and standing [8]. Its hip and knee

and standing [8]. Its hip and knee f/e are actuated, while ankle
d/p is passively actuated with a spring. A finite state machine is
used to determine the movements of the two exoskeleton legs.
During walking, one stride cycle is separated into four states: left
swing, left double stance, right swing, and right double stance.
Stance to swing transition is mainly triggered by the user moving
his/her crutches and shifting his/her body weight; swing to stance
transition is mainly triggered by heel strike detection. In sitting
down and standing up maneuvers, the two robotic legs are
actuated symmetrically with the same trajectory: even though,
each leg is controlled separately.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

และยืน [8] F/e สะโพกและข้อเข่ามีแรง ในขณะที่ข้อเท้าd/p คือเฉย ๆ แรงกับสปริง เครื่องสถานะจำกัดใช้การตรวจสอบการเคลื่อนไหวของโครงกระดูกภายนอกขาสองระหว่างเดิน ก้าวรอบหนึ่งจะแยกออกเป็นสี่อเมริกา: ซ้ายสวิง ยืนคู่ซ้าย ขวาแกว่ง และท่าทางคู่ขวายืนแกว่งเปลี่ยนส่วนใหญ่จะถูกทริกเกอร์ โดยผู้ย้ายเท้าของตนและขยับน้ำหนักตัวตน สวิงกับท่าทางการเปลี่ยนแปลงจะถูกทริกเกอร์ส่วนใหญ่ โดยการตรวจจับตีส้นเท้า ในการนั่งมีสองหุ่นยนต์ขาลง และตั้งประลองยุทธ์ตัวแรงกับวิถีเดียวกัน: แม้ขาแต่ละข้างควบคุมแยกต่างหาก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

และยืนอยู่ [8] สะโพกและข้อเข่าของ F / E จะกระตุ้นในขณะที่ข้อเท้า
D / P จะกระตุ้นอดทนกับฤดูใบไม้ผลิ เครื่องสถานะ จำกัด ถูก
ใช้ในการกำหนดความเคลื่อนไหวของสองขารพ.
ในระหว่างการเดินรอบก้าวหนึ่งแบ่งออกเป็นสี่รัฐ: ซ้าย
. แกว่งซ้ายท่าทางคู่สวิงที่ถูกต้องและท่าทางคู่ที่เหมาะสม
ท่าทางจะแกว่งการเปลี่ยนแปลงจะถูกเรียกส่วนใหญ่ โดยผู้ใช้ย้าย
/ ไม้ค้ำของเขาและเธอขยับน้ำหนักตัวของเขา / เธอ; แกว่งจุดยืน
เปลี่ยนแปลงจะถูกเรียกเป็นหลักโดยการตรวจจับตีส้นเท้า ในการนั่ง
ลงและลุกขึ้นยืนประลองยุทธ์ทั้งสองขาของหุ่นยนต์จะถูก
กระตุ้นแฟ่กับวิถีเดียวกัน: แม้ว่า
แต่ละขาจะถูกควบคุมแยกต่างหาก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

และยืน [ 8 ] ของสะโพกและเข่า F / E จะกระตุ้น ในขณะที่ข้อเท้าD / P คืออดทนทํางานกับฤดูใบไม้ผลิ เครื่องรัฐจำกัดเป็นที่ใช้ในการตรวจสอบการเคลื่อนไหวของทั้งสองโครงสร้างขาในระหว่างที่เดินก้าวหนึ่งรอบจะแยกออกเป็นสี่รัฐ : ซ้ายสวิงซ้ายขวา คู่ สวิง และระวัง ระวังคู่ขวาท่าทางแกว่งเปลี่ยนเป็นเรียกโดยผู้ใช้ที่ย้ายของเขา / เธอและเขาขยับไม้เท้า / น้ำหนักตัวเธอ สวิงไประวังการเปลี่ยนแปลงส่วนใหญ่จะถูกทริกเกอร์ โดยการตรวจหาฟาดส้นเท้า ในนั่งลงและลุกขึ้นยืนสองขา ประลองยุทธ์ , หุ่นยนต์กระตุ้นเป็นตายร้ายดีกับวิถีเดียวกัน : แม้ว่าแต่ละขาจะถูกควบคุมแยกต่างหาก