตามลำดับ ; F คือ ux FL แม่เหล็กถาวร และความถี่ไฟฟ้า UE จะได้รับโดย