Robot BasicsThe vast majority of ro

Robot Basics
The vast majority of robots do have several qualities in common. First of all, almost all robots have a movable body. Some only have motorized wheels, and others have dozens of movable segments, typically made of metal or plastic. Like the bones in your body, the individual segments are connected together with joints.
Robots spin wheels and pivot jointed segments with some sort of actuator. Some robots use electric motors and solenoids as actuators; some use a hydraulic system; and some use a pneumatic system (a system driven by compressed gases). Robots may use all these actuator types.
A robot needs a power source to drive these actuators. Most robots either have a battery or they plug into the wall. Hydraulic robots also need a pump to pressurize the hydraulic fluid, and pneumatic robots need an air compressor or compressed air tanks.
The actuators are all wired to an electrical circuit. The circuit powers electrical motors and solenoids directly, and it activates the hydraulic system by manipulating electrical valves. The valves determine the pressurized fluid's path through the machine. To move a hydraulic leg, for example, the robot's controller would open the valve leading from the fluid pump to a piston cylinder attached to that leg. The pressurized fluid would extend the piston, swiveling the leg forward. Typically, in order to move their segments in two directions, robots use pistons that can push both ways.

NASA's Urbie climbing stairs
Photo courtesy NASA JPL
The robot's computer controls everything attached to the circuit. To move the robot, the computer switches on all the necessary motors and valves. Most robots are reprogrammable -- to change the robot's behavior, you simply write a new program to its computer.
Not all robots have sensory systems, and few have the ability to see, hear, smell or taste. The most common robotic sense is the sense of movement -- the robot's ability to monitor its own motion. A standard design uses slotted wheels attached to the robot's joints. An LED on one side of the wheel shines a beam of light through the slots to a light sensor on the other side of the wheel. When the robot moves a particular joint, the slotted wheel turns. The slots break the light beam as the wheel spins. The light sensor reads the pattern of the flashing light and transmits the dat

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

พื้นฐานหุ่นยนต์
หุ่นยนต์ส่วนใหญ่มีคุณภาพต่าง ๆ กัน ครั้งแรกของทั้งหมด หุ่นยนต์เกือบทั้งหมดมีร่างกายที่สามารถเคลื่อนย้าย บางเท่านั้นมีเครื่องยนต์ล้อ และอื่น ๆ มีหลายเซ็กเมนต์สามารถ โดยทั่วไปทำจากโลหะหรือพลาสติก เช่นกระดูกในร่างกายของคุณ แต่ละเซ็กเมนต์จะเชื่อมต่อกับรอยต่อ
หุ่นยนต์หมุนล้อ และสาระสำคัญส่วน jointed มีบางจัดเรียงของ actuator บางหุ่นยนต์ใช้มอเตอร์ไฟฟ้าและ solenoids เป็นหัวขับ บางคนใช้ระบบไฮดรอลิก และบางส่วนใช้ระบบนิวเมติก (ระบบขับเคลื่อน ด้วยก๊าซอัด) ใช้หุ่นยนต์ทั้งหมดเหล่านี้ actuator ชนิด.
หุ่นยนต์ต้องการแหล่งพลังงานขับหัวขับเหล่านี้ได้ หุ่นยนต์ส่วนใหญ่จะมีแบตเตอรี่ หรือจะเสียบเข้ากับผนัง หุ่นยนต์ไฮดรอลิกต้องปั๊มให้ pressurize น้ำมันไฮโดรลิค และหุ่นยนต์ลมต้องการปั๊มลมหรือถังลม.
หัวขับที่เป็นทั้งแบบมีสายกับวงจรไฟฟ้า มอเตอร์ไฟฟ้าในการอำนาจวงจร และ solenoids โดยตรง และเรียกใช้ระบบไฮดรอลิก โดยจัดการกับวาล์วไฟฟ้า วาล์วกำหนดเส้นทางของเหลวทางหนีผ่านเครื่อง การย้ายขาไฮดรอลิก ตัวอย่าง ตัวควบคุมของหุ่นยนต์จะเปิดวาล์วชั้นนำจากปั๊มของเหลวกับทรงกระบอกลูกสูบกับขาที่ น้ำมันทางหนีจะขยายลูกสูบ ติดขาไปข้างหน้า ปกติ การย้ายเซ็กเมนต์ของพวกเขาในเส้นทางที่สอง หุ่นยนต์ใช้ลูกสูบที่สามารถผลักดันวิธีทั้งนั้น

Urbie ของ NASA ปีนบันได
ภาพโดยความอนุเคราะห์ NASA JPL
คอมพิวเตอร์ของหุ่นยนต์ควบคุมทุกสิ่งทุกอย่างกับวงจร การย้ายหุ่นยนต์ คอมพิวเตอร์สลับจำเป็นมอเตอร์และวาล์ว หุ่นยนต์ส่วนใหญ่มี reprogrammable - การเปลี่ยนแปลงลักษณะการทำงานของหุ่นยนต์ คุณเพียงแค่เขียนโปรแกรมใหม่คอมพิวเตอร์ของ.
หุ่นยนต์ทั้งหมดไม่มีระบบรับความรู้สึก และน้อยมีความสามารถในการเห็น ได้ยิน กลิ่น หรือรสชาติ สัมผัสหุ่นยนต์มากที่สุดมีความเคลื่อนไหว - หุ่นยนต์สามารถตรวจสอบการเคลื่อนไหวของตนเอง แบบมาตรฐานใช้กับรอยต่อของหุ่นยนต์ล้อเหล็กฉากเจาะรู LED ที่ด้านหนึ่งของวงล้อส่องแสงที่ผ่านช่องไปเซนเซอร์แสงในด้านอื่น ๆ ของล้อ เมื่อหุ่นยนต์ย้ายร่วมเฉพาะ ล้อเหล็กฉากเจาะรูเปิด ช่องตัดแสงไฟเป็นวงล้อหมุน อ่านรูปแบบของไฟกะพริบเซ็นเซอร์แสง และส่งการดาษ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ข้อมูลพื้นฐานเกี่ยวกับหุ่นยนต์
ส่วนใหญ่ของหุ่นยนต์จะมีหลายคุณภาพเหมือนกัน แรกของทั้งหมดเกือบหุ่นยนต์ทั้งหมดมีร่างกายที่สามารถเคลื่อนย้ายได้ บางล้อเพียง แต่มีเครื่องยนต์และอื่น ๆ มีหลายสิบส่วนสังหาริมทรัพย์ซึ่งโดยปกติจะทำจากโลหะหรือพลาสติก เช่นเดียวกับกระดูกในร่างกายของคุณส่วนบุคคลที่มีการเชื่อมต่อกันด้วยข้อต่อ
หุ่นยนต์ล้อหมุนและหมุนส่วนร่วมกับการจัดเรียงของตัวกระตุ้นบางอย่าง หุ่นยนต์บางคนใช้มอเตอร์ไฟฟ้าและขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้าเป็นตัวกระตุ้นการ; บางคนใช้ระบบไฮดรอลิ; และบางส่วนใช้ระบบนิวเมติก (ระบบขับเคลื่อนด้วยก๊าซอัด) หุ่นยนต์อาจใช้เหล่านี้ประเภทตัว
หุ่นยนต์ต้องการแหล่งพลังงานที่จะขับรถคทูเอเตอร์เหล่านี้ หุ่นยนต์ส่วนใหญ่ทั้งมีแบตเตอรี่หรือพวกเขาเสียบเข้ากับผนัง หุ่นยนต์ไฮโดรลิคยังต้องปั๊มที่จะกดดันของเหลวไฮดรอลิ, นิวเมติกและหุ่นยนต์ต้องอัดอากาศหรือถังอากาศอัด
ตัวกระตุ้นการมีสายทั้งหมดไปยังวงจรไฟฟ้า อำนาจวงจรมอเตอร์ไฟฟ้าและขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้าโดยตรงและจะเปิดใช้งานระบบไฮโดรลิคโดยจัดการวาล์วไฟฟ้า วาล์วกำหนดเส้นทางน้ำแรงดันสูงผ่านเครื่อง ที่จะย้ายขาไฮดรอลิยกตัวอย่างเช่นตัวควบคุมของหุ่นยนต์จะเปิดวาล์วชั้นนำจากปั๊มน้ำที่จะสูบลูกสูบติดอยู่กับขาที่ ของเหลวที่มีแรงดันจะขยายลูกสูบหมุนขาไปข้างหน้า โดยปกติแล้วในการที่จะย้ายส่วนของพวกเขาในสองทิศทางหุ่นยนต์ใช้ลูกสูบที่สามารถผลักดันทั้งสองวิธีการของนาซา Urbie ปีนบันไดภาพถ่ายมารยาทนาซ่า JPL คอมพิวเตอร์ของหุ่นยนต์ควบคุมทุกสิ่งที่แนบมากับวงจร ที่จะย้ายหุ่นยนต์คอมพิวเตอร์สวิทช์ในทุกมอเตอร์ที่จำเป็นและวาล์ว หุ่นยนต์ส่วนใหญ่จะเป็นโปรแกรมใหม่ - เพื่อเปลี่ยนพฤติกรรมของหุ่นยนต์คุณก็เขียนโปรแกรมใหม่เพื่อคอมพิวเตอร์ของหุ่นยนต์ทั้งหมดไม่ได้มีระบบประสาทและไม่กี่มีความสามารถที่จะเห็นได้ยินได้กลิ่นหรือรส ความรู้สึกหุ่นยนต์ที่พบมากที่สุดคือความรู้สึกของการเคลื่อนไหว - ความสามารถของหุ่นยนต์ในการตรวจสอบการเคลื่อนไหวของตัวเอง มาตรฐานการออกแบบใช้ล้อ slotted แนบมากับข้อต่อของหุ่นยนต์ LED บนด้านหนึ่งของล้อส่องลำแสงของแสงผ่านช่องที่จะเซ็นเซอร์วัดแสงในด้านอื่น ๆ ของล้อ เมื่อหุ่นยนต์เคลื่อนที่ร่วมกันโดยเฉพาะอย่างยิ่งการเปลี่ยนล้อ slotted ช่องทำลายแสงไฟที่ล้อหมุน เซ็นเซอร์วัดแสงอ่านรูปแบบของไฟกระพริบและส่งที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

พื้นฐานหุ่นยนต์
ส่วนใหญ่ของหุ่นยนต์มีคุณภาพหลายที่เหมือนกัน ครั้งแรกของทั้งหมด หุ่นยนต์เกือบทั้งหมดมีร่างกายที่สามารถเคลื่อนย้าย บางเพียง มี ล้อ รถ และอื่น ๆ มีหลายสิบของทุกกลุ่ม โดยทั่วไปทำจากโลหะหรือพลาสติก เหมือนกระดูกในร่างกายของคุณส่วนบุคคลจะเชื่อมต่อกันด้วยข้อต่อ
หุ่นยนต์หมุนล้อแล้วหมุนร่วมกัน ส่วนที่มีบางจัดเรียงของหัวขับ หุ่นยนต์บางใช้มอเตอร์ไฟฟ้าและขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้าเป็นตัวกระตุ้น ; บางคนใช้ระบบไฮดรอลิก บางคนใช้ระบบนิวเมติก ( ระบบขับเคลื่อนโดยก๊าซอัด ) หุ่นยนต์อาจจะใช้ทั้งหมดเหล่านี้ Actuator ประเภท .
หุ่นยนต์ความต้องการแหล่งพลังงานขับตัวกระตุ้นเหล่านี้ หุ่นยนต์ส่วนใหญ่มีแบตเตอรี่หรือพวกปลั๊กเข้าไปในผนังหุ่นยนต์ไฮดรอลิกยังต้องปั๊มแรงดันของไหลไฮดรอลิกและนิวเมติก , หุ่นยนต์ต้องมีปั๊มลมหรือถังอากาศอัด
actuators มีทั้งหมดในวงจรไฟฟ้า . พลังวงจรมอเตอร์และขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้าโดยตรง และทำให้ระบบไฮดรอลิก โดยการจัดการวาล์วไฟฟ้า วาล์วตรวจสอบเส้นทางที่แรงดันของเหลวผ่านเครื่องขยับขา ไฮดรอลิก ตัวอย่างเช่น ตัวควบคุมหุ่นยนต์จะเปิดวาล์วชั้นนำจากปั๊มของเหลวในกระบอกลูกสูบติดที่ขา ของเหลวที่มีแรงดันจะขยายลูกสูบหมุนขา ไปข้างหน้า โดยทั่วไปในการย้ายกลุ่มของพวกเขาในสองทิศทาง หุ่นยนต์ที่ใช้ลูกสูบที่สามารถผลักดัน ทั้งวิธี

นาซา urbie ปีนบันได

ภาพเจพีมารยาทนาซ่าของหุ่นยนต์คอมพิวเตอร์การควบคุมทุกอย่างที่แนบกับวงจร เพื่อย้ายหุ่นยนต์คอมพิวเตอร์สวิทช์ทั้งหมดจำเป็น มอเตอร์และวาล์ว หุ่นยนต์ส่วนใหญ่จะ reprogrammable -- เพื่อเปลี่ยนพฤติกรรมของหุ่นยนต์ คุณเพียงแค่เขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์ .
ไม่ใช่หุ่นยนต์ มี ระบบประสาท และน้อยมีความสามารถในการเห็น ได้ยิน กลิ่น หรือรสความรู้สึกของหุ่นยนต์ทั่วไปมากที่สุดคือความรู้สึกของการเคลื่อนไหว -- หุ่นยนต์มีความสามารถในการตรวจสอบการเคลื่อนไหวของตนเอง การออกแบบมาตรฐานใช้ slotted ล้อติดอยู่กับข้อต่อของหุ่นยนต์ LED บนด้านหนึ่งของล้อส่องแสงผ่านช่องเซ็นเซอร์แสงในด้านอื่น ๆของล้อ เมื่อหุ่นยนต์เคลื่อนที่ร่วมกันโดยเฉพาะ , slotted ล้อเปิดสล็อตตัดลำแสงที่ล้อหมุน . เซ็นเซอร์แสงอ่านรูปแบบของไฟกระพริบและส่งผ่านข้อมูล