In the case of the integral-action

In the case of the integral-action element (I element) the output variable x and the input variable y are combined using the expression

The output variable x(t) arises through the integration of the input variable y(t). The parameter KI is referred to as the integral action coefficient, its inverse value TI = 1/KI is called the time constant of the I element.
The following diagram shows the step response and the block symbol of the I element. From the constant input variable for t > 0 a linear characteristic is generated at the output of the I element, the slope of which is given by KI.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กำหนดองค์ประกอบของการดำเนินการทฤษฎีบูรณาการ (ฉันองค์ประกอบ) แสดงผลตัวแปร x และ y ตัวแปรอินพุตจะรวมโดยใช้นิพจน์

x(t) ตัวแปรผลที่เกิดขึ้นผ่านการรวม y(t) ตัวแปรอินพุต พารามิเตอร์ที่คิจะเรียกว่าสัมประสิทธิ์เป็นการดำเนินการ ค่าผกผันของตี้ = 1/คิ เรียกว่าค่าคงเวลาของฉันองค์ประกอบ.
แผนภาพแสดงการตอบสนองขั้นตอนและสัญลักษณ์บล็อกของไอองค์ประกอบ จากตัวแปรสำหรับการป้อนค่าคงที่สำหรับ t > 0 สร้างลักษณะเป็นเส้นที่แสดงผลของไอ องค์ประกอบ ความลาดชันซึ่งถูกกำหนด โดยคิ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในกรณีขององค์ประกอบหนึ่งการกระทำ (องค์ประกอบ I) ตัวแปร x และใส่ตัวแปร y จะรวมกันโดยใช้การแสดงออกออกตัวแปร x (t) ที่เกิดขึ้นผ่านการรวมของตัวแปร y เข้า (t) พารามิเตอร์ KI จะเรียกว่าค่าสัมประสิทธิ์การกระทำหนึ่ง, TI ค่าผกผันของ = 1/KI เรียกว่าเวลาคงที่ขององค์ประกอบฉันแผนภาพต่อไปนี้แสดงให้เห็นถึงการตอบสนองขั้นตอนและสัญลักษณ์บล็อกขององค์ประกอบฉัน จากตัวแปรคงที่สำหรับเสื้อ> 0 เป็นลักษณะเชิงเส้นจะถูกสร้างขึ้นที่การส่งออกขององค์ประกอบฉันลาดที่จะได้รับจาก KI

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในกรณีของการขาดธาตุ ( ธาตุ ) การแสดงผลตัวแปร X และ Y มีใส่ตัวแปรรวมโดยใช้การแสดงออก

ผลตัวแปร x ( t ) เกิดขึ้น โดยบูรณาการข้อมูลตัวแปร y ( t ) พารามิเตอร์กิจะเรียกว่าสัมประสิทธิ์การกระทำส่วนหนึ่งของผกผันค่า TI = 1 / กิ จะเรียกว่าเวลาคงที่ของข้า
องค์ประกอบแผนภาพต่อไปนี้แสดงขั้นตอนการตอบสนองและบล็อกสัญลักษณ์ของข้าเลย จากตัวแปรป้อนค่าคงที่ T > 0 เป็นลักษณะเชิงเส้นจะถูกสร้างขึ้นที่เอาต์พุตของแม่ธาตุ ความชันของที่ได้รับจาก
Ki