The realization of setting up a CLM

The realization of setting up a CLMR is depicted in this section. In order to simulate the behaviors of a real car, we adopt a
1/10th-scale four-wheeled model car with front-wheel drive and front steering wheels as the chassis mechanism of the CLMR. This car has two kinds of motors, one is the dc motor used for controlling the speed, and the other one is the dc servomotor used for rotating the direction. An FPGA chip, several circuit boards, and six infrared sensors are mounted on this vehicle. The appearance of the actual autonomous CLMR is illustrated in Fig. 9.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สำนึกของการตั้งค่า CLMR จะกล่าวถึงในส่วนนี้ เพื่อจำลองพฤติกรรมของรถจริง เรานำมาใช้เป็นรถ 1/10 สี่ล้อแบบจำลองกับหน้า–ล้อขับและล้อพวงหน้าเป็นกลไกตัวเครื่องของ CLMR รถคันนี้มีสองชนิดของมอเตอร์ เป็น dc มอเตอร์ใช้สำหรับควบคุมความเร็ว และอื่น ๆ เป็นโวมอเตอร์ dc ที่ใช้สำหรับหมุนทิศทาง แบบชิพ FPGA วงจรไฟฟ้าต่าง ๆ และเซนเซอร์อินฟราเรดที่หกจะยึดรถ ลักษณะของ CLMR อิสระจริงมีภาพประกอบ 9 รูป

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สำนึกของการตั้งค่า CLMR เป็นที่ปรากฎในส่วนนี้ ในการสั่งซื้อเพื่อจำลองพฤติกรรมของรถจริงที่เรานำมาใช้เป็น
1 / 10th ขนาดสี่ล้อกับรถรุ่นขับเคลื่อนล้อหน้าและล้อพวงมาลัยด้านหน้าเป็นกลไกที่ตัวถังของ CLMR รถคันนี้มีสองชนิดของมอเตอร์หนึ่งคือ DC มอเตอร์ที่ใช้ในการควบคุมความเร็วและอื่น ๆ หนึ่งเป็นกระตุก DC ที่ใช้สำหรับการหมุนทิศทาง ชิป FPGA, แผงวงจรไฟฟ้าหลายและหกเซ็นเซอร์อินฟราเรดติดตั้งอยู่บนรถคันนี้ การปรากฏตัวของ CLMR อิสระที่เกิดขึ้นจริงจะแสดงในรูปที่ 9