In the RTE, the random and native C

In the RTE, the random and native CSMA/CD arbitration mechanism is being replaced by other solutions, allowing for the deterministic behavior required in real-time communication. A variety of solutions have been proposed to achieve this goal. Some can coexist with regular Ethernet nodes; some reuse the same hardware but are incompatible; some are compatible but cannot offer guarantees in the presence of nodes that do not implement the same modifications — as classified in Decotignie [26].
The RTE, under standardization by the IEC/SC65C committee, is a fieldbus technology that incor-
porates Ethernet for the lower two layers in the OSI model. There are already a number of implemen-
tations that use one of the three different approaches to meet real-time requirements. The first approach is based on retaining the TCP/UDP/IP protocol suite unchanged (subject to nondeterministic delays); all real-time modifications are enforced in the top layer. Implementations in this category include Modbus/TPC [27] (defined by Schneider Electric and supported by Modbus-IDA [28] ), EtherNet/IP [29] (defined by Rockwell and supported by the Open DeviceNet Vendor Association [ODVA] [30] and ControlNet International [31] ), P-Net (on IP) [32] (proposed by the Danish P-Net national committee), and Vnet/IP [33] (developed by Yokogawa, Japan). In the second approach, the TCP/UDP/IP protocols • suite is bypassed, and the Ethernet functionality is accessed directly — in this case, RTE protocols use their own protocol stack in addition to the standard IP protocol stack. The implementations in this
category include Ethernet Powerlink (EPL) [34] (defined by Bernecker and Rainer [B&R], and now
supported by the Ethernet Powerlink Standardization Group [35] ); TCnet (a Time-Critical Control
Network) [36] (a proposal from Toshiba); EPA (Ethernet for Plant Automation) [37] (a Chinese
proposal); and PROFIBUS CBA (Component-Based Automation) [38] (defined by several manufac-
turers, including Siemens, and supported by PROFIBUS International [39]). Finally, in the third approach, the Ethernet mechanism and infrastructure are modified. The implementations include SERCOS III [40] (under development by SERCOS), EtherCAT [41] (defined by Beckhoff and supported by the EtherCat Technology Group [42]), PROFInet I0 [43] (defined by several manufacturers, including Siemens, and supported by PROFIBUS International).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ใน RTE สุ่ม และเจ้า CSMA/CD อนุญาโตตุลาการกลไกนี้จะถูกแทนที่ ด้วยโซลูชั่นอื่น ๆ การอนุญาตให้ทำงาน deterministic ที่จำเป็นในการสื่อสารแบบเรียลไทม์ หลายอย่างได้รับการเสนอเพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้ บางคนสามารถอยู่ร่วมกับโหนอีเทอร์เน็ตธรรมดา บางคนใช้ฮาร์ดแวร์เหมือนกัน แต่ไม่เข้า บางเข้ากันได้ แต่ไม่มีประกันในต่อหน้าของโหนที่ใช้ปรับเปลี่ยนเดียวกัน — ที่จัดใน Decotignie [26] RTE ภายใต้มาตรฐานโดยคณะกรรมการของ IEC/SC65C เป็นเทคโนโลยี fieldbus incor ที่ -porates อีเทอร์เน็ตสำหรับสองชั้นล่างในแบบจำลองโอเอสไอ แล้วมีตัวเลขเกี่ยว-tations ที่ใช้หนึ่งในวิธีแตกต่างกันสามเพื่อตอบสนองความต้องการจริง วิธีแรกใช้รักษาชุดโพรโทคอล TCP/UDP/IP ที่เปลี่ยนแปลง (อาจล่าช้าถูก); ปรับเปลี่ยนแบบเรียลไทม์ทั้งหมดจะถูกบังคับใช้ในชั้นบนสุด ใช้งานในประเภทนี้ได้แก่ Modbus/สิ่งทอ [27] (กำหนด โดยไฟฟ้าชไนเดอร์ และได้รับการสนับสนุน โดย Modbus-ไอดา [28]), เซน [29] (กำหนด โดยร็อคเวลล์ และสนับสนุน โดยสมาคมผู้จัดจำหน่าย DeviceNet เปิด [ODVA] [30] และต่างประเทศ ControlNet [31]) P-สุทธิ (ตาม IP) [32] (นำเสนอ โดยคณะกรรมการแห่งชาติเดนมาร์ก P-สุทธิ), และ Vnet ปัญญา [33] (พัฒนา โดย Yokogawa ญี่ปุ่น) ในแนวทางที่สอง ข้ามสวีท•โพรโทคอล TCP/UDP/IP และเข้าถึงฟังก์ชันการทำงานของอีเทอร์เน็ตโดยตรงซึ่งในกรณีนี้ โปรโตคอล RTE ใช้กองโพรโทคอตนเองนอกจากสแตกโพรโทคอล IP มาตรฐาน ใช้งานใน ประเภทได้แก่อีเทอร์เน็ต Powerlink (ก) [34] (กำหนด โดย Rainer [B และ R], และ Bernecker และขณะนี้สนับสนุน โดย กลุ่มมาตรฐาน Powerlink อีเทอร์เน็ต [35]); TCnet (เวลาสำคัญควบคุมเครือข่าย) [36] (ข้อเสนอจาก Toshiba); EPA (อีเทอร์เน็ตสำหรับโรงงานอัตโนมัติ) [37] (จีนข้อเสนอ); และ PROFIBUS CBA (ส่วนประกอบโดยอัตโนมัติ) [38] (กำหนด โดยหลาย manufac -turers รวมทั้งซีเมนส์ และสนับสนุน PROFIBUS นานาชาติ [39]) สุดท้าย ในแนวทางที่สาม อีเทอร์เน็ตกลไกและโครงสร้างพื้นฐานจะปรับเปลี่ยน การใช้งานรวม SERCOS III [40] (ระหว่างการพัฒนาโดย SERCOS), EtherCAT [41] (กำหนด โดย Beckhoff และสนับสนุน โดย กลุ่มเทคโนโลยี EtherCat [42]) PROFInet I0 [43] (กำหนด โดยผู้ผลิตหลาย รวมทั้งซีเมนส์ และได้รับการสนับสนุน โดยนานา PROFIBUS)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ใน RTE, CSMA สุ่มและพื้นเมือง / ซีดีกลไกอนุญาโตตุลาการจะถูกแทนที่ด้วยโซลูชั่นอื่น ๆ เพื่อให้สามารถกำหนดพฤติกรรมที่จำเป็นในการสื่อสารเรียลไทม์ ความหลากหลายของโซลูชั่นได้รับการเสนอเพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้ บางคนสามารถอยู่ร่วมกับโหนด Ethernet ปกติ; บางส่วนนำมาใช้ฮาร์ดแวร์เดียวกัน แต่จะไม่เข้ากัน; บางคนมีความเข้ากันได้ แต่ไม่สามารถให้การค้ำประกันในการปรากฏตัวของโหนดที่ไม่ได้ดำเนินการปรับเปลี่ยนเดียวกัน -. จำแนกใน Decotignie [26]
RTE ภายใต้มาตรฐานโดยคณะกรรมการ IEC / SC65C เป็นเทคโนโลยี fieldbus ที่จัดตั้งขึ้น
porates อีเธอร์เน็ตสำหรับ ต่ำกว่าสองชั้นในรูปแบบ OSI มีอยู่แล้วจำนวนของ implemen-
tations ที่ใช้หนึ่งในสามวิธีที่แตกต่างกันเพื่อตอบสนองความต้องการเวลาจริง วิธีแรกจะขึ้นอยู่กับการรักษา TCP / UDP / IP ชุดโปรโตคอลไม่เปลี่ยนแปลง (ขึ้นอยู่กับความล่าช้า nondeterministic); ทั้งหมดการปรับเปลี่ยนเวลาจริงมีการบังคับใช้ในชั้นบนสุด การดําเนินการในหมวดหมู่นี้ ได้แก่ Modbus / TPC [27] (ที่กำหนดโดย Schneider Electric และการสนับสนุนจาก Modbus-IDA [28]) EtherNet / IP [29] (ที่กำหนดโดยถอดแบบและการสนับสนุนจากผู้ขายเปิด DeviceNet สมาคม [ODVA] [30 ] และ ControlNet ระหว่างประเทศ [31]) P-Net (ทรัพย์สินทางปัญญา) [32] (ที่เสนอโดยคณะกรรมการระดับชาติเดนมาร์ก P-Net) และวีเน็ต / IP [33] (พัฒนาโดย Yokogawa, ญี่ปุ่น) ในแนวทางที่สอง, TCP / UDP / IP •ห้องสวีทมีการข้ามและฟังก์ชันการทำงานอีเธอร์เน็ตที่มีการเข้าถึงได้โดยตรง - ในกรณีนี้โปรโตคอล RTE ใช้โปรโตคอลสแต็คของตัวเองในนอกเหนือจากมาตรฐานโปรโตคอลสแต็คไอพี การใช้งานใน
ประเภทรวมถึง Ethernet Powerlink (EPL) [34] (ที่กำหนดโดย Bernecker และเรนเนอร์ [B & R] และตอนนี้
ได้รับการสนับสนุนโดยอีเธอร์เน็ตกลุ่ม Powerlink มาตรฐาน [35]); TCnet (การควบคุมเวลาที่สำคัญ
เครือข่าย) [36] (ข้อเสนอจากโตชิบา); EPA (Ethernet สำหรับโรงงานอัตโนมัติ) [37] (จีน
เสนอ); และ PROFIBUS CBA (อัตโนมัติชิ้นส่วน-Based) [38] (ที่กำหนดโดยผลิตที่หลาย
turers รวมถึงซีเมนส์และการสนับสนุนจาก PROFIBUS นานาชาติ [39]) สุดท้ายในแนวทางที่สามกลไกอีเธอร์เน็ตและโครงสร้างพื้นฐานที่มีการแก้ไข การใช้งานรวมถึง SERCOS III [40] (ภายใต้การพัฒนาโดย SERCOS) EtherCAT [41] (ที่กำหนดโดย Beckhoff และการสนับสนุนจาก EtherCAT กลุ่มเทคโนโลยี [42]) ProfiNet I0 [43] (ตามที่กำหนดโดยผู้ผลิตหลายรายรวมถึงซีเมนส์และ สนับสนุนโดย PROFIBUS นานาชาติ)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ใน RTE , สุ่มและ CSMA / CD กลไกอนุญาโตตุลาการพื้นเมืองจะถูกแทนที่โดยโซลูชั่นอื่น ๆ เพื่อให้สามารถแก้ปัญหาภาวะพฤติกรรมที่ต้องการในการสื่อสารแบบเรียลไทม์ ความหลากหลายของโซลูชั่นที่ได้รับการเสนอเพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้ บางสามารถอยู่ร่วมกันด้วยความปกติ Ethernet โหนด บางอย่างใช้ฮาร์ดแวร์เดียวกันแต่ไม่เข้ากัน ;บางอย่างเข้ากันได้ แต่ไม่สามารถให้หลักประกันในการปรากฏตัวของโหนดที่ไม่ใช้ในการปรับเปลี่ยนแบบที่จัดใน decotignie [ 26 ]
RTE ภายใต้มาตรฐานโดยคณะกรรมการ IEC / sc65c เป็นเทคโนโลยีฟิลด์บัสที่ incor -
porates อีเธอร์เน็ตสำหรับล่าง 2 ชั้น OSI แบบจำลอง มีอยู่แล้วจำนวนของ implemen -
tations ที่ใช้หนึ่งในสามวิธีที่แตกต่างกันเพื่อตอบสนองความต้องการแบบเรียลไทม์ วิธีแรกใช้รักษา TCP / UDP / IP Protocol Suite ไม่เปลี่ยนแปลง ( เรื่อง nondeterministic ความล่าช้า ) ; การแก้ไขเวลาจริงทั้งหมดมีการบังคับใช้ในชั้นด้านบน ใช้งานในประเภทนี้รวมถึง Modbus / TPC [ 27 ] ( กำหนดโดย Schneider Electric และการสนับสนุนจาก Modbus ไอด้า [ 28 ] )Ethernet / IP [ 29 ] ( กำหนดโดย Rockwell และการสนับสนุนโดยเปิด devicenet ผู้ขายสมาคม [ odva ] [ 30 ] และ controlnet นานาชาติ [ 31 ] ) , p-net ( IP ) [ 32 ] ( เสนอโดยเดนมาร์ก p-net คณะกรรมการแห่งชาติ ) และวีเน็ต / IP [ 33 ] ( พัฒนาโดย โยโกกาวา ประเทศญี่ปุ่น . ในแบบที่สอง , TCP / UDP / IP โปรโตคอลผ่านแต่ละชุด ,และ Ethernet ฟังก์ชั่นเข้าถึงโดยตรง -- ในกรณีนี้ใช้โปรโตคอลสแต็คโปรโตคอล RTE ของตัวเองนอกเหนือไปจากมาตรฐาน IP โปรโตคอลสแต็ค การดำเนินงานในหมวดนี้
รวม Ethernet Powerlink ( ลีก ) [ 34 ] ( กำหนดโดยเบอร์นิเคอร์และเรนเนอร์ [ b & R ] และตอนนี้
สนับสนุนโดย Ethernet Powerlink มาตรฐานกลุ่ม [ 3 ] ) ; tcnet ( เวลา
ควบคุมวิกฤตเครือข่าย ) [ 36 ] ( ข้อเสนอจากโตชิบา ) ; EPA ( Ethernet สำหรับระบบอัตโนมัติพืช ) [ 37 ] ( ข้อเสนอจีน
) ; และ Profibus CBA ( ส่วนอัตโนมัติตาม ) [ 38 ] ( กำหนดโดยหลาย -
turers manufac รวมทั้งซีเมนส์ และได้รับการสนับสนุน โดยโปรฟิบัส นานาชาติ [ 39 ] ) ในที่สุด , ในวิธีที่สาม , Ethernet กลไกและโครงสร้างพื้นฐานที่มีการแก้ไขการดำเนินงานรวม sercos III [ 40 ] ( ภายใต้การพัฒนาโดย sercos ) ethercat [ 41 ] ( กำหนดโดย beckhoff และการสนับสนุนโดย ethercat เทคโนโลยีกลุ่ม [ 42 ] ) , โปรฟิเน็ท i0 [ 43 ] ( กำหนดโดยผู้ผลิตหลายรวมถึงซีเมนส์ และได้รับการสนับสนุน โดยโปรฟิบัส นานาชาติ )