In this paper, we develop a robotic

In this paper, we develop a robotic table tennis system in the case of the back spin with the same measurement method and the ball models of the aerodynamics and the rebounds as in the study of Nakashima et al. (2011). First, the aerodynamics model is improved for precise prediction of the ball trajectory with data of the flying back-spin ball. Second, a method to determine the racket motion is shown where approximated inverse problems of the models are solved with optimizations. Third, a motion planning of the robot to achieve the racket motion is proposed with the velocity limitation of the robot joints. Experimental results are shown to verify the effectiveness of the proposed method.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในกระดาษนี้ เราพัฒนาระบบหุ่นยนต์เทเบิลเทนนิสในกรณีที่การหมุนกลับ ด้วยวิธีวัดเดียวกันและรุ่นลูกของพลศาสตร์การและเด้งเช่นในการศึกษาของชิมะ et al. (2011) ครั้งแรก มีการปรับปรุงแบบพลศาสตร์สำหรับทำนายแม่นยำของวิถีบอลด้วยข้อมูลของลูกสปินหลังบิน ที่สอง วิธีการตรวจสอบจะแสดงการเคลื่อนแร็กเกตใกลเคียงปัญหาผกผันของรุ่นได้รับการแก้ไข ด้วยการเพิ่มประสิทธิภาพ ที่สาม การวางแผนเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ให้เคลื่อนไหวไม้มีเสนอ มีข้อจำกัดความเร็วของข้อต่อหุ่นยนต์ ผลการทดลองจะแสดงการตรวจสอบประสิทธิภาพของวิธีการนำเสนอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในบทความนี้เราจะพัฒนาระบบหุ่นยนต์เทเบิลเทนนิสในกรณีของสปินกลับมาพร้อมกับวิธีการวัดเดียวกันและรุ่นลูกของอากาศพลศาสตร์และการรีบาวน์ในขณะที่ในการศึกษาของ Nakashima et al, ที่ (2011) ครั้งแรก, รุ่นอากาศพลศาสตร์จะดีขึ้นในการทำนายที่แม่นยำของวิถีลูกที่มีข้อมูลของการบินที่บินกลับลูกหมุน ประการที่สองวิธีการในการตรวจสอบการเคลื่อนไหวแร็กเกตจะแสดงที่ห้วงปัญหาผกผันของแบบจำลองจะแก้ไขด้วยการเพิ่มประสิทธิภาพ ประการที่สามการวางแผนการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์เพื่อให้บรรลุการเคลื่อนไหวแร็กเกตเสนอกับการ จำกัด ความเร็วของข้อต่อหุ่นยนต์ ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าการตรวจสอบประสิทธิภาพของวิธีการที่นำเสนอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในกระดาษนี้เราพัฒนาระบบเทนนิสโต๊ะตู้ กรณีหลังปั่นด้วยวิธีวัดเดียวกันและบอล รูปแบบของอากาศพลศาสตร์และ rebounds ในการศึกษาได้ et al . ( 2011 ) แรก , อากาศพลศาสตร์แบบปรับปรุงเพื่อการทำนายที่แม่นยำของลูกบอลวิถีกับข้อมูลของบินกลับมาหมุนลูกบอล ประการที่สอง วิธีการตรวจสอบไม้ที่เคลื่อนไหวจะแสดงที่โดยประมาณผกผันปัญหาของรุ่นนี้แก้ไขได้ด้วยการเพิ่มประสิทธิภาพ ประการที่สาม การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์เพื่อให้บรรลุแผนไม้ที่เคลื่อนไหวเสนอกับความเร็วของหุ่นยนต์ข้อต่อ ผลการทดลองแสดงถึงประสิทธิผลของวิธีการที่ได้นำเสนอ