1. INTRODUCTIONA robot interacting

1. INTRODUCTION
A robot interacting with humans in the real world must be able to deal with socially
appropriate interaction. In many scenarios, it is not sufficient to achieve only taskbased
goals: the robot must also be able to satisfy and manage the social obligations that
arise during human–robot interaction. Building a robot to meet these goals presents a
particular challenge for input processing and interaction management: the robot must
be able to recognize, understand, and respond appropriately to social signals from
multiple humans on multimodal channels including body posture, gesture, gaze, facial
expressions, and speech. Since these signals tend to be noisy, an additional challenge
is for the robot behavior to be robust to uncertainty.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

1. บทนำ
หุ่นยนต์ที่มีปฏิสัมพันธ์กับมนุษย์ในโลกแห่งความจริงจะต้องสามารถที่จะจัดการกับสังคม
การทำงานร่วมกันที่เหมาะสม ในสถานการณ์จำนวนมากก็ไม่เพียงพอที่จะบรรลุ taskbased เพียง
เป้าหมาย: หุ่นยนต์ยังจะต้องสามารถที่จะตอบสนองและจัดการภาระผูกพันทางสังคมที่
เกิดขึ้นระหว่างการสื่อสารระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ สร้างหุ่นยนต์เพื่อให้บรรลุเป้าหมายเหล่านี้นำเสนอ
ความท้าทายโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการประมวลผลการป้อนข้อมูลและการจัดการปฏิสัมพันธ์: หุ่นยนต์ต้อง
สามารถรับรู้เข้าใจและตอบสนองอย่างเหมาะสมต่อสัญญาณทางสังคมจาก
มนุษย์หลายช่องทางต่อเนื่องรวมทั้งท่าทางของร่างกาย, ท่าทาง, จ้องมองใบหน้า
แสดงออก และคำพูด เนื่องจากสัญญาณเหล่านี้มีแนวโน้มที่จะมีเสียงดังท้าทายเพิ่มเติม
สำหรับพฤติกรรมของหุ่นยนต์เพื่อให้มีประสิทธิภาพเพื่อความไม่แน่นอน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

1 . บทนำ
หุ่นยนต์ปฏิสัมพันธ์กับมนุษย์ในโลกจริงต้องสามารถจัดการกับสังคม
เหมาะสมปฏิสัมพันธ์ ในสถานการณ์ที่หลาย มันไม่เพียงพอที่จะบรรลุเพียง taskbased
เป้าหมาย : หุ่นยนต์ต้องสามารถตอบสนองและจัดการภาระหน้าที่ทางสังคมที่เกิดขึ้นระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ปฏิสัมพันธ์
. การสร้างหุ่นยนต์เพื่อตอบสนองเป้าหมายเหล่านี้นำเสนอ
ความท้าทายโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการประมวลผลข้อมูลและการจัดการปฏิสัมพันธ์ : หุ่นยนต์ต้อง
สามารถรับรู้ เข้าใจ และตอบสนองอย่างเหมาะสมกับสัญญาณทางสังคมจากหลายช่องรวมทั้งมนุษย์
รูปร่าง ลักษณะท่าทาง จ้องมองใบหน้า
การแสดงออก และการพูด เนื่องจากสัญญาณเหล่านี้มักจะเสียงดัง มีความท้าทายเพิ่มเติมคือหุ่นยนต์
พฤติกรรมต้องมีเสถียรภาพ ความไม่แน่นอน .