Some teams consisted of a collaboration between a robotics
and a vision research group, or in case of the MIT team, a
perception company. Asked about “Which skill(s) have been
missing from your team? (Please think about technical skills
that have not been represented at all within your team, rather
than technical aspects that did not work as planned.)”, most
teams identified one or more specific skill sets. We analyzed
their text replies, and identified the following clusters, ordered
by number of occurrences in parentheses: “computer vision”
(9), “mechanical design” (4), “motion planning” (4), “grasping”
(4), “force control” (3), “software engineering” (2), and
“visual servoing” (2).
บางทีมที่ประกอบด้วยความร่วมมือระหว่างตัวหุ่นยนต์และวิจัยวิสัยทัศน์กลุ่ม หรือในกรณี MIT ทีม การบริษัทรับรู้ คำถามเกี่ยวกับ "ทักษะที่ได้รับหายไปจากทีมงานของคุณ (กรุณาคิดเกี่ยวกับทักษะทางเทคนิคที่มีการแสดงทั้งหมดภายในทีม ค่อนข้างกว่าด้านเทคนิคที่ไม่ทำงานตามแผน) มากที่สุดทีมระบุมากกว่า หนึ่งชุดของทักษะเฉพาะ เราวิเคราะห์ตอบกลับข้อความของพวกเขา และคลัสเตอร์ต่อไปนี้ คำสั่งโดยจำนวนในวงเล็บ: "คอมพิวเตอร์วิทัศน์"(9), "ออกแบบเครื่องกล" (4), "เคลื่อนไหววางแผน" (4), "โลภ"(4), "บังคับควบคุม" (3), "วิศวกรรมซอฟต์แวร์" (2), และ"visual servoing" (2)
การแปล กรุณารอสักครู่..
