A different approach of detecting s

A different approach of detecting static and moving
obstacles is given by the two-dimensional motion analysis
which does not involve 3D reconstruction. In [12] if the
camera is moving smoothly, at constant speed and straight
forward the authors can determine the time to contact and the
divergence from the focus of expansion. When the movement
is irregular it becomes difficult to determine the depth from
the 20 flow and the technique fails.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วิธีการที่แตกต่างกันของการตรวจสอบแบบคงที่และเคลื่อนย้ายสิ่งกีดขวางจะได้รับจากการวิเคราะห์การเคลื่อนไหวสองมิติซึ่งไม่ได้เกี่ยวข้องกับการฟื้นฟู3D ใน [12] ถ้ากล้องที่มีการเคลื่อนไหวได้อย่างราบรื่นด้วยความเร็วคงที่และตรงไปข้างหน้าผู้เขียนสามารถกำหนดเวลาในการติดต่อและที่แตกต่างจากการมุ่งเน้นการขยายตัว เมื่อการเคลื่อนไหวผิดปกติมันจะกลายเป็นเรื่องยากที่จะตรวจสอบความลึกจากการไหล20 และเทคนิคการล้มเหลว

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วิธีการที่แตกต่างกันของการตรวจสอบแบบคงที่และเคลื่อนไหว
อุปสรรคจะได้รับโดยผู้ที่ไม่เกี่ยวข้องกับการวิเคราะห์การเคลื่อนไหว
3 มิติการสร้างใหม่ ใน [ 12 ] ถ้า
กล้องราบรื่นย้ายที่ความเร็วคงที่และตรง
ไปข้างหน้า ผู้เขียนสามารถตรวจสอบเวลาในการติดต่อและ
ความแตกต่างจากโฟกัสของการขยายตัว เมื่อการเคลื่อนไหว
คือปกติมันจะกลายเป็นยากที่จะกำหนดความลึกจาก
20 ไหลและเทคนิคล้มเหลว