The order of the polynomial is chos

The order of the polynomial is chosen such that it best fits the expected function by visual judgment and such that the polynomials for the fusion, Lidar and radar results are similar.
The polynomials are drawn as black lines in Figures 8(a), 8(b), and 8(c).
The standard deviation of the actual values (with the artificially created ground truth taken as mean value) is taken as indicator for their precision (shown in Table 8(d)).
Note that the artificial ground truth adds an error to the analysis,but we considered it adequate enough to be significant.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เลือกลำดับของโพลิโนเมีย ให้มันดีที่สุดเหมาะกับฟังก์ชันที่คาดไว้ โดยตัดสินภาพ และ ให้ polynomials สำหรับผลลัพธ์ฟิวชั่น Lidar และเรดาร์จะคล้ายกันPolynomials ถูกวาดเป็นเส้นสีดำในตัวเลข 8(a), 8(b) และ 8(c) ส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐานของค่าที่แท้จริง (ความจริงดินเหือดสร้างนำมาเฉลี่ยเป็นค่า) จะถูกใช้เป็นตัวบ่งชี้สำหรับความแม่นยำของพวกเขา (แสดงในตาราง 8(d)) โปรดสังเกตว่า ความจริงเทียมพื้นเพิ่มข้อผิดพลาดการวิเคราะห์ แต่เราถือว่ามันเพียงพอพอที่จะสำคัญ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

คำสั่งของพหุนามได้รับการแต่งตั้งดังกล่าวว่าที่ดีที่สุดเหมาะกับฟังก์ชั่นที่คาดว่าจะโดยการตัดสินภาพและดังกล่าวว่ามีหลายชื่อสำหรับฟิวชั่น, Lidar และผลเรดาร์ที่มีความคล้ายคลึง
หลายชื่อจะวาดเป็นเส้นสีดำในรูปที่ 8 (ก), 8 ( ข) และ 8 (ค)
ค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานของค่าที่เกิดขึ้นจริง (กับความจริงพื้นดินที่สร้างขึ้นเพื่อนำค่าที่เป็นค่าเฉลี่ย) จะถูกนำมาเป็นตัวชี้วัดความแม่นยำของพวกเขา (แสดงในตารางที่ 8 (ง))
โปรดสังเกตว่าพื้นดินเทียม ความจริงจะเพิ่มข้อผิดพลาดการวิเคราะห์ แต่เราคิดว่ามันเพียงพอพอที่จะเป็นอย่างมีนัยสำคัญ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

คำสั่งของพหุนามคือเลือกว่ามันเหมาะกับการทำงาน โดยคาดว่าจะตัดสินภาพและเช่นที่พหุนามสำหรับฟิวชั่น , ผล lidar และเรดาร์กัน
พหุนามวาดเป็นเส้นสีดำในรูปที่ 8 ( ก ) , 8 ( b ) และ ( c )
ส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐานของค่าจริง ( สร้างเทียมพื้นความจริงถ่ายเป็นค่าเฉลี่ย ) จะถ่ายเป็นดัชนีความแม่นยำของพวกเขา ( แสดงในตารางที่ 8 ( D )
ทราบความจริงพื้นดินประดิษฐ์เพิ่มข้อผิดพลาดในการวิเคราะห์ แต่เราถือว่ามันเพียงพอที่จะเป็นอย่างมีนัยสำคัญ