Even without editing of the aerial

Even without editing of the aerial triangulation the results are
feasible due to the selection of suitable parameter sets for this
kind of aerial imagery. It is clearly proven, that no project
should be flown without proper GCPs introduced into the aerial
triangulation. Results indicate that an internal quality of some
dm can be reached with a moderate number of GCPs well
distributed. This still needs further investigation. The external
flight conditions do influence the aerial triangulation which can
be solved by additional manual tie point measurements.
As an alternative a newly developed approach UAVision for
selecting and matching of tie points using Open Source
Libraries showed very promising results to further automate the
AT process. UAVision provides a good, highly automated
alternative for tie point selection, tie point matching in the
block of UAV imagery and provision of all necessary input data
for a final bundle block adjustment. The run time is still rather
high and needs certainly to be improved, but this was not the
objective in this research. The used Open Source Libraries are
not directly usable and do require substantial improvements and
adaptations for the purposes investigated here. The advantage of
the OpenCV library was the well prepared documentation,
which supported the enhancements and adaptations. The
intended usage of the sba library was not possible. The
investigations clearly showed the limitations of this library
which is not feasible for our purposes. The intention is now to
a) either look for another open source library, or to b) use the
results of UAVision tie point matching as input for the Match-
AT final bundle adjustment.
Further investigations will be needed to check the effects of
camera calibration in flight. Other researchers report very
similar effects with other systems. Another unsolved problem is
the usage for stereo compilation, as the problem is the high endand
side-overlap which does require a smart selection of stereo
pairs for meaningful processing.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โดยไม่ต้องแก้ไขระบบสามสกุลทางอากาศผลคือเป็นไปได้เนื่องจากการเลือกตั้งค่าพารามิเตอร์ที่เหมาะสมสำหรับการนี้ชนิดของรูปภาพทางอากาศ มันชัดเจนพิสูจน์ ที่ไม่มีโครงการควรบิน โดย GCPs ที่นำเข้าทางอากาศเหมาะสมสกุล ผลลัพธ์บ่งชี้ว่า มีคุณภาพภายในของdm สามารถถึง GCPs จำนวนปานกลางดีการแจกจ่ายการ นี้ยังคงต้องการตรวจสอบ ภายนอกเที่ยวบินเงื่อนไขอิทธิพลสกุลทางอากาศซึ่งสามารถสามารถแก้ไขได้ โดยการวัดจุดผูกคู่มือเพิ่มเติมพัฒนาขึ้นใหม่เป็นวิธี UAVision สำหรับการเลือก และการจับคู่ของ tie จุดเปิดใช้ไลบรารีแสดงให้เห็นผลลัพธ์มากว่าการเพิ่มเติม ทำให้การในกระบวนการ UAVision ให้ดี สูงอัตโนมัติทางเลือกสำหรับเลือกจุดผูก รัดจุดที่ตรงกันในการบล็อกของ UAV ภาพและสำรองข้อมูลทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับการป้อนค่าสำหรับการปรับปรุงที่บล็อกกลุ่มสุดท้าย เวลาที่ใช้จะยังคงสูงและแน่นอนต้องมีการปรับปรุง แต่นี้ไม่ได้การวัตถุประสงค์ในงานวิจัยนี้ มีไลบรารีแหล่งเปิดใช้ไม่สามารถใช้ได้โดยตรง และต้องปรับปรุงที่พบ และดัดแปลงเพื่อวัตถุประสงค์ในการตรวจสอบที่นี่ ประโยชน์ของการไลบรารี OpenCV เป็นเอกสารได้พร้อมซึ่งได้รับการสนับสนุนปรับปรุงและดัดแปลง การไม่ได้ใช้งานของไลบรารี sba การตรวจสอบพบข้อจำกัดของไลบรารีนี้อย่างชัดเจนซึ่งไม่เป็นไปเพื่อวัตถุประสงค์ของเรา ตอนนี้คือการดูไลบรารีเปิดแหล่งที่มาอื่น หรือ b) อย่างใดอย่างหนึ่ง) ใช้การผลของ UAVision ผูกจุดเป็นอินพุตสำหรับการจับคู่ที่ตรงกันที่การปรับปรุงชุดสุดท้ายจะต้องสอบสวนเพิ่มเติมเพื่อตรวจสอบผลกระทบของสอบเทียบกล้องในเที่ยวบิน รายงานวิจัยอื่น ๆ มากผลกระทบที่คล้ายคลึงกับระบบอื่น ๆ ปัญหาอื่นไม่มีการใช้งานสำหรับสเตอริโอ การรวบรวมปัญหา endand สูงด้านข้างซ้อนซึ่งต้องเลือกสมาร์ทสเตอริโอคู่สำหรับการประมวลผลที่มีความหมาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แม้จะไม่มีการแก้ไขของสมการทางอากาศผลลัพธ์ที่
เป็นไปได้เนื่องจากการเลือกชุดพารามิเตอร์ที่เหมาะสมสำหรับการนี้
ชนิดของภาพถ่ายทางอากาศ มันได้รับการพิสูจน์อย่างชัดเจนว่าโครงการไม่
ควรจะบินได้โดยไม่ต้องเหมาะสม GCPs นำเข้าสู่อากาศ
สามเหลี่ยม ผลการวิจัยพบว่าคุณภาพภายในของบางส่วน
DM สามารถเข้าถึงได้กับจำนวนปานกลางของ GCPs กัน
กระจาย นี้ยังคงต้องตรวจสอบต่อไป ภายนอก
เงื่อนไขเที่ยวบินที่มีอิทธิพลต่อการทำสมการทางอากาศซึ่งสามารถ
แก้ไขได้โดยการเพิ่มเติมคู่มือการวัดจุดผูก.
เป็นทางเลือก UAVision วิธีการที่พัฒนาขึ้นใหม่สำหรับ
การเลือกและการจับคู่ของจุดผูกใช้ Open Source
ห้องสมุดแสดงให้เห็นผลที่มีแนวโน้มมากที่จะต่อโดยอัตโนมัติ
กระบวนการ AT UAVision ให้ดีอย่างอัตโนมัติ
ทางเลือกสำหรับการเลือกจุดผูกผูกตรงกับจุดใน
บล็อกของภาพ UAV และการให้การป้อนข้อมูลที่จำเป็นทั้งหมด
สำหรับการปรับบล็อกมัดสุดท้าย เวลาทำงานก็ยังคงค่อนข้าง
สูงและความต้องการอย่างแน่นอนเพื่อจะดีขึ้น แต่ก็ยังไม่ได้
มีวัตถุประสงค์ในการวิจัยครั้งนี้ ที่ใช้เปิดห้องสมุดที่มาคือ
ไม่สามารถใช้งานได้โดยตรงและไม่จำเป็นต้องมีการปรับปรุงที่สำคัญและ
ดัดแปลงเพื่อวัตถุประสงค์ในการสอบสวนที่นี่ ข้อได้เปรียบของ
ห้องสมุด OpenCV เป็นเอกสารที่เตรียมไว้อย่างดี
ซึ่งได้รับการสนับสนุนการปรับปรุงและดัดแปลง
วัตถุประสงค์การใช้งานของห้องสมุด SBA เป็นไปไม่ได้
การสืบสวนพบว่ามีข้อ จำกัด ของห้องสมุดนี้อย่างชัดเจน
ซึ่งเป็นไปไม่ได้สำหรับวัตถุประสงค์ของเรา ความตั้งใจคือตอนนี้เพื่อ
ก) ทั้งหาห้องสมุดอื่นมาเปิดหรือ B) ใช้
ผลของการ UAVision จุดผูกจับคู่เป็น input สำหรับจับคู่
AT ปรับกำสุดท้าย.
สืบสวนต่อไปจะต้องตรวจสอบผลกระทบของ
การสอบเทียบกล้อง ในเที่ยวบิน นักวิจัยคนอื่นมากรายงาน
ผลกระทบที่คล้ายกันกับระบบอื่น ๆ อีกปัญหาที่ยังไม่แก้คือ
การใช้งานสำหรับการรวบรวมสเตอริโอเป็นปัญหาคือ endand สูง
ด้านการทับซ้อนกันซึ่งไม่จำเป็นต้องมีการเลือกสมาร์ทสเตอริโอ
คู่สำหรับการประมวลผลที่มีความหมาย