We developed a special EMAT that co

We developed a special EMAT that could transmit and receive alternately a Lamb wave with high sensitivity and a SH-plate wave without influence by the welded part. The method by which the inspection robot turned around the direction of the steel pipe surroundings was executed by observing the tape pasted in the direction of the steel pipe surroundings with an installed CCD camera.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เราพัฒนา EMAT พิเศษที่สามารถรับ และส่งมาระหว่างคลื่นแกะ ด้วยความไวสูงและคลื่น SH-แผ่นไม่ มีอิทธิพล โดยส่วนรอย วิธีการที่ตรวจสอบหุ่นยนต์เปิดรอบทิศทางของสิ่งแวดล้อมท่อเหล็กมีดำเนินการ โดยการสังเกตเทปวางในทิศทางของสิ่งแวดล้อมท่อเหล็ก ด้วยกล้อง CCD ติดตั้ง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เราได้พัฒนา EMAT พิเศษที่สามารถรับและส่งสลับคลื่นลูกแกะที่มีความไวสูงและคลื่น SH-แผ่นโดยไม่มีอิทธิพลส่วนหนึ่งรอย วิธีการที่หุ่นยนต์ตรวจสอบหันไปรอบทิศทางของสภาพแวดล้อมท่อเหล็กถูกประหารชีวิตโดยการสังเกตเทปวางในทิศทางของสภาพแวดล้อมของท่อเหล็กที่มีการติดตั้งกล้อง CCD

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เราพัฒนาพิเศษ emat ที่สามารถรับและส่งคลื่นสลับตัวกับความไวสูงและ SH จานคลื่นโดยไม่ต้องอิทธิพลจากรอยเป็นส่วนหนึ่ง วิธีที่การตรวจสอบหุ่นยนต์หันไปทิศทางของท่อเหล็กสิ่งแวดล้อมถูกประหารชีวิตโดยการสังเกตเทปวางในทิศทางของท่อเหล็กสิ่งแวดล้อมกับการติดตั้งกล้องวงจรปิด .