Images from a second pattern coveri

Images from a second pattern covering the whole ROI of the scene are acquired for computing the extrinsic parameters of the camera model. This pattern consists of a 13×4 matrix of black rhombuses, where reference points are the centroid of each rhombus. The height of the pattern covers the height of the ROI of the scene but does not cover the whole width. Thus, the pattern is moved horizontally to acquire a set of images in which the pattern covers the whole ROI of the scene. Figure 12 shows an example of the images taken for extrinsic calibration in the roll path of a steel strip production line, where the pattern is located at the center of the ROI of the scene.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ภาพจากรูปแบบที่สองครอบคลุมร้อยทั้งหมดของฉากมีซื้อสำหรับการคำนวณพารามิเตอร์การสึกหรอของกล้องรุ่น รูปแบบนี้ประกอบด้วยเมทริกซ์ 13 × 4 ของ rhombuses ดำ เซนทรอยด์ของบัสแต่ละจุดอ้างอิง ความสูงของรูปแบบครอบคลุมความสูงของ ROI ของฉาก แต่ครอบคลุมความกว้างทั้งหมด ดังนั้น รูปแบบจะถูกย้ายไปรับชุดรูปแบบครอบคลุมร้อยทั้งหมดของฉากภาพในแนวนอน รูปที่ 12 แสดงตัวอย่างของภาพที่ใช้สำหรับแต่งสึกหรอในเส้นม้วนสายการผลิตแถบเหล็ก ซึ่งรูปแบบจะอยู่ที่ร้อยของฉาก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ภาพจากรูปแบบที่สองที่ครอบคลุมทั้งผลตอบแทนการลงทุนของฉากจะได้รับสำหรับการคำนวณค่าพารามิเตอร์ภายนอกของรุ่นของกล้อง รูปแบบนี้ประกอบด้วย 13 × 4 เมทริกซ์ rhombuses สีดำที่มีจุดอ้างอิง centroid ของแต่ละรูปสี่เหลี่ยมขนมเปียกปูน ความสูงของรูปแบบที่ครอบคลุมความสูงของผลตอบแทนการลงทุนของฉาก แต่ไม่ครอบคลุมความกว้างทั้ง ดังนั้นรูปแบบจะถูกย้ายในแนวนอนที่จะได้รับชุดของภาพในรูปแบบที่ครอบคลุมทั้งผลตอบแทนการลงทุนของฉาก รูปที่ 12 แสดงตัวอย่างของภาพที่ถ่ายสำหรับการสอบเทียบภายนอกในเส้นทางม้วนของสายการผลิตแถบเหล็กที่รูปแบบตั้งอยู่ที่ศูนย์กลางของผลตอบแทนการลงทุนของฉาก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ภาพจากสองรูปแบบครอบคลุมร้อยเอ็ดทั้งฉากจะได้รับสำหรับการคำนวณพารามิเตอร์ภายนอกของรุ่นของกล้อง รูปแบบนี้ประกอบด้วย 13 × 4 เมทริกซ์ rhombuses ดำที่จุดอ้างอิงคือเซนทรอยด์ของแต่ละรูปสี่เหลี่ยมขนมเปียกปูน ความสูงของรูปแบบครอบคลุมถึงความสูงของ ROI ของฉากแต่ไม่ครอบคลุมความกว้างทั้งหมด ดังนั้นแบบแผนคือย้ายแนวนอนที่จะได้รับชุดของภาพซึ่งในรูปแบบครอบคลุมร้อยเอ็ดทั้งฉาก รูปที่ 12 แสดงให้เห็นตัวอย่างของภาพที่ถ่ายในวัด ในเส้นทางของการม้วนเหล็กแผ่นลายสายการผลิต ซึ่งตั้งอยู่ที่ศูนย์กลางของ ROI ของฉาก