thecorrection is based on a sliding

the
correction is based on a sliding mode surface that combines
the current error with flux estimation

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ที่การแก้ไขขึ้นอยู่กับผิวโหมดเลื่อนที่รวมข้อผิดพลาดปัจจุบันกับฟลักซ์ประมาณ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การแก้ไขจะขึ้นอยู่กับโหมดเลื่อนผิวที่รวม
ข้อผิดพลาดในปัจจุบันที่มีการประมาณค่า