to dc motor drive speed regulation

to dc motor drive speed regulation in a
flatbed scanner to reject the motor cogging
torque. A discrete time prototype repetitive
controller was designed and integrated into an existing feedback
loop using the plug-in concept to reject the periodic
cogging torque under a constant reference speed. System
identification was conducted to obtain the repetitive control
plant model. With the augmented repetitive controller, the
periodic speed error was attenuated by approximately 75%.
Also, a robustness criterion was developed to guarantee successful
implementation on real systems.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การควบคุมความเร็วของ dc มอเตอร์ไดรฟ์ในตัวสแกนเนอร์แฟลตเบดปฏิเสธ cogging มอเตอร์แรงบิด ต้นแบบเดี่ยว ๆ เวลาซ้ำตัวควบคุมถูกออกแบบ และรวมเข้าเป็นความคิดเห็นที่มีอยู่วนรอบโดยใช้แนวคิดปลั๊กอินการปฏิเสธการเป็นครั้งคราวแรงบิดที่ cogging ภายใต้ความเร็วอ้างอิงคง ระบบรหัสถูกดำเนินการสามารถควบคุมซ้ำแบบจำลองโรงงาน มีตัวควบคุมออกเมนต์ซ้ำ การความเร็วเป็นครั้งคราวข้อผิดพลาดถูกไฟฟ้าเคร... โดยประมาณ 75%ยัง เกณฑ์เสถียรภาพได้รับการพัฒนาเพื่อรับประกันความสำเร็จใช้งานในระบบจริง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เพื่อ dc
มอเตอร์ไดรฟ์ควบคุมความเร็วในสแกนเนอร์ที่จะปฏิเสธมอเตอร์cogging
แรงบิด เวลาต้นแบบที่ไม่ต่อเนื่องซ้ำ ๆ
ควบคุมได้รับการออกแบบและบูรณาการเข้าไปในข้อเสนอแนะที่มีอยู่วงใช้แนวคิด plug-in จะปฏิเสธเป็นระยะ ๆ แรงบิด cogging ภายใต้ความเร็วคงที่อ้างอิง ระบบระบุตัวตนได้ดำเนินการที่จะได้รับการควบคุมซ้ำรูปแบบโรงงาน ด้วยการควบคุมการเติมซ้ำที่ข้อผิดพลาดความเร็วเป็นระยะ ๆ ได้ลดลงประมาณ 75%. นอกจากนี้เกณฑ์ที่ได้รับการพัฒนาความแข็งแรงที่จะรับประกันที่ประสบความสำเร็จการดำเนินงานในระบบจริง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การควบคุมความเร็วมอเตอร์ DC ขับรถใน
สแกนเนอร์ที่จะปฏิเสธมอเตอร์ค็อกกิ้ง
แรงบิด ไม่ต่อเนื่องเวลาต้นแบบซ้ำ
ควบคุมออกแบบและบูรณาการเข้าไปในห่วงความคิดเห็น
ที่มีอยู่โดยใช้แนวคิดปลั๊กอินที่จะปฏิเสธเป็นระยะ
ค็อกกิ้งบิดได้ที่ความเร็วอ้างอิงคงที่ ตัวระบบมีวัตถุประสงค์เพื่อขอรับ

ซ้ำควบคุมพืชรูปแบบกับเติมซ้ำควบคุม
ข้อผิดพลาดความเร็วเป็นระยะๆ ก็ลดประมาณ 75% .
ยัง มีเกณฑ์ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อรับประกันความสำเร็จ
การใช้งานบนระบบจริง