SYSTEM DESIGNA. VANET-based Informa

SYSTEM DESIGN
A. VANET-based Information Distribution and Estimation
The network topology considered here is shown in Figure
2. There are two traffic information sources. The first one is
to use the on-board GPS device and the electronic road
database for the vehicle to identify its current GPS location
and record the information like the instantaneous driving
speed in its memory when the vehicle starts to drive on the
road. As the flow shown in Figure 3, the on-board GPS
device detects whether it has passed through an intersection,
which indicates an end of the road segment. If yes, all
recorded driving speeds are averaged and stored in the
AverageSpeed field for traffic information of this road
segment, as listed in Table 1, with correct values in the
RoadSegmentID and RecordTime fields, which specifies the
time when the vehicle leaves this road segment.
Origin
V1
I
1 I4 I7
I
2 I5 I8
I
3 I6 I9
Road Segment
Vehicle
RSU
The Original
Route
The Route
after
Replanning
V3
Broadcast Safety message
V2
Dst
Access Google Maps Traffic
Information via RSU
Exchange Recorded Traffic
Information with Contacted
Vehicles
Figure 2. Network Topology for VBA*
Figure 3. The Traffic Information Recording Flow of the Vehicle
TABLE I. THE THREE-FIELD FORMAT FOR TRAFFIC INFORMATION
OF A ROAD SEGMENT
Field Name Description
RoadSegmentID The unique ID of the road segment between two
adjacent intersections.
RecordTime The time when traffic information is recorded.
AverageSpeed The average driving speed of this road segment.
The second traffic information source is from the Google
Maps real-time and historic traffic information, which
divides an hour into 4 time zones and each time zone lasts
for 15 minutes. The road segment colored in green, yellow,
red or red-black means its driving speed is fast, modest, slow
or congested, respectively. However, Google Maps does not
provide traffic information of all road segments but major
roads in the urban area or highways.
As mentioned above, the vehicle continues collecting the
traffic information when it is driving on the road. Whenever
another vehicle enters the IEEE 802.11p transmission range
of a vehicle, the VANET-based traffic information
distribution mechanism proposed in this paper is activated.
As shown in Figure 4, by exchanging IEEE 802.11p frames
that contain the collected traffic information for recent time
zones of each road segment, which the vehicle has passed
through, with neighbor vehicles, each vehicle can be notified
of the historic traffic information of the road segment that it
may not have driven through.
Figure 4. The Traffic Information Distribution Flow
As soon as the vehicle driver intends to plan a route to
the destination with the proposed VBA* algorithm, the
traffic information, i.e., the driving speed, of next time zone
for each road segment should be estimated first with the flow
shown in Figure 5. The recorded traffic information is
classified into those in the corresponding 15-minute time
zone of Google Maps. Then, the average recorded driving
speed of the road segment for each time zone is calculated. If
Google Maps provides historic traffic information for the
same road segment that already has its average recorded
driving speed been calculated, these two values, i.e., the
average recorded driving speed and the speed retrieved from
Google Maps, are averaged by a weighting factor α to
represent the observed driving speed of each time zone for a
road segment, which is formulated by (7) where ,

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ออกแบบระบบA. VANET ข้อมูลการแจกจ่ายและการประเมินโทโพโลยีเครือข่ายที่ถือว่าที่นี่จะแสดงในรูป2. มีแหล่งข้อมูลจราจรสอง คนแรกคือการใช้อุปกรณ์ GPS บนกระดานและทางอิเล็กทรอนิกส์ฐานข้อมูลสำหรับยานพาหนะในการระบุตำแหน่ง GPS ปัจจุบันและบันทึกรายละเอียดเช่นการขับขี่ทันทีความเร็วในหน่วยความจำเมื่อรถเริ่มขับบนการถนน เป็นกระแสที่แสดงในรูปที่ 3 จีพีเอสบนกระดานอุปกรณ์ตรวจพบว่า มันได้ผ่านแยกซึ่งบ่งชี้ว่า เซ็กเมนต์ที่ถนนสิ้นสุด ถ้าใช่ ทั้งหมดเฉลี่ยความเร็วขับขี่บันทึก และเก็บไว้ในAverageSpeed ฟิลด์สำหรับข้อมูลการจราจรของถนนสายนี้ส่วนงาน ตามที่แสดงในตารางที่ 1 กับค่าที่ถูกต้องในการRoadSegmentID และ RecordTime ฟิลด์ ซึ่งระบุการเวลาเมื่อยานพาหนะออกจากเซ็กเมนต์นี้ถนนจุดเริ่มต้นV1ผม1 I4 I7ผมI8 2 I5ผม3 I6 I9ส่วนถนนยานพาหนะอาร์เอสยูต้นฉบับกระบวนการผลิตกระบวนการผลิตหลังจากวางแผนใหม่V3ถ่ายทอดข้อความความปลอดภัยV2Dstเข้า Google แผนที่การจราจรข้อมูลผ่านทางอาร์เอสยูแลกเปลี่ยนบันทึกการจราจรข้อมูลติดต่อยานพาหนะรูปที่ 2 โทโพโลยีของเครือข่ายสำหรับ VBA *รูปที่ 3 ขั้นตอนการบันทึกข้อมูลการจราจรของยานพาหนะI. ตารางรูปสามฟิลด์สำหรับข้อมูลการจราจรของ A ส่วนถนนชื่อฟิลด์คำอธิบายRoadSegmentID ID เฉพาะของเซ็กเมนต์ถนนระหว่างสองจุดตัดที่อยู่ติดกันRecordTime เวลาที่ถูกบันทึกข้อมูลการจราจรAverageSpeed ที่ความเร็วเฉลี่ยขับของเซ็กเมนต์นี้ถนนสองการจราจรข้อมูลแหล่งที่มาคือจาก Googleข้อมูลจราจรแบบเรียลไทม์ และประวัติศาสตร์ แผนที่ที่แบ่งเป็น 4 เขตเวลาและเขตเวลาแต่ละชั่วโมงเวลา15 นาที ส่วนถนนสีเขียว สีเหลืองสีแดง หรือสีแดงสีดำหมายถึงความเร็วที่ขับรถเป็นเร็ว เจียมเนื้อเจียมตัว ช้าหรือ แออัด ตามลำดับ อย่างไรก็ตาม Google Maps ไม่ได้ให้ข้อมูลการจราจร ของถนนทุกกลุ่ม แต่สำคัญถนนในเมืองหรือทางหลวงดังกล่าวข้างต้น ยานพาหนะยังคงเก็บรวบรวมการข้อมูลการจราจรเมื่อมีการขับรถบนท้องถนน เมื่อไรก็ได้พาหนะอื่นเข้าสู่ช่วงการส่ง p 802.11 IEEEรถยนต์ ข้อมูลสภาพการจราจรตาม VANETกลไกการกระจายเสนอในเอกสารนี้สามารถใช้งานดังแสดงในรูปที่ 4 โดยแลกเปลี่ยนเฟรม IEEE 802.11pที่ประกอบด้วยข้อมูลจราจรที่เก็บรวบรวมครั้งล่าสุดโซนของแต่ละส่วนถนน ที่รถผ่านผ่าน เพื่อนบ้านรถถัง รถถังสามารถรับการแจ้งข้อมูลประวัติศาสตร์การจราจรของถนนส่วนที่มันอาจไม่ได้ขับผ่านรูปที่ 4 การไหลของการกระจายข้อมูลจราจรทันทีที่ตั้งใจที่จะวางแผนเส้นทางการขับรถปลายทาง ด้วยการเสนอ VBA * อัลกอริทึม การข้อมูลจราจร เช่น ความเร็วขับขี่ ของโซนเวลาต่อไปสำหรับถนนแต่ละ ส่วนควรจะประเมินครั้งแรกกับการไหลแสดงในรูปที่ 5 ข้อมูลที่บันทึกการจราจรแบ่งเป็นผู้ที่ในเวลา 15 นาทีที่สอดคล้องกันโซนของกูเกิ้ล แล้ว ค่าเฉลี่ยบันทึกการขับรถมีคำนวณความเร็วของถนนส่วนสำหรับแต่ละโซนเวลา ถ้าGoogle Maps ให้ข้อมูลการจราจรทางประวัติศาสตร์ส่วนถนนเดียวกันที่มีค่าเฉลี่ยของบันทึกขับรถความเร็วการคำนวณ ค่าเหล่านี้สอง เช่น การค่าเฉลี่ยบันทึกความเร็วในการขับขี่และความเร็วในการดึงข้อมูลมาจากGoogle Maps จะเฉลี่ย โดยน้ำหนักเป็นปัจจัยαที่แสดงความเร็วขับขี่สังเกตของแต่ละโซนเวลาสำหรับการถนนเมนต์ ซึ่งเป็นสูตร โดย (7)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การออกแบบระบบ
เอ Vanet ตามการกระจายข้อมูลและการประเมินค่า
โทโพโลยีเครือข่ายการพิจารณาที่นี่จะแสดงในรูปที่
2 มีสองแหล่งที่มาของข้อมูลการจราจร คนแรกคือ
การใช้อุปกรณ์ GPS บนกระดานและถนนอิเล็กทรอนิกส์
ฐานข้อมูลสำหรับยานพาหนะเพื่อระบุตำแหน่งจีพีเอสในปัจจุบัน
และบันทึกข้อมูลเช่นการขับรถทันที
ความเร็วในหน่วยความจำเมื่อรถเริ่มต้นที่จะขับรถบน
ท้องถนน เป็นกระแสที่แสดงในรูปที่ 3, จีพีเอสบนกระดาน
อุปกรณ์ตรวจจับไม่ว่าจะได้ผ่านสี่แยก
ซึ่งบ่งบอกถึงการสิ้นสุดของส่วนท้องถนน ถ้าใช่ทุก
ความเร็วที่บันทึกขับรถมาเฉลี่ยและเก็บไว้ใน
ฟิลด์ AverageSpeed ​​สำหรับข้อมูลการจราจรของถนนสายนี้
ส่วนที่ระบุไว้ในตารางที่ 1 มีค่าที่ถูกต้องใน
RoadSegmentID และ RecordTime สาขาซึ่งระบุ
เวลาเมื่อรถออกจากส่วนของถนนสายนี้ .
แหล่งกำเนิด
V1
ฉัน
1 I4 I7
ฉัน
2 I5 I8
ฉัน
3 I6 I9
ถนนส่วนงาน
ยานพาหนะ
RSU
เดิม
เส้นทาง
เส้นทาง
หลังจาก
replanning
V3
ข้อความออกอากาศความปลอดภัย
V2
Dst
จราจรเข้าถึง Google Maps
ข้อมูลผ่านทาง RSU
แลกเปลี่ยนบันทึกการเข้าชม
ข้อมูลกับผู้ติดต่อ
ยานพาหนะ
รูปที่ 2 เครือข่าย โทโพโลยีสำหรับ VBA *
รูปที่ 3 ข้อมูลการจราจรไหลบันทึกของยานพาหนะ
ตาราง I. รูปแบบสามช่องสำหรับข้อมูลการจราจร
ของถนนส่วนงาน
ชื่อฟิลด์คำอธิบาย
RoadSegmentID รหัสเฉพาะของส่วนถนนระหว่างสอง
ทางแยกที่อยู่ติดกัน.
RecordTime เวลาที่ ข้อมูลการจราจรจะถูกบันทึกไว้.
AverageSpeed ​​ความเร็วเฉลี่ยขับรถของส่วนถนนสายนี้.
แหล่งข้อมูลการจราจรที่สองคือจาก Google
Maps ในเวลาจริงและข้อมูลการจราจรทางประวัติศาสตร์ซึ่ง
แบ่งเป็นชั่วโมงเป็น 4 โซนเวลาและแต่ละเขตเวลาเป็นเวลา
15 นาที ส่วนถนนสีเขียว, สีเหลือง,
สีแดงหรือสีแดงสีดำหมายถึงความเร็วในการขับขี่เป็นไปอย่างรวดเร็วของเจียมเนื้อเจียมตัวช้า
หรือแออัดตามลำดับ อย่างไรก็ตาม Google Maps ไม่ได้
ให้ข้อมูลการจราจรส่วนถนนทั้งหมด แต่ที่สำคัญ
ถนนในเขตเมืองหรือทางหลวง.
ดังกล่าวข้างต้นรถยังคงเก็บรวบรวม
ข้อมูลการจราจรเมื่อมันคือการขับรถบนท้องถนน เมื่อใดก็ตามที่
รถอีกคันเข้าสู่ช่วงการส่ง 802.11p IEEE
ของยานพาหนะที่ข้อมูลการจราจร Vanet ตาม
กลไกการกระจายที่นำเสนอในบทความนี้จะเปิดใช้งาน.
ดังแสดงในรูปที่ 4 โดยการแลกเปลี่ยนเฟรม 802.11p IEEE
ที่มีข้อมูลการจราจรที่เก็บรวบรวมได้ในช่วงเวลาที่ผ่านมา
โซนของแต่ละส่วนงานถนนซึ่งรถได้ผ่านการ
ผ่านกับยานพาหนะเพื่อนบ้านแต่ละคันสามารถได้รับแจ้ง
ของข้อมูลการจราจรทางประวัติศาสตร์ของส่วนถนนที่ว่ามัน
อาจจะไม่ได้ขับรถผ่าน.
รูปที่ 4 การกระจายข้อมูลการจราจรไหล
เร็วที่สุดเท่าที่ คนขับรถมุ่งมั่นที่จะวางแผนเส้นทางไปยัง
ปลายทางด้วย VBA เสนอ * ขั้นตอนวิธีการที่
ข้อมูลการจราจรคือความเร็วในการขับขี่ที่โซนในครั้งต่อไป
สำหรับส่วนของถนนแต่ละคนควรจะประมาณครั้งแรกกับการไหล
ที่แสดงในรูปที่ 5 ที่บันทึกไว้ ข้อมูลการจราจรจะถูก
แบ่งออกเป็นผู้ที่อยู่ในที่สอดคล้องกันเวลา 15 นาที
โซนของ Google Maps จากนั้นเฉลี่ยบันทึกการขับขี่ที่
ความเร็วของส่วนถนนสำหรับแต่ละเขตเวลาที่มีการคำนวณ หาก
Google แผนที่ให้ข้อมูลการจราจรทางประวัติศาสตร์สำหรับ
กลุ่มเดียวกันถนนที่มีอยู่แล้วเฉลี่ยของการบันทึก
ความเร็วในการขับขี่การคำนวณทั้งสองค่าคือการ
เฉลี่ยบันทึกความเร็วและความเร็วที่ได้รับจากการขับรถ
ใน Google Maps นำมาเฉลี่ยโดยปัจจัยถ่วงαไป
เป็นตัวแทนของความเร็วในการขับขี่สังเกตของแต่ละเขตเวลาสำหรับ
ส่วนถนนซึ่งเป็นสูตรโดย (7) ที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การออกแบบระบบการกระจายข้อมูลและการประเมินการใช้ VANET .เครือข่ายที่แสดงในรูปของการพิจารณาที่นี่คือ2 . มีอยู่สองแหล่งข้อมูลจราจร อย่างแรกคือที่ใช้ในบอร์ดอุปกรณ์ GPS และถนนสายอิเล็กทรอนิกส์ฐานข้อมูลสำหรับยานพาหนะในการระบุตำแหน่ง GPS ของปัจจุบันและบันทึกข้อมูล เช่น การขับรถได้ทันทีความเร็วของหน่วยความจำเมื่อรถเริ่มขับในถนน เป็นกระแสที่แสดงในรูปที่ 3 , GPS บนกระดานอุปกรณ์ที่ตรวจพบว่ามันผ่านผ่านสี่แยกซึ่งแสดงถึงจุดสิ้นสุดของถนนส่วน ถ้าใช่บันทึกการขับรถความเร็วจะเฉลี่ยและเก็บไว้ในaveragespeed ฟิลด์สำหรับข้อมูลการจราจรของถนนนี้ส่วนที่แสดงในตารางที่ 1 ที่มีค่านิยมที่ถูกต้องในroadsegmentid recordtime และเขตข้อมูลที่ระบุเวลารถออกจากถนนนี้ส่วนกำเนิดV1ฉัน1 ไอโฟร์ขายฉัน2 i5 ถูกฉัน3 I9 เสียใจส่วนถนนยานพาหนะคณะต้นฉบับเส้นทางเส้นทางหลังจากreplanningV3ข้อความความปลอดภัยออกอากาศV2ปรับเวลาตามฤดูกาลการเข้าถึง Google แผนที่จราจรข้อมูลผ่านทางคณะแลกเปลี่ยนบันทึกการจราจรข้อมูลการติดต่อยานพาหนะรูปที่ 2 โครงสร้างเครือข่ายสำหรับ VBA *รูปที่ 3 ข้อมูลจราจรบันทึกการไหลของรถตารางที่ 1 three-field รูปแบบข้อมูลจราจรส่วนของถนนรายละเอียดชื่อฟิลด์roadsegmentid เฉพาะ ID ของถนนส่วนระหว่างสองติดทางแยกrecordtime ตอนที่ข้อมูลการจราจรที่บันทึกไว้averagespeed ค่าเฉลี่ยความเร็วในการขับขี่ถนนส่วนสองแหล่งข้อมูลจราจรจาก Googleแผนที่จราจรแบบเรียลไทม์และข้อมูลทางประวัติศาสตร์ ซึ่งแบ่งชั่วโมงใน 4 โซนเวลาและเวลาแต่ละโซน คงอยู่เป็นเวลา 15 นาที ถนนส่วนสี เขียว เหลืองสีแดงหรือสีดำแดง หมายถึง ความเร็วในการขับรถเป็นเจียมเนื้อเจียมตัว ช้าเร็วหรือแออัด ตามลำดับ อย่างไรก็ตาม Google แผนที่ไม่ได้ให้ข้อมูลจราจรของถนนทุกกลุ่ม แต่ใหญ่ถนนในเขตเมืองหรือทางหลวงดังที่ได้กล่าวข้างต้น รถยังคงเก็บรวบรวมข้อมูลจราจรเมื่อขับรถบนถนน เมื่อใดก็ตามที่ยานพาหนะอื่นเข้าสู่ช่วง IEEE 802.11p ส่งของรถ ที่ใช้ VANET ข้อมูลจราจรกลไกการเสนอในบทความนี้ถูกเปิดใช้งานดังแสดงในรูปที่ 4 , 121 802.11p โดยเฟรมที่ประกอบด้วยการเก็บรวบรวมข้อมูลการจราจรในเวลาล่าสุดโซนของถนนแต่ละส่วน ซึ่งรถได้ผ่านผ่านกับยานพาหนะแต่ละคันสามารถแจ้งเพื่อนบ้านของประวัติศาสตร์ข้อมูลจราจรของถนนส่วนที่มันอาจจะไม่ต้องขับรถผ่านรูปที่ 4 การไหลของข้อมูลจราจรทันทีที่รถขับตั้งใจจะวางแผนเส้นทางปลายทางด้วย VBA * ขั้นตอนวิธีที่เสนอได้ข้อมูลจราจร ได้แก่ การขับรถที่ความเร็วของเวลาถัดไปสำหรับส่วนถนนแต่ละควรจะประมาณก่อนตามกระแสแสดงในรูปที่ 5 การบันทึกข้อมูลจราจรคือแบ่งเป็นพวก ในนาทีที่ 15 เวลาโซนของ Google แผนที่ แล้วบันทึกการขับรถเฉลี่ยส่วนความเร็วของถนนแต่ละโซนเวลาจะถูกคำนวณ ถ้าแผนที่ Google ให้ข้อมูลการจราจรทางประวัติศาสตร์สำหรับส่วนถนนเส้นเดียวกันที่ได้เฉลี่ยของบันทึกขับรถความเร็วถูกคำนวณเหล่านี้สองค่า เช่นบันทึกการขับรถความเร็วเฉลี่ยและความเร็วได้จากGoogle Maps เป็นปัจจัยถ่วงαเพื่อเฉลี่ยโดยของวิธีขับรถความเร็วของแต่ละโซนเวลาสำหรับส่วนถนน ซึ่งเป็นสูตรโดย ( 7 ) ที่