The inspection of marine vessels is

The inspection of marine vessels is currently per formed manually. Inspectors use sensors (e.g. cameras, devices for non-destructive testing) to detect damaged areas, cracks, and corrosion in large cargo holds, tanks, and other parts of a ship. Due to the size and complex geometry of most ships, ship inspection is time-consuming and expensive. The EU-funded project MINOAS develops concepts for a Marine Inspection Robotic Assistant System to improve and to automate ship inspections. As one example of a physical system implementation, we introduce our magnetic wall-climbing robot. This remotely operated lightweight system is able to climb a vessels steel frame and is able to deliver visual inspection data on-line. For any type of surveying process, the raw and meta data are mandatory in order to compare inspection data over time. In this paper, we describe our approach of how the magnetic climbing robot is localized and controlled. Additionally, we describe the design of the robot as well as the localization device which is able to provide a real-time 3D pose of the inspection robot.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตรวจสอบเรือทะเลจะอยู่ต่อเกิดขึ้นด้วยตนเอง ผู้ตรวจใช้เซ็นเซอร์ (เช่นกล้อง อุปกรณ์สำหรับการทดสอบแบบไม่ทำลาย) เพื่อตรวจสอบพื้นที่ที่เสียหาย รอยแตก และการกัดกร่อนในการขนส่งสินค้าขนาดใหญ่จัด เก็บ ถัง และส่วนอื่น ๆ ของเรือ ขนาดและรูปทรงเรขาคณิตที่ซับซ้อนของเรือใหญ่ เรือตรวจสอบจะใช้เวลานาน และมีราคาแพง โครงการสนับสนุน EU MINOAS พัฒนาแนวคิดสำหรับทะเลตรวจสอบหุ่นยนต์ผู้ช่วยระบบ เพื่อปรับปรุง และตรวจสอบการจัดส่งโดยอัตโนมัติ เป็นตัวอย่างหนึ่งของการนำระบบทางกายภาพ เราแนะนำเราหุ่นยนต์ไต่ผนังเหล็ก ระบบนี้มีน้ำหนักเบาระยะไกลดำเนินสามารถปีนเรือเหล็กเฟรม และสามารถส่งข้อมูลตรวจสอบภาพออนไลน์ สำหรับสำรวจประมวล ผล ดิบ และข้อมูลเมตาจะบังคับเพื่อเปรียบเทียบข้อมูลตรวจสอบช่วงเวลา ในเอกสารนี้ เราอธิบายวิธีการของเราว่าหุ่นยนต์ปีนเขาแม่เหล็กเป็นภาษาท้องถิ่น และควบคุม นอกจากนี้ เราสามารถอธิบายการออกแบบหุ่นยนต์รวมทั้งอุปกรณ์การแปลที่สามารถก่อให้เกิด 3D เรียลไทม์ของหุ่นยนต์ตรวจสอบให้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การตรวจสอบของเรือเดินสมุทรในขณะนี้เกิดขึ้นต่อตนเอง ตรวจการใช้เซ็นเซอร์ (เช่นกล้อง, อุปกรณ์สำหรับการทดสอบแบบไม่ทำลาย) ในการตรวจสอบพื้นที่ที่เสียหาย, รอยแตกและการกัดกร่อนในสินค้าขนาดใหญ่ถือ, รถถัง, และส่วนอื่น ๆ ของเรือ เนื่องจากขนาดและรูปทรงเรขาคณิตที่ซับซ้อนของเรือมากที่สุดในการตรวจสอบเรือเป็นเวลานานและมีราคาแพง โครงการของสหภาพยุโรปได้รับการสนับสนุน Minoas พัฒนาแนวความคิดสำหรับการตรวจสอบทางทะเลหุ่นยนต์ผู้ช่วยในการปรับปรุงระบบการทำงานโดยอัตโนมัติและการตรวจสอบเรือ ในฐานะที่เป็นหนึ่งในตัวอย่างของการดำเนินงานของระบบทางกายภาพเราแนะนำหุ่นยนต์ปีนผนังแม่เหล็กของเรา นี้ดำเนินการระยะไกลระบบที่มีน้ำหนักเบาสามารถที่จะปีนโครงเหล็กเรือและสามารถที่จะส่งมอบข้อมูลการตรวจสอบภาพในบรรทัด สำหรับประเภทใด ๆ ของกระบวนการสำรวจข้อมูลดิบและเมตามีผลบังคับใช้ในการเปรียบเทียบข้อมูลการตรวจสอบอยู่ตลอดเวลา ในบทความนี้เราจะอธิบายวิธีการของเราของวิธีการที่หุ่นยนต์ปีนเขาแม่เหล็กเป็นภาษาท้องถิ่นและมีการควบคุม นอกจากนี้เราจะอธิบายการออกแบบหุ่นยนต์เช่นเดียวกับอุปกรณ์การแปลที่สามารถให้ 3D แบบ real-time ก่อให้เกิดของหุ่นยนต์ตรวจสอบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การตรวจสอบเรือทางทะเลในปัจจุบันต่อขึ้นด้วยตนเอง ตัวใช้เซ็นเซอร์ ( กล้อง เช่นอุปกรณ์สำหรับการทดสอบแบบไม่ทำลายเพื่อตรวจสอบพื้นที่ที่ได้รับความเสียหาย รอยแตก และการกัดกร่อนในการขนส่งสินค้าขนาดใหญ่ ถือถัง และชิ้นส่วนอื่น ๆของเรือ เนื่องจากขนาดและรูปทรงเรขาคณิตที่ซับซ้อนของเรือมากที่สุด การตรวจสอบเรือจะใช้เวลานานและมีราคาแพงการตรวจสอบเรือทางทะเลในปัจจุบันต่อขึ้นด้วยตนเอง ตัวใช้เซ็นเซอร์ ( กล้อง เช่นอุปกรณ์สำหรับการทดสอบแบบไม่ทำลายเพื่อตรวจสอบพื้นที่ที่ได้รับความเสียหาย รอยแตก และการกัดกร่อนในการขนส่งสินค้าขนาดใหญ่ ถือถัง และชิ้นส่วนอื่น ๆของเรือ เนื่องจากขนาดและรูปทรงเรขาคณิตที่ซับซ้อนของเรือมากที่สุด การตรวจสอบเรือจะใช้เวลานานและมีราคาแพงสหภาพยุโรปสนับสนุนโครงการ minoas พัฒนาแนวคิดสำหรับการตรวจสอบทางทะเลหุ่นยนต์ผู้ช่วยระบบเพื่อปรับปรุงโดยอัตโนมัติตรวจสอบและจัดส่ง เป็นหนึ่งตัวอย่างของการใช้ระบบทางกายภาพ เราแนะนำหุ่นยนต์ไต่ผนังแม่เหล็ก . นี้จากระยะไกลระบบหยอดเบาสามารถปีนโครงเหล็กเรือ และสามารถส่งข้อมูลการตรวจสอบภาพออนไลน์สำหรับทุกประเภทของการสำรวจกระบวนการวัตถุดิบและข้อมูล meta จะมีผลบังคับใช้ในการเปรียบเทียบข้อมูลการตรวจสอบตลอดเวลา ในบทความนี้เราจะอธิบายวิธีการของเราว่าแม่เหล็กหุ่นยนต์ปีนเป็นภาษาท้องถิ่น และควบคุม นอกจากนี้ เราอธิบายการออกแบบหุ่นยนต์ ตลอดจนจำกัดอุปกรณ์ซึ่งสามารถให้ท่า 3D เรียลไทม์การหุ่นยนต์