where M is the total number of the

where M is the total number of the Bezier curves and
ni is the degree of iP.
The planned path denoted as P is a concatenation of all iP.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โดยที่ M คือ จำนวนของเส้นโค้ง Bezier และ ni เป็นระดับ iP เส้นทางแผนเขียนแทน P เป็น แบบ concatenation ของ iP ทั้งหมด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

m คือจำนวนรวมของเส้นโค้ง Bezier และ
พรรณีเป็นระดับของไอพี.
เส้นทางที่วางแผนไว้แสดงเป็น P เป็นกำหนดการ IP ทั้งหมด