The resulting controller has the st

The resulting controller has the structure of the optimal estimator/ regulator with the addition of generalized integral control driven from the innovation. It is easily verified that the number of open loop integrations within the controller transfer function corresponds directly the order of the polynomial disturbance estimator. We see then that type-N servo-response is realizable, based upon the Nth order disturbance estimator and the ability to cancel the disturbance input exactly. At this point, it is important to note that other problem formulations [3,4,5] also yield the desirable integral action within the state space framework as obtained here. In one form or another, states are added to the standard regulator to increase the order of the overall system. It is, however, less obvious how the other formulations can estimate inertial input from the appended states without the preceding development.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ควบคุมผลลัพธ์มีโครงสร้างของประมาณการที่ดีที่สุด / ควบคุมแห่งตั้งค่าทั่วไปควบคุมสำคัญที่ขับเคลื่อนจากนวัตกรรม ได้ตรวจสอบว่า หมายเลขของการรวมวงเปิดภายในฟังก์ชันโอนย้ายตัวควบคุมตรงตรงสั่งของประมาณพหุนามรบกวน เราดู แล้ว servo ชนิด N ที่ตอบเป็น realizable ตามประมาณการรบกวนสั่งและความสามารถในการยกเลิกรบกวนเข้าตรง จุดนี้ ได้โปรดทราบว่า สูตรอื่น ๆ ปัญหา [3,4,5] ยังผลตอบแทนการกระทำต้องเป็นภายในกรอบพื้นที่รัฐเป็นได้ที่นี่ ในรูปแบบเดียวหรืออื่น อเมริกาจะเพิ่มการควบคุมมาตรฐานเพื่อเพิ่มลำดับของระบบโดยรวม ได้ อย่างไรก็ตาม ไม่ชัดว่าสูตรอื่น ๆ สามารถประเมิน inertial อินพุตจากอเมริกาถูกผนวกโดยไม่มีการพัฒนาก่อนหน้านี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ตัวควบคุมที่เกิดมีโครงสร้างของประมาณการที่ดีที่สุด / ผู้กำกับดูแลด้วยนอกเหนือจากการควบคุมทั่วไปหนึ่งขับออกมาจากนวัตกรรม มันเป็นเรื่องที่ตรวจสอบได้อย่างง่ายดายว่าจำนวนของการผนวกรวมวงเปิดภายในฟังก์ชั่นการถ่ายโอนการควบคุมสอดคล้องโดยตรงคำสั่งของประมาณการรบกวนพหุนาม เราเห็นแล้วว่าประเภท-N ตอบสนองเซอร์โวถูกรับรู้ตามประมาณการรบกวนเพื่อชับและความสามารถในการยกเลิกการป้อนข้อมูลความวุ่นวายว่า ณ จุดนี้มันเป็นสิ่งสำคัญที่จะทราบว่าสูตรปัญหาอื่น ๆ [3,4,5] นอกจากนี้ยังให้ผลการดำเนินการหนึ่งที่พึงประสงค์ภายในกรอบพื้นที่รัฐในฐานะที่ได้รับที่นี่ ในรูปแบบเดียวหรืออื่นรัฐมีการเพิ่มการควบคุมมาตรฐานในการเพิ่มคำสั่งของระบบโดยรวม มันเป็น แต่ที่เห็นได้ชัดน้อยกว่าวิธีการอื่น ๆ สูตรที่สามารถประเมินการป้อนข้อมูลเฉื่อยจากรัฐต่อท้ายโดยไม่ต้องพัฒนาก่อนหน้านี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ซึ่งมีโครงสร้างของตัวควบคุมการประมาณการ / ควบคุมด้วยนอกจากตัวหนึ่งควบคุมการขับเคลื่อนจากนวัตกรรม มันสามารถตรวจสอบว่าหมายเลขของลูปเปิดการทำงานภายในโอนหน้าที่ควบคุมสอดคล้องตรงคำสั่งของตัวกวนโพลิโนเมียล เราเห็นแล้วว่า การตอบสนอง type-n คาดว่าเป็น servo ,ตามการประมาณการและแลกรบกวนความสามารถในการยกเลิกการรบกวนใส่แน่นอน ณจุดนี้ , มันเป็นสิ่งสำคัญที่จะทราบว่าสูตร [ ปัญหา ] ยังให้ผลการกระทำ , Integral พึงปรารถนาภายในรัฐพื้นที่กรอบที่ได้มาที่นี่ ในแบบฟอร์มหนึ่งหรืออีก รัฐจะเพิ่มการควบคุมมาตรฐานเพื่อเพิ่มลำดับของระบบโดยรวม มันคืออย่างไรก็ตาม เห็นได้ชัดน้อยกว่าวิธีอื่น ๆสามารถนำสูตรประเมินข้อมูลจากรัฐ โดยผนวกก่อนการพัฒนา