that may be described by a vector ηk(t), with k = 1,…,6. Under the hypothesis of small amplitude motions, ηk(t) can be assess solving the following differential equations system:
ที่อาจจะอธิบายโดยเวกเตอร์η K ( t ) , K = 1 , . . . , 6 . ภายใต้สมมติฐานของความเล็กภาพเคลื่อนไหว , η K ( T ) สามารถประเมินการแก้ปัญหาสมการเชิงอนุพันธ์ระบบดังต่อไปนี้ :