The aim of reaction force control s

The aim of reaction force control such as contact motion control is that the reaction force conforms force command. In this case, contact stability is one of the technical issues. Especially, when hard environment is contacted, it is likely to be unstable. Thus, the validity of sensorless control system is observed with hard environment contact motion by the experiment.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

จุดประสงค์ของการควบคุมแรงปฏิกิริยาเช่นควบคุมการเคลื่อนไหวติดต่อได้ว่า แรงปฏิกิริยาตามคำสั่งกองทัพ ในกรณีนี้ เสถียรภาพติดต่อคือประเด็นทางเทคนิค โดยเฉพาะ เมื่อติดต่อยากสิ่งแวดล้อม ก็จะไม่เสถียร ดังนั้น ตั้งแต่ระบบควบคุม sensorless จะสังเกต ด้วยเคลื่อนไหวติดต่อยากสภาพแวดล้อม โดยทดลอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

จุดมุ่งหมายของการเกิดปฏิกิริยาการควบคุมบังคับเช่นการควบคุมการเคลื่อนไหวการติดต่อคือแรงปฏิกิริยาตามคำสั่งบังคับ ในกรณีนี้ความมั่นคงติดต่อเป็นหนึ่งในปัญหาทางเทคนิค โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อสภาพแวดล้อมที่ยากคือการติดต่อก็มีแนวโน้มที่จะไม่แน่นอน ดังนั้นความถูกต้องของระบบการควบคุมเซนเซอร์วัดเป็นที่สังเกตมีการเคลื่อนไหวติดต่อสภาพแวดล้อมอย่างหนักจากการทดลอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

จุดมุ่งหมายของการบังคับควบคุมเช่นการควบคุมติดต่อเคลื่อนไหวที่แรงแรงตามคำสั่ง ในกรณีนี้ มีการติดต่อเป็นหนึ่งในปัญหาด้านเทคนิค โดยเฉพาะอย่างยิ่ง เมื่อสภาพแวดล้อมที่ยากคือการติดต่อ มันอาจจะไม่มั่นคง ดังนั้นความถูกต้องของระบบการควบคุมที่ไร้เซนเซอร์วัดเป็นที่สังเกตกับการเคลื่อนไหวติดต่อสิ่งแวดล้อมอย่างหนักโดยการทดลอง