SYSTEM OVERVIEW A. Hardware Compone

SYSTEM OVERVIEW A. Hardware Components The hardware section of the system is broken down into two parts. A lower level description of each individual component used to build the modules and a higher level description of the modules and what components they consist of. 1) Low Level Description: The system is based on the Atmega328p [1] microprocessor. The Atmega328p microprocessor is chosen over an Arduino to minimize the size of system units. The Atmega328p can run between 3.3V to 5V
which also coincides with the Vcc or powering voltage for the sensors, transmitters, receiver and vibratory motors. It contains features such as two 8-bit Timers, six PWM, and eight 10-bit ADC channels, all of which are needed to interface the system components. The sensors used are ultrasonic sensors. The sensor’s beam operates at 42 kHz. The sensor’s analog input can be read every 50 milliseconds (20 Hz) and the serial input runs at 9600 Baud. Although the sensor has a maximum range of 20 feet, the precision at that distance is inadequate (an 11-inch board). The sensors are used at a distance of 5-6 feet and can sense a 1-3 inches dowel. The RFB system utilizes two versions of the sensor: the EZ-4, which has a narrower beam pattern and the EZ-2 which has a wider beam pattern. The transmitter and receiver both run at frequency of 434 MHz. They have maximum transmission speeds of 2400 bps. To keep the unit packages as small as possible, only the glove interface is equipped with a receiver . The hat and the whitecane attachment each have a transmitter mounted on it to relay sensor readings to the glove. 2) High Level Description: The glove (a thin liner) is the main user interface where sensor data is conveyed. The glove has a receiver that takes sensor data from the hat and/or the cane. Four vibratory motors are mounted on the back of the glove. Each vibratory motor varies in vibration frequecy as the user approaches an obstacle. The frequency is implemented using the PWM and timers provided by the Atmega328p microprocessors. The glove module is powered by two rechargeable 3.7 lithium batteries. The hat has three ultrasonic sensors mounted on the left, right and center of its brim. The center sensor is an EZ2 sensor pointed directly ahead of the user (12 oclock) to provide a wide coverage in front of the user. The other two sensors are EZ-4 sensors and pointed to the left and to the right (approximately 10 and 2 oclock) to provide peripheral feedback to the user. Overall, the hat consists of three sensors, a transmitter, an Atmega328p microcontroller, and two rechargeable 3.7V lithium ion batteries. This module calculates the distance of objects within 6 feet ahead and 6 feet on the sides of the user and to send the information back to the glove. The white cane attachment utilizes an EZ-2 ultrasonic sensor. It is mounted on bottom of the white cane to provide upward detection. The attachment consists of a sensor, a transmitter, an Atmega328p, and two rechargeable 3.7V lithium ion batteries. The white-cane attachment calculates the distance of

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ระบบภาพรวม A. ฮาร์ดแวร์คอมโพเนนต์ส่วนฮาร์ดแวร์ของระบบจะแบ่งออกเป็นสองส่วน คำอธิบายระดับล่างของแต่ละส่วนแต่ละที่ใช้ในการสร้างโมดูและคำอธิบายระดับสูงของโมดูลและคอมโพเนนต์ประกอบด้วย 1 รายละเอียดระดับต่ำ: ระบบขึ้นอยู่กับ Atmega328p ประมวลผล [1] หน่วยประมวลผล Atmega328p ที่ผ่านการสืบเพื่อลดขนาดของหน่วยระบบ Atmega328p สามารถทำงานระหว่าง 3.3 v กับ 5Vที่ยังกรุณากับ Vcc หรือเปิดแรงดันไฟฟ้าเซ็นเซอร์ ทรานส์มิตเตอร์ รับ และมอเตอร์ vibratory ประกอบด้วยลักษณะการทำงานเช่นจับ 8 บิตสอง PWM 6 และ 8 10 บิต ADC ช่อง รายการ ทั้งหมดที่จำเป็นต้องอินเทอร์เฟซคอมโพเนนต์ระบบ เซนเซอร์อัลตราโซนิคเซนเซอร์ที่ใช้ได้ ลำแสงของเซ็นเซอร์ทำงานที่ 42 kHz เซนเซอร์ของอะนาล็อกอินพุตสามารถอ่านได้ทุกมิลลิวินาที 50 (20 Hz) และเข้าประจำทำงานที่รับส่งข้อมูล 9600 แม้ว่าเซ็นเซอร์มีช่วงสูงสุด 20 ฟุต ความแม่นยำในระยะนั้นมีไม่เพียงพอ (คณะ 11 นิ้ว) เซ็นเซอร์ที่ใช้ในระยะทาง 5-6 ฟุต และสามารถรู้สึก dowel 1-3 นิ้ว ระบบ RFB ใช้เซนเซอร์รุ่นสอง: EZ-4 ซึ่งมีรูปแบบลำแสงให้แคบลงและ EZ-2 ซึ่งมีรูปแบบแสงที่กว้างขึ้น ตัวส่งและตัวรับสัญญาณทั้งสองทำงานที่ความถี่ของ 434 MHz มีความเร็วในการส่งข้อมูลสูงสุดของ 2400 bps เก็บแพคเกจหน่วยเล็กที่สุด อินเตอร์เฟซถุงมือเท่านั้นมาพร้อมกับเครื่องรับ หมวกและสิ่งที่แนบ whitecane แต่ละได้ส่งสัญญาณที่ติดไว้กับรีเลย์เซ็นเซอร์อ่านไปถุงมือ 2) คำอธิบายระดับสูง: ถุงมือ (ถุงบาง ๆ) เป็นอินเทอร์เฟซสำหรับผู้ใช้หลักซึ่งแจ้งข้อมูลเซนเซอร์ ถุงมือมีตัวรับสัญญาณที่ใช้เซ็นเซอร์ข้อมูลจากหมวกหรือเท้า สี่ vibratory มอเตอร์ติดตั้งอยู่บนด้านหลังของถุงมือ มอเตอร์แต่ละ vibratory แตกต่างใน frequecy สั่นสะเทือนเป็นผู้ใกล้กำแพง ความถี่ที่จะดำเนินการโดยใช้ PWM และจับโดยประมวล Atmega328p โมดูลถุงมือถูกขับเคลื่อน โดยแบตเตอรี่ลิเทียมการ 3.7 แบบชาร์จที่สอง เซนเซอร์อัลตราโซนิคสามที่ติดด้านซ้าย ขวา และกึ่งกลางของขอบของหมวกได้ การเซ็นเซอร์ศูนย์เซ็นเซอร์ EZ2 การชี้ตรงไปข้างหน้าผู้ใช้ (12 oclock) ให้ครอบคลุมทั้งหน้าผู้ใช้ได้ เซนเซอร์ที่สองอื่น ๆ เป็น EZ 4 เซ็นเซอร์ และชี้ ไปทางซ้าย และ ทางขวา (ประมาณ 10 และ 2 oclock) เพื่อแสดงความคิดเห็นต่อพ่วงไปยังผู้ใช้ โดยรวม หมวกประกอบด้วยเซนเซอร์ 3 ส่ง ไมโครคอนโทรลเลอร์การ Atmega328p และ 3.7V สองแบบชาร์จแบตเตอรี่ลิเธียมไอออน โมดูลนี้คำนวณระยะห่างของวัตถุภายในข้างหน้าขนาด 6 ฟุต และ 6 ฟุตด้านผู้ใช้ และส่งข้อมูลกลับไปถุงมือ แนบเท้าขาวใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกมี EZ-2 มันจะติดด้านล่างของเท้าขาวให้ตรวจขึ้น สิ่งที่แนบประกอบด้วยเซนเซอร์ ส่ง การ Atmega328p และ 3.7V สองแบบชาร์จแบตเตอรี่ลิเธียมไอออน แนบเท้าขาวคำนวณระยะห่างของ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ภาพรวมของระบบเอส่วนประกอบฮาร์ดแวร์ส่วนฮาร์ดแวร์ของระบบที่ถูกทำลายลงเป็นสองส่วน คำอธิบายระดับที่ต่ำกว่าของแต่ละองค์ประกอบของแต่ละบุคคลใช้ในการสร้างโมดูลและคำอธิบายระดับที่สูงขึ้นของโมดูลและสิ่งที่พวกเขาประกอบด้วยส่วนประกอบของ 1) ระดับต่ำคำอธิบาย: ระบบจะขึ้นอยู่กับ Atmega328p [1] ไมโครโปรเซสเซอร์ ไมโครโปรเซสเซอร์ Atmega328p ถูกเลือกมากกว่า Arduino เพื่อลดขนาดของหน่วยระบบ Atmega328p สามารถวิ่งระหว่าง 3.3V ถึง 5V
ซึ่งเกิดขึ้นพร้อมกับ Vcc หรือเปิดเครื่องแรงดันไฟฟ้าสำหรับเซ็นเซอร์ส่งสัญญาณรับและมอเตอร์สั่นสะเทือน มันมีคุณสมบัติเช่นสองตัวจับเวลา 8 บิต PWM หกและแปด 10 บิตช่อง ADC ซึ่งทั้งหมดที่จำเป็นในการเชื่อมต่อองค์ประกอบของระบบ เซ็นเซอร์ที่ใช้เป็นเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก ลำแสงของเซ็นเซอร์ทำงานที่ 42 เฮิร์ทซ์ อนาล็อกเซ็นเซอร์สามารถอ่านได้ทุก 50 มิลลิวินาที (20 เฮิร์ตซ์) และการป้อนข้อมูลแบบอนุกรมทำงานที่ 9600 บอด แม้ว่าเซ็นเซอร์มีช่วงสูงสุดของ 20 ฟุต, ความแม่นยำในระยะทางที่ไม่เพียงพอ (คณะกรรมการ 11 นิ้ว) เซ็นเซอร์ที่มีการใช้ในระยะ 5-6 ฟุตและสามารถรู้สึกเดือย 1-3 นิ้ว ระบบ RFB ใช้สองรุ่นของเซ็นเซอร์ที่: EZ-4 ซึ่งมีรูปแบบลำแสงแคบและ EZ-2 ซึ่งมีรูปแบบลำแสงที่กว้างขึ้น เครื่องส่งสัญญาณและตัวรับสัญญาณทั้งสองทำงานที่ความถี่ 434 MHz พวกเขามีความเร็วในการส่งสูงสุด 2,400 bps แพคเกจเพื่อให้หน่วยงานที่มีขนาดเล็กที่สุดเพียงถุงมืออินเตอร์เฟซที่เป็นอุปกรณ์ที่มีตัวรับสัญญาณ หมวกและสิ่งที่แนบมา whitecane แต่ละคนมีเครื่องส่งสัญญาณที่ติดตั้งอยู่ในนั้นที่จะถ่ายทอดการอ่านเซ็นเซอร์ถุงมือที่ 2) ระดับสูงรายละเอียด: ถุงมือ (ซับบาง) เป็นหลักส่วนติดต่อผู้ใช้ที่มีข้อมูลเซ็นเซอร์เป็นสื่อ ถุงมือที่มีตัวรับสัญญาณที่ใช้ข้อมูลจากเซ็นเซอร์หมวกและ / หรืออ้อยที่ สี่มอเตอร์สั่นสะเทือนติดตั้งอยู่บนด้านหลังของถุงมือ แต่ละมอเตอร์สั่นสะเทือนแตกต่างกันไปใน frequecy สั่นสะเทือนเมื่อผู้ใช้ใกล้อุปสรรค ความถี่จะดำเนินการโดยใช้ PWM และจับเวลาให้โดยไมโครโปรเซสเซอร์ Atmega328p โมดูลถุงมือถูกขับเคลื่อนโดยสองแบบชาร์จไฟ 3.7 แบตเตอรี่ลิเธียม หมวกที่มีสามเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกติดตั้งอยู่บนด้านซ้ายขวาและตรงกลางของปีกของมัน เซ็นเซอร์ตรงกลางเป็นเซ็นเซอร์ EZ2 ชี้ตรงไปข้างหน้าของผู้ใช้ (12 oclock) เพื่อให้ความคุ้มครองทั้งในด้านหน้าของผู้ใช้ อีกสองเซ็นเซอร์ EZ-4 เซ็นเซอร์และชี้ไปทางซ้ายและขวา (ประมาณ 10 และ 2 oclock) เพื่อให้ข้อเสนอแนะต่อพ่วงให้กับผู้ใช้ โดยรวม, หมวกประกอบด้วยสามเซ็นเซอร์ส่งสัญญาณเป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ Atmega328p และสอง 3.7V แบตเตอรี่ลิเธียมไอออน โมดูลนี้จะคำนวณระยะทางของวัตถุภายใน 6 ฟุตข้างหน้าและ 6 ฟุตที่ด้านข้างของผู้ใช้และส่งข้อมูลกลับไปยังถุงมือ สิ่งที่แนบมาอ้อยสีขาวใช้ EZ-2 เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก มันจะติดตั้งอยู่ที่ด้านล่างของอ้อยสีขาวเพื่อให้การตรวจสอบขึ้น สิ่งที่แนบมาประกอบด้วยเซ็นเซอร์ส่งสัญญาณการ Atmega328p และสอง 3.7V แบตเตอรี่ลิเธียมไอออน สิ่งที่แนบมาสีขาวอ้อยคำนวณระยะทางของ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ระบบ A . ส่วนประกอบฮาร์ดแวร์ฮาร์ดแวร์ในส่วนของระบบแบ่งออกเป็นสองส่วน ระดับต่ำรายละเอียดของแต่ละส่วนแต่ละที่ใช้ในการสร้างโมดูลและระดับรายละเอียดของโมดูลและส่วนประกอบพวกเขาประกอบด้วย . 1 ) รายละเอียดในระดับต่ำ : ระบบจะขึ้นอยู่กับ atmega328p [ 1 ] ไมโครโปรเซสเซอร์การ atmega328p ไมโครโปรเซสเซอร์เลือกผ่าน Arduino เพื่อลดขนาดของหน่วยระบบ การ atmega328p สามารถวิ่งระหว่าง 3.3v ถึง 5V
ซึ่งยัง coincides กับ VCC หรือเปิดเครื่องแรงดันสำหรับเซ็นเซอร์ , เครื่องส่งสัญญาณ , เครื่องรับและสั่นสะเทือนมอเตอร์ มันมีคุณสมบัติเช่นสอง 8 บิตจับเวลา 6 PWM และแปดช่องทาง ADC 10 บิต ซึ่งทั้งหมดจะต้องเชื่อมต่อส่วนประกอบของระบบเซ็นเซอร์ที่ใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก ของเซ็นเซอร์แสงทำงานที่ 42 กิโลเฮิร์ทซ์ สัญญาณของเซ็นเซอร์แบบอนาล็อกสามารถอ่านทุก 50 มิลลิวินาที ( 20 Hz ) และซีเรียลใส่วิ่งอยู่ที่ 9600 บอด . แม้ว่าเซ็นเซอร์มีช่วงสูงสุดของ 20 ฟุต ความแม่นยำที่ระยะทางที่ไม่เพียงพอ ( 11 นิ้ว บอร์ด ) เซ็นเซอร์ที่ใช้ที่ระยะ 5-6 ฟุตและสามารถ sense เดือย 1-3 นิ้วระบบ rfb ใช้สองรุ่นของเซ็นเซอร์ : ez-4 ซึ่งมีลำแสงแคบ รูปแบบและ ez-2 ซึ่งมีรูปแบบลำแสงกว้าง ส่งและรับทั้งสองที่ความถี่ 434 MHz พวกเขาได้สูงสุดส่งเร็ว 2400 bps เพื่อให้หน่วยแพคเกจขนาดเล็กที่สุด , ถุงมือเชื่อมพร้อมตัวรับสัญญาณหมวกและ whitecane แนบแต่ละตัวส่งติดไว้เพื่อถ่ายทอดการอ่านเซ็นเซอร์ถุงมือ 2 ) รายละเอียดสูงระดับ : ถุงมือ ( ซับบาง ) เป็นส่วนติดต่อผู้ใช้หลักที่เซ็นเซอร์สื่อ . ถุงมือมีตัวรับสัญญาณที่ใช้เซ็นเซอร์จากหมวกและ / หรือไม้เท้า สี่สั่นสะเทือนเครื่องยนต์ติดตั้งที่ด้านหลังของถุงมือแตกต่างกันไปในแต่ละผลิตภัณฑ์ มอเตอร์ frequecy การสั่นสะเทือนเป็นผู้ใช้วิธีขัดขวาง ความถี่ในการใช้ PWM และจับเวลาโดย atmega328p ไมโครโปรเซสเซอร์ . ถุงมือโมดูลจะถูกขับเคลื่อนโดยแบตเตอรี่สองชาร์จ 3.7 ลิเธียม หมวกมี 3 เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกติดตั้งบนด้านซ้าย , ขวา และศูนย์กลางของปากกลางเซนเซอร์ เซนเซอร์ ez2 ชี้ตรงไปข้างหน้าของผู้ใช้ ( 12 นาฬิกา ) เพื่อให้ครอบคลุมพื้นที่กว้างในด้านหน้าของผู้ใช้ อีกสองตัวเป็นเซ็นเซอร์ ez-4 และชี้ไปซ้ายและขวา ( ประมาณ 10 และ 2 นาฬิกา ) เพื่อให้อุปกรณ์ต่อพ่วงความคิดเห็นผู้ใช้ โดยรวม , หมวกประกอบด้วยสามเซ็นเซอร์ , เครื่องส่งสัญญาณ , atmega328p ไมโครคอนโทรลเลอร์และสอง 3.7v ชาร์จแบตเตอรี่ลิเธียมไอออน . โมดูลนี้จะคำนวณระยะทางของวัตถุภายในข้างหน้า 6 ฟุตและ 6 ฟุตที่ด้านข้างของผู้ใช้และส่งข้อมูลกลับไปถุงมือ ไม้เท้าขาวที่แนบมาใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก ez-2 . มันติดตั้งอยู่ด้านล่างของไม้เท้าขาวให้ขึ้นไปตรวจสอบ สิ่งที่แนบประกอบด้วย ตัวส่งสัญญาณ เป็น atmega328p เซ็นเซอร์ ,