The Ziegler-Nichols method is used

The Ziegler-Nichols method is used to tune the continuoustime
controller. In this kind of tuning is necessary be found the
value of the gain Ker which makes the system critically stable
using an integral gain equal to zero (Ti = 00). With the value
of Ken the parameters in (16) are calculated as K = 0.45Ker
and Ti = Per/1.2, where Per is the system critical oscillation
period with gain Ker [6] .

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วิธี Ziegler-Nichols จะใช้ในการปรับแต่ง continuoustime
ควบคุม ในลักษณะของการปรับแต่งนี้เป็นสิ่งที่จำเป็นที่จะพบ
ค่าของกําไรเคอร์ซึ่งจะทำให้ระบบมีเสถียรภาพอย่างยิ่ง
การใช้กําไรหนึ่งเท่ากับศูนย์ (Ti = 00) ด้วยมูลค่า
ของเคนพารามิเตอร์ใน (16) จะมีการคำนวณเป็น K = 0.45Ker
และ Ti = ต่อ / 1.2 ที่ต่อเป็นระบบสั่นที่สำคัญ
ในช่วงเวลาที่มีอัตราขยายเค [6]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วิธีการและนิโคลเคยแต่ง continuoustime
ตัวควบคุม ในชนิดนี้ของการปรับแต่งที่จำเป็นจะพบ
มูลค่าของได้รับเคอร์ซึ่งทำให้ระบบความมั่นคง
ใช้เป็นกำไรเท่ากับศูนย์ ( Ti = 00 ) กับค่า
เคนพารามิเตอร์ ( 16 ) ค่า K =
= / / 0.45ker และ Ti 1.2 ที่ต่อเป็นระบบวิกฤติความผันผวน
งวดได้รับเคอร์ [ 6 ]