You can use the information that th

You can use the information that the rotation sensor gathers about the car’s position
to control the car’s speed and direction. Let’s label the current position of the car c.
Then, at any point, the car’s distance from its desired stopping point is (360 – c),
since one complete rotation equals 360 degrees on the rotation sensor. We can
multiply this quantity by a feedback gain, k, and use k(360 – c) as the input for our
motor power. That way, the closer the car is to the desired stopping point, the smaller
k(360 – c) will be and the more slowly the motor will run. If the car overshoots, then
k(360 – c) becomes negative and the motor reverses.
To vary a motor’s speed and direction in your program, use Motor On. The Motor On
icon will run the motor at a speed between 1 and 100, either forward (positive
numbers) or backward (negative numbers). For example, if you wired in a power
input of -100, the motor would run backwards at full power.
Use the information above to write a program. Your program will take input from the
rotation sensor, use it to adjust the motor speed, and then jump back to take new
input from the rotation sensor. Set the gain, k, equal to one. (You will experiment with
other values of k later.)

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

คุณสามารถใช้ข้อมูลที่รวบรวมการเซ็นเซอร์หมุนเกี่ยวกับตำแหน่งของรถยนต์
เพื่อควบคุมความเร็วและทิศทางของรถได้ ลองป้ายชื่อตำแหน่งปัจจุบันของ c. รถ
แล้ว ตลอด ระยะห่างของรถจากจุดหยุดต้องเป็น (360-c),
เนื่องจากหมุนสมบูรณ์หนึ่งเท่ากับ 360 องศาบนเซ็นเซอร์หมุน เราสามารถ
คูณปริมาณนี้ โดยคำติชมได้ k ใช้ k (360 – c) เป็นค่าป้อนสำหรับเรา
มอเตอร์ไฟฟ้า วิธี ใกล้ชิดรถคือการที่ต้องหยุดชี้ น้อย
(360 – c) k จะ และที่ช้ามอเตอร์จะทำงาน ถ้ารถ overshoots แล้ว
k (360 – c) กลายเป็น ค่าลบแล้วมอเตอร์กลับ
การเปลี่ยนความเร็วของมอเตอร์และคำสั่งในโปรแกรมของคุณ ใช้กับมอเตอร์ มอเตอร์บน
ไอคอนจะทำงานมอเตอร์ความเร็วระหว่าง 1 ถึง 100 ไปข้างหน้าอย่างใดอย่างหนึ่ง (บวก
หมายเลข) หรือย้อนหลัง (จำนวนลบ) ตัวอย่างเช่น ถ้าคุณสายในกำลัง
ใส่ของ -100 มอเตอร์การวิ่งย้อนหลังที่เต็มพลัง
ใช้ข้อมูลข้างต้นการเขียนโปรแกรม โปรแกรมของคุณจะป้อนข้อมูลจากการ
เซ็นเซอร์หมุน ใช้ในการปรับความเร็วมอเตอร์ และกระโดดกลับไปทำใหม่แล้ว
ป้อนข้อมูลจากเซ็นเซอร์หมุน ตั้งกำไร k เท่ากับหนึ่ง (คุณจะทดลอง
อื่น ๆ ค่า k ภายหลัง)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

คุณสามารถใช้ข้อมูลที่เซ็นเซอร์หมุนรวบรวมเกี่ยวกับตำแหน่งของรถ
เพื่อควบคุมความเร็วของรถและทิศทาง ขอป้ายตำแหน่งปัจจุบันของรถค
จากนั้นที่จุดใด ๆ ระยะทางของรถจากจุดหยุดของที่ต้องการ (360 - ค)
ตั้งแต่การหมุนหนึ่งสมบูรณ์เท่ากับ 360 องศาบนเซ็นเซอร์หมุน เราสามารถ
คูณปริมาณนี้โดยได้รับข้อเสนอแนะ k และการใช้ k (360 - ค) เป็น input ของเรา
กำลังมอเตอร์ วิธีการที่ใกล้ชิดรถที่จะจุดแวะที่ต้องการขนาดเล็ก
k (360 - ค) และจะช้ากว่ามอเตอร์จะทำงาน ถ้ารถ overshoots แล้ว
k (360 - ค) กลายเป็นเชิงลบและมอเตอร์ฝืน
ที่จะแตกต่างกันไปความเร็วของมอเตอร์และทิศทางในโปรแกรมของคุณใช้มอเตอร์ใน มอเตอร์ที่
ไอคอนมอเตอร์จะทำงานที่ความเร็วระหว่าง 1 และ 100 ทั้งข้างหน้า (บวก
ตัวเลข) หรือย้อนกลับ (ตัวเลขลบ) ตัวอย่างเช่นถ้าคุณมีสายอยู่ในอำนาจ
เข้า -100 มอเตอร์จะวิ่งไปข้างหลังที่อำนาจเต็ม
ใช้ข้อมูลข้างต้นในการเขียนโปรแกรม โปรแกรมของคุณจะใช้เวลาในการป้อนข้อมูลจาก
เซ็นเซอร์หมุนใช้ในการปรับความเร็วมอเตอร์แล้วกระโดดกลับไปใช้ใหม่
ป้อนข้อมูลจากเซ็นเซอร์หมุน ตั้งรับ, k, เท่ากับหนึ่ง (คุณจะทดสอบกับ
ค่าอื่น ๆ ของ k ภายหลัง.)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

คุณสามารถใช้ข้อมูลที่รวบรวมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์ตรวจจับการหมุนของรถตำแหน่ง
เพื่อควบคุมความเร็วของรถและทิศทาง ขอป้ายปัจจุบันตำแหน่งของรถ C .
แล้ว ณจุดใด ๆ ของรถ ระยะทาง จากจุดที่หยุดที่ต้องการ ( 360 ) C )
ตั้งแต่รอบที่หนึ่งสมบูรณ์เท่ากับ 360 องศาการหมุนเซ็นเซอร์ เราสามารถ
คูณปริมาณนี้ โดยอัตราขยายป้อนกลับ , K ,และใช้ K ( 360 ) C ) ที่นำเข้าพลังงานมอเตอร์ของเรา

วิธี ใกล้รถที่ต้องการหยุดจุดเล็ก
, K ( 360 ) C ) จะยิ่งช้า มอเตอร์จะวิ่ง ถ้ารถหลุดแล้ว
K ( 360 ) C ) เป็นลบ และมอเตอร์กลับ .
แตกต่างกันความเร็วของมอเตอร์ และทิศทางในโปรแกรมของคุณใช้มอเตอร์บน มอเตอร์
ไอคอนจะใช้มอเตอร์ที่ความเร็วระหว่าง 1 และ 100 ทั้งหน้า ( ตัวเลขบวก
) หรือข้างหลัง ( ตัวเลขลบ ) ตัวอย่างเช่น ถ้าคุณต่อสายไฟ
นำเข้า - 100 , มอเตอร์จะวิ่งถอยหลัง ไฟเต็ม .
ใช้ข้อมูลข้างต้นเพื่อเขียนโปรแกรม โปรแกรมจะรับข้อมูลจากเซ็นเซอร์
หมุนใช้ปรับความเร็วรอบมอเตอร์ แล้วกลับไปใช้ใหม่
ข้อมูลจากเซ็นเซอร์ตรวจจับการหมุน . ชุดได้รับ K เท่ากับหนึ่ง ( คุณจะทดลองกับ
ค่า K ทีหลัง )