Abstract:Two humanoid robots are us

Abstract:
Two humanoid robots are used to play table tennis with each other. For each humanoid robot, three cameras and a computer are equipped to form a stereovision system and a monocular vision system. The stereovision system consisting of two smart cameras and a computer measures the 3-dimensional position of the table tennis ball. It adopts parallel processing mode in order to realize hundred frames level measurement per second. A high-speed digital camera and the computer compose the monocular vision system, which measures the pose of the robot relative to the table via a color mark attached on the robot. The two smart cameras in each stereovision system are synchronized via I/O signals. The vision systems for the two robots are synchronized by time verification. Experimental results verify the effectiveness of the designed vision system and the proposed methods.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทคัดย่อ:หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่สองจะใช้ในการเล่นปิงปอง ด้วยกัน สำหรับแต่ละหุ่นยนต์ สามกล้องและคอมพิวเตอร์มีห้องในรูปแบบระบบ stereovision และการข้างเดียวกัน ระบบ stereovision ที่ประกอบด้วยสองกล้องและคอมพิวเตอร์วัดตำแหน่ง 3 มิติของลูกปิงปอง กล้องใช้โหมดการประมวลผลแบบขนานเพื่อร้อยเฟรมระดับวัดต่อวินาที กล้องดิจิตอลความเร็วสูงและคอมพิวเตอร์เขียนวิสัยทัศน์ปกติกล้องระบบ ที่วัดท่าหุ่นยนต์สัมพันธ์กับตารางด้วยเครื่องหมายสีที่ติดอยู่บนหุ่นยนต์ กล้องสองในแต่ละระบบ stereovision จะซิงโครไนส์ผ่านสัญญาณ I/O ระบบหุ่นยนต์สองจะซิงโครไนส์ โดยการตรวจสอบเวลา ผลการทดลองตรวจสอบประสิทธิผลของวิสัยทัศน์ออกแบบระบบและวิธีการนำเสนอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อ:
สองหุ่นยนต์ที่ใช้ในการเล่นปิงปองกับแต่ละอื่น ๆ สำหรับแต่ละหุ่นยนต์รูปทรงสามกล้องและคอมพิวเตอร์มีการติดตั้งในรูปแบบระบบ stereovision และระบบการมองเห็นตาข้างเดียว ระบบ stereovision ประกอบด้วยกล้องสมาร์ทสองและมาตรการคอมพิวเตอร์ตำแหน่ง 3 มิติของลูกปิงปอง มัน adopts โหมดการประมวลผลแบบขนานเพื่อให้ตระหนักถึงการตรวจวัดระดับร้อยเฟรมต่อวินาที กล้องดิจิตอลความเร็วสูงและคอมพิวเตอร์แต่งระบบการมองเห็นตาข้างเดียวซึ่งมาตรการก่อให้เกิดของหุ่นยนต์เทียบกับตารางผ่านเครื่องหมายสีติดอยู่บนหุ่นยนต์ กล้องสองตัวสมาร์ทในระบบ stereovision แต่ละที่ตรงกันผ่าน I / O สัญญาณ ระบบวิสัยทัศน์สำหรับหุ่นยนต์ทั้งสองจะตรงโดยการตรวจสอบเวลา ผลการทดลองตรวจสอบประสิทธิภาพของระบบการมองเห็นการออกแบบและวิธีการที่นำเสนอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทคัดย่อ :สองมนุษย์หุ่นยนต์ที่ใช้เล่นปิงปองกับแต่ละอื่น ๆ หุ่นยนต์เสมือนมนุษย์แต่ละสามกล้อง และคอมพิวเตอร์มีการติดตั้งเพื่อสร้างระบบ stereovision และระบบวิสัยทัศน์เป็นตาเดียว . การ stereovision ระบบประกอบด้วยสองกล้องสมาร์ท และวัดตำแหน่ง 3 มิติของลูกปิงปอง คอมพิวเตอร์ มัน adopts โหมดการประมวลผลแบบขนานเพื่อให้ตระหนักถึงการวัดระดับ 100 เฟรมต่อวินาที กล้องดิจิตอลความเร็วสูงและประกอบคอมพิวเตอร์ระบบวิสัยทัศน์ตาข้างเดียว ซึ่งมาตรการท่าทางของหุ่นยนต์ที่สัมพันธ์กับตารางผ่านสีมาร์คแนบบนหุ่นยนต์ 2 สมาร์ทกล้องในแต่ละระบบ stereovision ตรงกันผ่าน I / O สัญญาณ วิสัยทัศน์ระบบสำหรับหุ่นยนต์ทั้งสองตรงกัน โดยการตรวจสอบเวลา ผลตรวจสอบประสิทธิภาพของการออกแบบระบบวิชั่นและเสนอวิธีการ