In this paper, we have reviewed var

In this paper, we have reviewed various kinds of assistive
strategies employed in powered lower-limb exoskeletons for the
selected literature, including both multi-joint and single-joint devices
and focusing on the systems with user-in-the-loop validations.
Generally, an assistive strategy has to deal with two main
issues regarding the user-exoskeleton mutual interactions: a physical
interaction, i.e. the mechanical power transfer, and a cognitive

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในกระดาษนี้ เราได้ตรวจสอบต่าง ๆ เพื่อการช่วยเหลือขาล่างเปลือกสำหรับการขับเคลื่อนกลยุทธ์ในการเลือกวรรณคดี รวมทั้งอุปกรณ์ทั้งหลายร่วม และ ร่วมเดียวและเน้นระบบที่มีการตรวจสอบผู้ใช้ในวงโดยทั่วไป กลยุทธ์การช่วยเหลือมีการจัดการกับหลักสองปัญหาเกี่ยวกับการโต้ตอบซึ่งกันและกันของผู้ใช้โครงกระดูกภายนอก: กายภาพการโต้ตอบ เช่นการโอนย้ายของพลังงานกล และมีความรู้ความเข้าใจ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในบทความนี้เราได้รับการตรวจสอบชนิดของสิ่งอำนวยความสะดวก
กลยุทธ์ที่ใช้ในการขับเคลื่อนเปลือกล่างแขนขาสำหรับ
วรรณกรรมที่เลือกรวมทั้งอุปกรณ์ทั้งสองหลายข้อและเดียวร่วมกัน
และมุ่งเน้นไปที่ระบบที่มีการตรวจสอบผู้ใช้ในวง.
โดยทั่วไป กลยุทธ์อำนวยความสะดวกมีการจัดการกับหลักสอง
ประเด็นที่เกี่ยวข้องกับการใช้งานรพปฏิสัมพันธ์ซึ่งกันและกัน: ทางกายภาพ
ปฏิสัมพันธ์คือการถ่ายโอนอำนาจกลและองค์ความรู้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในบทความนี้เราได้ตรวจสอบชนิดของสิ่งอำนวยความสะดวกกลยุทธ์ที่ใช้ในการขับเคลื่อนเปลือกกิ่งล่างสำหรับวรรณกรรมคัดสรร ทั้งหลายร่วมกันและร่วมเดียวอุปกรณ์และเน้นระบบกับผู้ใช้ในวง validations .โดยทั่วไป กลยุทธ์การต้องรับมือกับสองหลักปัญหาเกี่ยวกับโครงสร้างทางกายภาพของผู้ใช้ร่วมกัน :ปฏิสัมพันธ์ เช่น การถ่ายโอนพลังงานเชิงกล และทางปัญญา