Various feedback methods have been

Various feedback methods have been studied for
position control of permanent magnet stepper motors
(PMSMs) [1], [2]. Microstepping is used to improve
the resolution and motion stability of the PMSM. In microstepping, the desired currents are provided, then the
torque generated by the currents moves the position to
the desired position. Thus, guaranteeing the desired
currents are important for position tracking. In industrial applications, proportional-integral (PI) controller has
been widely used to improve the current tracking performance [2], [3], [4], [5], [6], [7]. These methods required
state feedbacks. Since, in many practical problems we
can’t measure all state variables due to technical or economic reasons, a state observer is used to estimate the
states from the output measurement. Recently, a Lyapunov based controller with passive nonlinear observer
was proposed to guarantee the desired currents [8]. However, this method requires the position feedback. Thus,
disturbance observer-based controller was proposed to
guarantee the desired current using only current feedback [9]. Recently, full state estimation method was
developed using only position feedback [2]. However,
bandwidth of current estimators is determined by resistance and inductance so that the bandwidth of estimator cannot be arbitrarily chosen. Furthermore, the current can be easily measured using the motor drivers since
almost motor driver includes the circuit of the current
sensor. Because of the noises in currents measurement,
conventional low pass filters (LPFs) are generally used
to reduce the high frequency noises with current sensor
in many applications. But, phase lag in the currents was
caused by the conventional LPFs.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มีการศึกษาข้อเสนอแนะวิธีการต่าง ๆควบคุมตำแหน่งของมอเตอร์แม่เหล็กถาวรสเต็ป(PMSMs) [1], [2] Microstepping จะใช้ในการปรับปรุงความเสถียรของการ PMSM ที่ความละเอียดและการเคลื่อนไหว ใน microstepping กระแสที่ต้องการไว้ นั้นแรงบิดที่เกิดจากกระแสย้ายตำแหน่งในการตำแหน่งที่ต้องการ ดังนั้น รับประกันที่ต้องการกระแสน้ำมีความสำคัญสำหรับการติดตาม ในอุตสาหกรรม ตั้งเป็นสัดส่วน (PI) ควบคุมได้การแพร่หลายใช้ในการปรับปรุงการติดตามประสิทธิภาพปัจจุบัน [2], [3], [4], [5], [6], [7] วิธีการเหล่านี้ตอบสถานะ ตั้งแต่ ในหลายปัญหาในทางปฏิบัติเราไม่สามารถวัดตัวแปรรัฐทั้งหมดเนื่องจากเหตุผลทางเศรษฐกิจ หรือทางเทคนิค สถานะการณ์ที่ใช้ในการประเมินการอเมริกาจากการประเมินผลลัพธ์ เมื่อเร็ว ๆ นี้ เลียปูนอฟที่ใช้ตัวควบคุม ด้วยสายตาเชิงเส้นที่แฝงถูกเสนอเพื่อรับประกันการกระแสที่ต้องการ [8] อย่างไรก็ตาม วิธีการนี้ต้องตอบสนองตำแหน่ง ดังนั้นตัวควบคุมที่ใช้สังเกตการณ์รบกวนถูกเสนอให้รับประกันในปัจจุบันที่ต้องการใช้เฉพาะปัจจุบันผลป้อนกลับ [9] เมื่อเร็ว ๆ นี้ เป็นวิธีการประเมินสถานะเต็มพัฒนาโดยใช้ผลป้อนกลับตำแหน่งเท่านั้น [2] อย่างไรก็ตามแบนด์วิดท์ของ estimators ปัจจุบันจะถูกกำหนด โดยความต้านทานและการเหนี่ยวนำที่แบนด์วิดธ์ของผู้ประเมินไม่ได้อย่า นอกจากนี้ ปัจจุบันสามารถสามารถวัดโดยใช้โปรแกรมควบคุมมอเตอร์ตั้งแต่almost motor driver includes the circuit of the currentsensor. Because of the noises in currents measurement,conventional low pass filters (LPFs) are generally usedto reduce the high frequency noises with current sensorin many applications. But, phase lag in the currents wascaused by the conventional LPFs.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วิธีการข้อเสนอแนะต่าง ๆ ได้รับการศึกษาสำหรับ
การควบคุมตำแหน่งของมอเตอร์ stepper แม่เหล็กถาวร
(PMSMs) [1], [2] microstepping จะใช้เพื่อปรับปรุง
ความละเอียดและความมั่นคงของการเคลื่อนไหว PMSM ใน microstepping กระแสที่ต้องการให้บริการแล้ว
แรงบิดที่เกิดจากกระแสย้ายตำแหน่งไป
ยังตำแหน่งที่ต้องการ ดังนั้นการให้หลักประกันที่ต้องการ
กระแสที่มีความสำคัญสำหรับการติดตามตำแหน่ง ในงานอุตสาหกรรม, สัดส่วน-หนึ่ง (PI) ควบคุมยัง
ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในการปรับปรุงประสิทธิภาพในการติดตามปัจจุบัน [2], [3] [4] [5] [6] [7] วิธีการเหล่านี้จำเป็นต้องมี
การตอบกลับของรัฐ เนื่องจากเกิดปัญหาในทางปฏิบัติหลายที่เรา
ไม่สามารถวัดตัวแปรรัฐทั้งหมดเนื่องจากเหตุผลทางเทคนิคหรือทางเศรษฐกิจสังเกตการณ์รัฐจะใช้ในการประมาณการ
รัฐจากการวัดการส่งออก เมื่อเร็ว ๆ นี้ควบคุม Lyapunov ตามที่มีผู้สังเกตการณ์ไม่เชิงเส้นเรื่อย ๆ
ได้เสนอที่จะรับประกันกระแสที่ต้องการ [8] แต่วิธีนี้ต้องมีข้อเสนอแนะในตำแหน่ง ดังนั้น
การควบคุมการรบกวนสังเกตการณ์ตามที่เสนอจะ
รับประกันในปัจจุบันที่ต้องการโดยใช้ความคิดเห็นปัจจุบันเท่านั้น [9] เมื่อเร็ว ๆ นี้วิธีการประมาณค่าของรัฐเต็มรูปแบบได้รับการ
พัฒนาโดยใช้เพียงการตอบรับตำแหน่ง [2] แต่
แบนด์วิดธ์ของการประมาณค่าในปัจจุบันจะถูกกำหนดโดยความต้านทานและเหนี่ยวนำเพื่อให้แบนด์วิดธ์ของประมาณการที่ไม่สามารถได้รับการแต่งตั้งโดยพลการ นอกจากนี้ในปัจจุบันสามารถวัดได้อย่างง่ายดายโดยใช้ไดรเวอร์มอเตอร์ตั้งแต่
เกือบขับรถมอเตอร์รวมถึงวงจรของปัจจุบัน
เซ็นเซอร์ เพราะเสียงในการวัดกระแส,
ธรรมดากรองผ่านต่ำ (LPFs) โดยทั่วไปจะใช้
เพื่อลดเสียงความถี่สูงที่มีเซ็นเซอร์ในปัจจุบัน
ในหลาย ๆ โปรแกรม แต่ความล่าช้าในขั้นตอนกระแสก็
เกิดจากการ LPFs ธรรมดา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วิธีการข้อเสนอแนะต่าง ๆได้รับการศึกษาสำหรับการควบคุมตำแหน่งของแม่เหล็กถาวรมอเตอร์( pmsms ) [ 1 ] [ 2 ] microstepping ถูกใช้เพื่อปรับปรุงความละเอียดและความเคลื่อนไหวของ pmsm . ใน microstepping , กระแสที่ต้องการให้แล้วแรงบิดที่เกิดจากกระแสการย้ายตำแหน่งตําแหน่งที่ต้องการ ดังนั้น เราต้องการกระแสน้ำเป็นสิ่งสำคัญเพื่อติดตามหาตำแหน่ง ในงานอุตสาหกรรม , Proportional Integral ( PI ) ควบคุมได้ถูกใช้อย่างกว้างขวางเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการติดตามปัจจุบัน [ 2 ] , [ 3 ] , [ 4 ] , [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] วิธีการที่จำเป็นเหล่านี้สถานะการตอบ เนื่องจาก ปัญหาในทางปฏิบัติหลายเราไม่สามารถวัดได้ทุกตัวแปรสถานะเนื่องจากเหตุผลทางเทคนิค หรือ เศรษฐศาสตร์ , รัฐสังเกตการณ์ใช้เพื่อประเมินรัฐจากผลการวัด เมื่อเร็วๆ นี้ ตามทฤษฎีควบคุมเรื่อยๆเส้นผู้สังเกตการณ์เสนอการรับประกันที่ต้องการกระแส [ 8 ] แต่วิธีนี้ต้องมีตำแหน่งที่ติชม ดังนั้นรบกวนผู้สังเกตการณ์ถูกนำเสนอเพื่อควบคุมตามรับประกันต้องการปัจจุบันใช้เฉพาะปัจจุบันความคิดเห็น [ 9 ] เมื่อเร็ว ๆนี้วิธีการประมาณสถานะ คือความคิดเห็นที่พัฒนาขึ้นใช้เฉพาะตำแหน่ง [ 2 ] อย่างไรก็ตามแบนด์วิดธ์ของประมาณการปัจจุบันถูกกำหนดโดยความต้านทาน และเหนี่ยวนำให้แบนด์วิดธ์ของประมาณการไม่สามารถสุ่มเลือก นอกจากนี้ ปัจจุบันสามารถวัดได้โดยใช้มอเตอร์ไดรเวอร์ตั้งแต่คนขับเกือบมอเตอร์รวมถึงวงจรของปัจจุบันเซ็นเซอร์ เพราะเสียงในการวัดกระแส ,ปกติตัวกรองผ่านต่ำ ( lpfs ) มักจะใช้เพื่อลดเสียงความถี่สูงด้วยเซ็นเซอร์ในปัจจุบันในการใช้งานมาก แต่เฟสล้าหลังในกระแส คือเกิดจาก lpfs ตามปกติ