FastFeaturePointHistrogramThe Fast

FastFeaturePointHistrogram
The Fast Point Feature Histogram (FPFH) by R. B. Rusu et al. (2009) is used to computer for a for an input point cloud with surface normals by following method:
FPFH(pq) = SPFH(pq) +
1 k
k X i=1
1 ωk ·SPFH(pk)
wheretheweightωk representsadistancebetweenthequerypointpq andaneighborpointpk insome given metric space as shown in Figure 2.2.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

FastFeaturePointHistrogramคอมพิวเตอร์สำหรับใช้รวดเร็วชี้คุณลักษณะฮิสโตแกรม (FPFH) โดย R. B. Rusu et al. (2009) ได้ชี้คลาวด์กับ normals พื้นผิว โดยวิธีต่อไปนี้:FPFH(pq) = SPFH(pq) +1 kk X ฉัน = 11 ωk ·SPFH(pk)andaneighborpointpk representsadistancebetweenthequerypointpq wheretheweightωk insome วัดกำหนดพื้นที่ดังแสดงในรูปที่ 2.2

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

FastFeaturePointHistrogram
Point อาหารจานคุณสมบัติ Histogram (FPFH) โดย RB Rusu และคณะ (2009) จะใช้ในคอมพิวเตอร์สำหรับจุดอินพุตเมฆกับพื้นผิวปกติด้วยวิธีต่อไปนี้:
FPFH (PQ) = SPFH (PQ) +
1 k
k X i = 1
1 ωk· SPFH (แพ็ค)
wheretheweightωk representsadistancebetweenthequerypointpq andaneighborpointpk insome ให้ พื้นที่ตัวชี้วัดที่แสดงในรูปที่ 2.2