In the obstacle detection module, r

In the obstacle detection module, redundant ultrasonic sensors
are used to increase detection resolution and sensor data
reliability. Since ultrasonic sensors have a width dihedral
detection angle, the resolution of detected obstacles is very
low. The implemented approach uses always two ultrasonic
sensors for one half of the same angle. Hence, though the
double amount of sensors is needed, the redundancy and
resolution is also doubled. Figure 3 shows the implemented
constellation using 12 ultrasonic sensors for a 360 degree
circle. For example sensor S0 and sensor S1 share one half of
their total angle.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในโมดูลตรวจจับอุปสรรค เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกที่ซ้ำซ้อนเพิ่มข้อมูลละเอียดและเซ็นเซอร์ตรวจจับความน่าเชื่อถือ ตั้งแต่เซ็นเซอร์มี dihedral กว้างมุมตรวจจับ ความละเอียดของการตรวจพบสิ่งกีดขวางเป็นอย่างมากต่ำ วิธีการดำเนินใช้เสมอสองอัลตราโซนิกเซนเซอร์หนึ่งครึ่งของมุมเดียวกัน ดังนั้น ว่าจำนวนคู่ของเซ็นเซอร์จอดรถ การสำรอง และนอกจากนี้ยังมีเพิ่มความละเอียด รูปที่ 3 แสดงการดำเนินการกลุ่มดาวที่ใช้เซ็นเซอร์ 12 360 องศาวงกลม ตัว เซ็นเซอร์ S0 และเซ็นเซอร์ S1 แชร์หนึ่งครึ่งหนึ่งมุมของพวกเขารวม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในโมดูลตรวจจับสิ่งกีดขวางเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกซ้ำซ้อน
จะใช้ในการเพิ่มความละเอียดการตรวจสอบและเซ็นเซอร์ข้อมูลที่
น่าเชื่อถือ ตั้งแต่เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกมีความกว้างไดฮีดรั
มุมการตรวจสอบความละเอียดของอุปสรรคที่ตรวจพบเป็นอย่าง
ต่ำ วิธีการดำเนินการใช้เสมอสองล้ำ
เซ็นเซอร์สำหรับครึ่งหนึ่งของมุมเดียวกัน ดังนั้นแม้ว่า
จำนวนคู่ของเซ็นเซอร์เป็นสิ่งจำเป็นที่ซ้ำซ้อนและ
ความละเอียดยังเป็นสองเท่า รูปที่ 3 แสดงให้เห็นถึงการดำเนินการ
กลุ่มดาว 12 โดยใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกสำหรับ 360 องศา
วงกลม ยกตัวอย่างเช่นเซ็นเซอร์ S0 S1 และเซ็นเซอร์หุ้นเพียงครึ่งหนึ่งของ
มุมทั้งหมดของพวกเขา