Generally, tracking controller is u

Generally, tracking controller is used to guarantee desired currents. We propose the nonlinear tracking controller. Lyapunov based controller is needed to improve
the current tracking performance. When the Lyapunov
based controller is used, the current feedback is need.
Since measured currents have high frequency noises such
as switching noise of pulse width modulation (PWM)
of motor driver and electromagnetic interference noise,
the conventional LPFs are used to filter out the high frequency noises. However, when the LPFs are used, phase
lag in the currents is appeared. To remedy this problem,
we propose the current FLPFs as follows

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โดยทั่วไป การติดตามควบคุมใช้ประกันที่ต้องการกระแส เรานำเสนอตัวควบคุมไม่เชิงเส้นการติดตาม ควบคุมของเลียปูนอฟตามจำเป็นต้องปรับปรุงประสิทธิภาพการติดตามปัจจุบัน เมื่อการเลียปูนอฟใช้ตัวควบคุมที่ใช้ คำติชมที่ปัจจุบันมีความต้องการเนื่องจากกระแสที่วัดได้เช่นเสียงความถี่สูงเป็นการเปลี่ยนเสียงของสัญญาณความกว้างพัลส์ (PWM)ควบคุมมอเตอร์และเสียงสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าLPFs ทั่วไปจะใช้ในการกรองเสียงรบกวนความถี่สูง อย่างไรก็ตาม เมื่อ LPFs ที่ใช้ ขั้นตอนการกระตุกในกระแสที่ปรากฏ การแก้ไขปัญหานี้ปัญหาเรานำเสนอ FLPFs ปัจจุบันเป็นดังนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

โดยทั่วไปการติดตามควบคุมจะใช้ในการรับประกันกระแสที่ต้องการ เราเสนอตัวควบคุมติดตามการไม่เชิงเส้น Lyapunov ควบคุมตามที่จำเป็นในการปรับปรุง
ประสิทธิภาพการติดตามปัจจุบัน เมื่อ Lyapunov
ควบคุมตามจะใช้ข้อเสนอแนะในปัจจุบันจะต้อง.
เนื่องจากกระแสวัดมีเสียงความถี่สูงเช่น
การสลับเสียงกว้างพัลส์ (PWM)
ของผู้ขับขี่ยานยนต์และเสียงรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า,
LPFs ธรรมดาจะใช้ในการกรองสูง เสียงความถี่ แต่เมื่อ LPFs ที่มีการใช้เฟส
ล่าช้าในกระแสจะปรากฏ เพื่อแก้ไขปัญหานี้
เราเสนอ FLPFs ปัจจุบันดังต่อไปนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โดยทั่วไป การติดตามควบคุมการใช้รับประกันต้องการกระแส เรานำเสนอแบบการติดตามควบคุม ทฤษฎีที่ใช้ควบคุมจะต้องปรับปรุงการติดตามการปฏิบัติงานในปัจจุบัน เมื่อเลียปูนอฟใช้ควบคุมการใช้ข้อมูลปัจจุบันจะต้องตั้งแต่มีกระแสวัดเสียงความถี่สูงเช่นเป็นสัญญาณรบกวนของการมอดูเลตความกว้างพัลส์ ( PWM )ขับมอเตอร์และสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าการ lpfs ปกติจะใช้เพื่อกรองเสียงความถี่สูง อย่างไรก็ตาม เมื่อ lpfs ใช้ เฟสความล่าช้าในกระแสก็ปรากฏตัวขึ้น ในการแก้ไขปัญหานี้เราขอเสนอ flpfs ในปัจจุบันดังนี้