3) Sensor Signal Estimation Results

3) Sensor Signal Estimation Results: We have performed
the strain gauge sensor signal estimation by the sensor signal
observer. The flexible arm is controlled by a stabilizing controller
and plant parameters are listed in Table I. Superscripts
+ and − represent clockwise and counter-clockwise, respectively.
Fig. 5 depicts the sensor signal estimation result after
convergence of K. Fig. 5 shows that the sensor signal observer
estimates Sd well after convergence of K. Next, we performed
the sensor signal estimation with load change to confirm the
robustness against the model deviation. The estimation result

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

3) เซ็นเซอร์สัญญาณผลการวิเคราะห์: เราได้ดำเนินการ
เซ็นเซอร์วัดความเครียดการประมาณค่าสัญญาณโดยสัญญาณเซ็นเซอร์
สังเกตการณ์ แขนที่มีความยืดหยุ่นจะถูกควบคุมโดยควบคุมเสถียรภาพ
และพารามิเตอร์พืชมีการระบุไว้ในตารางที่ I. ยก
+ และ - เป็นตัวแทนตามเข็มนาฬิกาและทวนเข็มนาฬิกาตามลำดับ.
รูป 5 แสดงให้เห็นถึงผลการประมาณค่าสัญญาณเซ็นเซอร์หลังจากที่
บรรจบกันของเคมะเดื่อ 5 สัญญาณที่แสดงให้เห็นว่าเซ็นเซอร์สังเกตการณ์
ประมาณการ SD ดีหลังจากการบรรจบกันของเคต่อไปเราดำเนินการ
ประมาณค่าสัญญาณเซ็นเซอร์ที่มีการเปลี่ยนแปลงการโหลดเพื่อยืนยัน
ความทนทานต่อการเบี่ยงเบนแบบ ผลการประมาณค่า

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

3 ) ผลการประเมินสัญญาณ : เราได้ปฏิบัติ
เครื่องวัดความเครียดเซนเซอร์สัญญาณการประเมินโดยเซ็นเซอร์สัญญาณ
ผู้สังเกตการณ์ แขนยืดหยุ่นจะถูกควบคุมโดยตัวควบคุมเสถียรภาพ
และพารามิเตอร์ที่พืชอยู่ในโต๊ะผม superscripts
−เป็นตัวแทนและตามเข็มนาฬิกาและเคาน์เตอร์ตามเข็มนาฬิกาตามลำดับ
ภาพที่ 5 แสดงให้เห็นสัญญาณเซนเซอร์ การประมาณผลหลังจาก
การลู่เข้าของ K . ภาพประกอบ5 แสดงให้เห็นว่าสัญญาณสังเกต
ประมาณการ SD หลังจากการลู่เข้าของ K . ถัดไป , เราแสดง
เซ็นเซอร์สัญญาณประมาณ โหลด เปลี่ยนเพื่อยืนยันความทนทานต่อ
แบบคน ผลการประเมิน