The black magic of PID comes in whe

The black magic of PID comes in when we talk about HOW it adjusts the Output to drive the Input towards Setpoint. There are 3 Tuning Parameters (or "Tunings"): Kp, Ki & Kd. Adjusting these values will change the way the output is adjusted. Fast? Slow? God-awful? All of these can be achieved depending on the values of Kp, Ki, and Kd.

So what are the "right" tuning values to use? There isn't one right answer. The values that work for one application may not work for another, just as the driving style that works for a truck may not work for a race car. With each new application you will need to try Several Tuning values until you find a set that gives you what you want.

Note: there is also now a PID Autotune Library that can help you determine tuning parameters.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มหัศจรรย์สีดำของ PID มาในเมื่อเราพูดคุยเกี่ยวกับวิธีการที่จะปรับออกไปขับรถต่ออินพุต Setpoint Kp, Ki และ Kd: มี 3 พารามิเตอร์การปรับแต่ง (หรือ "Tunings") เป็น การปรับค่าเหล่านี้จะเปลี่ยนวิธีการส่งออกจะมีการปรับ ได้อย่างรวดเร็ว? ช้า? พระเจ้าอันยิ่งใหญ่? ทั้งหมดเหล่านี้สามารถทำได้ขึ้นอยู่กับค่านิยมของ Kp, Ki และ Kd.

ดังนั้นสิ่งที่เป็น "สิทธิ" ค่าปรับแต่งการใช้งานหรือไม่ มีไม่ได้เป็นหนึ่งคำตอบที่ถูก ค่าที่ทำงานสำหรับโปรแกรมประยุกต์หนึ่งอาจไม่ทำงานอีกเช่นเดียวกับสไตล์การขับรถที่เหมาะกับรถบรรทุกที่อาจไม่ทำงานสำหรับรถแข่ง พร้อมกับใบสมัครใหม่ในแต่ละคุณจะต้องพยายามปรับแต่งค่าหลายจนกว่าคุณจะพบชุดที่ช่วยให้คุณสิ่งที่คุณต้องการ.

หมายเหตุ: นอกจากนี้ยังมีในขณะนี้ห้องสมุด Autotune PID ที่สามารถช่วยคุณตรวจสอบค่าปรับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มนต์ดำของไอดีมา เมื่อเราพูดคุยเกี่ยวกับวิธีการปรับ output เพื่อขับรถเข้าไปเซตพอยต์ . มี 3 พารามิเตอร์การปรับจูน ( หรือ " ปรับ " ) : KP , กี & Kd การปรับค่าเหล่านี้จะเปลี่ยนวิธีการ ออก เป็น ปรับ ได้อย่างรวดเร็ว ? ช้า ? พระเจ้าน่ากลัว ? ทั้งหมดเหล่านี้สามารถเกิดขึ้นได้ขึ้นอยู่กับค่าของเคพี คิ และชนิดดังนั้น อะไรคือ " สิทธิ " การปรับค่าเพื่อใช้ ไม่มีสิทธิตอบ คุณค่าที่งานโปรแกรมอาจไม่ทำงานอีก ก็เป็นสไตล์การขับรถที่ใช้ได้สำหรับรถบรรทุกอาจไม่ทำงานสำหรับรถแข่ง . ใหม่โปรแกรมแต่ละคุณจะต้องลองหลายการปรับค่าจนกว่าคุณจะพบการตั้งค่าที่ช่วยให้คุณมีสิ่งที่คุณต้องการหมายเหตุ : นอกจากนี้ยังมีในขณะนี้ห้องสมุด autotune PID ที่สามารถช่วยคุณตรวจสอบการปรับแต่งพารามิเตอร์