Floods represent a big problem in t

Floods represent a big problem in the Brazilian south and south-east regions. Due to unplanned occupation of river lands, the Brazilian populations must endure floods and mudslides [1, 2]. Furthermore, human, environmental, and material damage changes the region’s vulnerability.
The level of soil on river beds is a variable that can be used to measure the degree of danger areas near rivers, given that this is dependent on the amount of water that the bed has in a specified interval of time.
The autonomous vehicle [3-7], object of this project, consists of a system that provides monitoring of river beds compare to [8, 9], through the detection of significant changes in ground levels, as done in [8, 10, 11]; also, with data transmission over wireless networks. Based on the technology of embedded systems, the autonomous vehicle will also get information related to physical and chemical conditions of the water (temperature, density, salinity, pH, and other variables) [12, 13]. The vehicle will also have the functionality of remote handling when the system detects any abnormalities or changes in the environment and the solution depends on human intervention [9]. Therefore, a communication interface is established based on wireless networks (IEEE 802.11), optical networks and/or sensor network (IEEE 802.15.4E) and mesh networks. This interface will provide greater flexibility to the autonomous vehicle, facilitating its configuration and operation in areas of difficult access [12, 14].
Future modifications will be included (the projection of a decision center, oriented environmental monitoring), which will add value to the project to process the information perceived by the autonomous vehicle and use of disaster prevention.
This work will be present a proposal for a mechanical structure that will be used as a prototype for future developments.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Floods represent a big problem in the Brazilian south and south-east regions. Due to unplanned occupation of river lands, the Brazilian populations must endure floods and mudslides [1, 2]. Furthermore, human, environmental, and material damage changes the region’s vulnerability.The level of soil on river beds is a variable that can be used to measure the degree of danger areas near rivers, given that this is dependent on the amount of water that the bed has in a specified interval of time.The autonomous vehicle [3-7], object of this project, consists of a system that provides monitoring of river beds compare to [8, 9], through the detection of significant changes in ground levels, as done in [8, 10, 11]; also, with data transmission over wireless networks. Based on the technology of embedded systems, the autonomous vehicle will also get information related to physical and chemical conditions of the water (temperature, density, salinity, pH, and other variables) [12, 13]. The vehicle will also have the functionality of remote handling when the system detects any abnormalities or changes in the environment and the solution depends on human intervention [9]. Therefore, a communication interface is established based on wireless networks (IEEE 802.11), optical networks and/or sensor network (IEEE 802.15.4E) and mesh networks. This interface will provide greater flexibility to the autonomous vehicle, facilitating its configuration and operation in areas of difficult access [12, 14].การปรับเปลี่ยนในอนาคตจะรวม (ฉายภาพของศูนย์ตัดสินใจ เน้นการตรวจสอบสิ่งแวดล้อม), ซึ่งจะเพิ่มค่าโครงการเพื่อประมวลผลข้อมูลโดยรถอิสระและใช้ป้องกันการงานนี้จะนำเสนอข้อเสนอสำหรับโครงสร้างเครื่องจักรกลที่จะใช้เป็นต้นแบบสำหรับการพัฒนาในอนาคต

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

น้ำท่วมเป็นปัญหาใหญ่ในภาคใต้ของบราซิลและภูมิภาคตะวันออกเฉียงใต้ เนื่องจากไม่ได้วางแผนยึดครองดินแดนแม่น้ำประชากรบราซิลต้องทนน้ำท่วมและดินโคลนถล่ม [1, 2] นอกจากนี้มนุษย์สิ่งแวดล้อมและความเสียหายของวัสดุที่มีการเปลี่ยนแปลงช่องโหว่ของภูมิภาค.
ระดับของดินบนเตียงแม่น้ำเป็นตัวแปรที่สามารถนำมาใช้ในการวัดระดับของพื้นที่อันตรายที่อยู่ใกล้แม่น้ำที่ได้รับว่านี้จะขึ้นอยู่กับปริมาณน้ำที่ว่า เตียงที่มีอยู่ในช่วงเวลาที่กำหนดของเวลา.
รถอิสระ [3-7] เป้าหมายของโครงการนี้ประกอบด้วยระบบที่มีการตรวจสอบของเตียงแม่น้ำเปรียบเทียบไป [8, 9] ผ่านการตรวจสอบของการเปลี่ยนแปลงอย่างมีนัยสำคัญในระดับพื้นดิน ในขณะที่ทำใน [8, 10, 11]; นอกจากนี้ยังมีการส่งข้อมูลผ่านเครือข่ายไร้สาย ขึ้นอยู่กับเทคโนโลยีของระบบฝังตัวที่ยานพาหนะของตนเองนอกจากนี้ยังจะได้รับข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับสภาพทางกายภาพและทางเคมีของน้ำ (อุณหภูมิความหนาแน่นของความเค็ม pH และตัวแปรอื่น ๆ ) [12, 13] รถคันนี้ยังจะมีฟังก์ชั่นของการจัดการระยะไกลเมื่อระบบตรวจพบความผิดปกติใด ๆ หรือการเปลี่ยนแปลงในสภาพแวดล้อมและการแก้ปัญหาขึ้นอยู่กับการแทรกแซงของมนุษย์ [9] ดังนั้นการติดต่อสื่อสารที่จะจัดตั้งขึ้นบนพื้นฐานของเครือข่ายไร้สาย (IEEE 802.11) เครือข่ายออปติคอลและ / หรือเครือข่ายเซ็นเซอร์ (IEEE 802.15.4E) และเครือข่ายตาข่าย อินเตอร์เฟซนี้จะช่วยให้มีความยืดหยุ่นมากขึ้นเพื่อรถของตนเองอำนวยความสะดวกในการตั้งค่าและการดำเนินงานในพื้นที่ของการเข้าถึงยาก [12, 14].
การปรับเปลี่ยนในอนาคตจะรวม (การประมาณการของศูนย์การตัดสินใจการตรวจสอบด้านสิ่งแวดล้อม oriented) ซึ่งจะเพิ่มมูลค่าให้กับ โครงการที่จะประมวลผลข้อมูลที่รับรู้โดยยานพาหนะของตนเองและการใช้การป้องกันภัยพิบัติ.
งานนี้จะนำเสนอข้อเสนอสำหรับโครงสร้างทางกลที่จะนำมาใช้เป็นแบบอย่างที่ดีสำหรับการพัฒนาในอนาคต

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

น้ำท่วมเป็นปัญหาใหญ่ในภาคใต้ของบราซิล และ เอเชียตะวันออกเฉียงใต้ ภูมิภาค เนื่องจากอาชีพแรกของดินแดนแม่น้ำ ประชากรชาวบราซิลต้องทนน้ำท่วมและโคลนถล่ม [ 1 , 2 ] นอกจากนี้ มนุษย์ สิ่งแวดล้อมและความเสียหายของวัสดุ การเปลี่ยนแปลงพื้นที่ของความอ่อนแอ
ระดับดินบนเตียงแม่น้ำคือตัวแปรที่สามารถใช้เพื่อวัดระดับความอันตรายพื้นที่ใกล้แม่น้ำที่ได้รับจะขึ้นอยู่กับปริมาณของน้ำที่เตียงได้ในช่วงเวลาที่ระบุ .
ในรถ [ 3-7 ] , วัตถุของโครงการนี้ ประกอบด้วย ระบบที่ให้บริการการตรวจสอบของเตียงแม่น้ำเปรียบเทียบ [ 8 , 9 ] , ผ่านการเปลี่ยนแปลงที่สำคัญในระดับพื้นดิน เช่น ทำ ใน [ 8 , 10 , 11 ] ; ด้วยการส่งข้อมูลผ่านเครือข่ายแบบไร้สายที่ใช้เทคโนโลยีของระบบสมองกลฝังตัว , รถของตนเองจะยังได้รับข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับสภาพทางกายภาพและทางเคมีของน้ำ อุณหภูมิ ความหนาแน่น ความเค็ม พีเอช และตัวแปรอื่น ๆ ) [ 12 , 13 )รถก็มีฟังก์ชันในการจัดการจากระยะไกล เมื่อระบบตรวจพบความผิดปกติใด ๆหรือการเปลี่ยนแปลงในสภาพแวดล้อมและแก้ปัญหาการแทรกแซงของมนุษย์ขึ้นอยู่กับ [ 9 ] ดังนั้น การติดต่อการสื่อสาร ก่อตั้งขึ้นบนพื้นฐานของเครือข่ายแบบไร้สาย ( IEEE 802.11 ) , ออปติคอลเครือข่ายและ / หรือเซ็นเซอร์เครือข่าย IEEE 802.15.4e ) และเครือข่ายตาข่าย