This paper presents an idea for con

This paper presents an idea for controlling the formation flight of unmanned aerial vehicles. Formation flight control with a leader–follower configuration based on position and velocity errors has proven to be problematic, especially during the activation of formation flight mode with large distances between leader and follower, and with large differences in leader and follower heading angles. Proposed formation flight control scheme is composed of two stages – guidance on a leader and precise leader following. Synthesis of the two stage switching controller is described, implemented and presented. Proposed control system was checked and verified during simulation tests. Leader and follower flight parameters were presented and analyzed. Proposed control algorithm improves formation flight organization.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เอกสารนี้นำเสนอความคิดในการควบคุมการบินก่อตัวของยานพาหนะทางอากาศไม่ ผู้แต่งบินควบคุมโครงหล่อ – ผู้นำตามตำแหน่งและความเร็วข้อผิดพลาดได้พิสูจน์เป็นปัญหา โดยเฉพาะอย่างยิ่งในระหว่างการเปิดใช้งานโหมดการบินก่อขนาดใหญ่ระยะทางระหว่างผู้นำและผู้ติดตาม และ มีความแตกต่างใหญ่ในการเป็นผู้นำและผู้ติดตามหัวมุม ผู้แต่งนำเสนอแบบการควบคุมการบินประกอบด้วยขั้นตอนสอง – คำแนะนำในการเป็นผู้นำและผู้นำที่ชัดเจนดังต่อไปนี้ การสังเคราะห์สองควบคุมการสลับขั้นตอนอธิบายไว้ ดำเนินการ และนำเสนอ ระบบควบคุมการนำเสนอการตรวจสอบ และตรวจสอบระหว่างการทดสอบการจำลอง พารามิเตอร์การบินเป็นผู้นำและผู้ติดตามได้นำเสนอ และวิเคราะห์ อัลกอริทึมควบคุมเสนอปรับปรุงองค์กรการบินผู้แต่ง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความนี้นำเสนอความคิดในการควบคุมการบินการก่อตัวของยานพาหนะกำลังใจ การก่อตัวควบคุมการบินที่มีการกำหนดค่าผู้นำผู้ตามอยู่บนพื้นฐานของข้อผิดพลาดตำแหน่งและความเร็วได้พิสูจน์แล้วว่ามีปัญหาโดยเฉพาะในช่วงการเปิดใช้งานโหมดการบินที่มีการก่อตัวระยะทางขนาดใหญ่ระหว่างผู้นำและผู้ตามและมีความแตกต่างขนาดใหญ่ในการเป็นผู้นำและผู้ตามมุมที่มุ่งหน้าไป ที่นำเสนอการพัฒนารูปแบบการควบคุมการบินประกอบด้วยสองขั้นตอน - คำแนะนำในการเป็นผู้นำและเป็นผู้นำที่ถูกต้องต่อไป การสังเคราะห์ตัวควบคุมการสลับขั้นตอนที่สองคือการอธิบายการดำเนินการและนำเสนอ ระบบการควบคุมที่เสนอถูกตรวจสอบและตรวจสอบในระหว่างการทดสอบจำลอง ผู้นำและผู้ตามพารามิเตอร์เที่ยวบินที่มีการนำเสนอและวิเคราะห์ ขั้นตอนวิธีการควบคุมที่เสนอช่วยเพิ่มการสร้างองค์กรการบิน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้นำเสนอแนวคิดในการควบคุมรูปแบบการบินของยานพาหนะทางอากาศหมดกำลังใจ การพัฒนาการควบคุมการบินกับผู้นำและผู้ตาม ตามตำแหน่งและข้อผิดพลาดการตั้งค่าความเร็วได้พิสูจน์แล้วว่าเป็นปัญหา โดยเฉพาะในช่วงของการเปิดโหมดการบินด้วยระยะทางขนาดใหญ่ระหว่างผู้นำและผู้ตาม และมีความแตกต่างใหญ่ใน ผู้นำ และ ผู้ตามหัวมุมการนำเสนอรูปแบบการควบคุมการบิน โครงการประกอบด้วยสองขั้นตอนและคำแนะนำเกี่ยวกับผู้นำ และผู้นำที่ชัดเจน ดังนี้ การสังเคราะห์สองขั้นตอนเครื่องควบคุมการอธิบายการ และนำเสนอ เสนอระบบการควบคุมตรวจสอบและตรวจสอบในระหว่างการทดสอบจำลอง ผู้นำและผู้ตามของเที่ยวบินถูกนำเสนอและวิเคราะห์เสนออัลกอริทึมการควบคุมปรับปรุงรูปแบบการบินขององค์การ