KEY TERMS IN PID BASED LINE FOLLOWI

KEY TERMS IN PID BASED LINE FOLLOWING:

PID stands for Proportional, Integral and Derivative. In this tutorial, I am taking a few peeks at Pololu's documents. As stated there :

· The proportional value is approximately proportional to your robot’s position with respect to the line. That is, if your robot is precisely centered on the line, we expect a proportional value of exactly 0.

· The integral value records the history of your robot’s motion: it is a sum of all of the values of the proportional term that were recorded since the robot started running.

The derivative is the rate of change of the proportional value.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เงื่อนไขสำคัญในการ PID สายตามต่อไปนี้: PID ย่อมาจากสัดส่วน, Integral และอนุพันธ์ ในการกวดวิชานี้ผมกำลังการ peeks ไม่กี่ที่ Pololu ของเอกสาร ตามที่ระบุไว้มี: ·ค่าสัดส่วนอยู่ที่ประมาณสัดส่วนกับตำแหน่งของหุ่นยนต์ของคุณที่เกี่ยวกับเส้น นั่นคือถ้าหุ่นยนต์ของคุณเป็นศูนย์กลางได้อย่างแม่นยำในบรรทัดที่เราคาดว่าค่าสัดส่วนของว่า 0. ·ค่าหนึ่งบันทึกประวัติศาสตร์ของการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ของคุณ: มันเป็นผลรวมของค่าทั้งหมดของคำว่าสัดส่วนที่ถูกบันทึกไว้ เนื่องจากหุ่นยนต์เริ่มทำงาน. อนุพันธ์เป็นอัตราการเปลี่ยนแปลงของค่าสัดส่วน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เงื่อนไขที่สําคัญใน PID ตามบรรทัดต่อไปนี้ :

ผิดหมายถึงตามสัดส่วน , และส่วนประกอบที่ได้มา ในกวดวิชานี้ , ผมจะแอบดูนิดหน่อยที่ pololu ของเอกสาร ตามที่ระบุไว้ :

ด้วยเมื่อค่าประมาณสัดส่วนของหุ่นยนต์ตำแหน่งต่อบรรทัด นั่นคือ ถ้าหุ่นยนต์ของคุณได้อย่างแม่นยำกึ่งกลางบนเส้น เราคาดหวังว่าสัดส่วนของค่า
0ด้วยคุณค่าครบถ้วน บันทึกประวัติของหุ่นยนต์เคลื่อนไหว : มันคือผลรวมของทั้งหมดของค่าของสัดส่วนระยะที่ถูกบันทึกไว้ตั้งแต่หุ่นยนต์เริ่มวิ่ง

มาเป็นอัตราการเปลี่ยนแปลงของค่าสัดส่วน