Abstract— The purpose of this paper

Abstract— The purpose of this paper is to propose a method to
abstract and classify vehicle data collected from vision sensors
into road scenarios. The classified scenarios can be played back
on specialized hardware designed to handle these scenarios to
characterize its performance. Since the majority of existing
automotive computer vision systems mandate real-time results,
this study aims to introduce the utilization of Graphics
Processing Units (GPUs) as a prototype to perform these
classification and abstraction tasks. This paper evaluates the
ability of the GPU architecture to handle these tasks. It also
discusses the suitability of GPUs for integrating navigation data
with data from vision and RADAR sensors for aiding Visual
Simultaneous Localization and Mapping

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทคัดย่อซึ่งวัตถุประสงค์ของเอกสารนี้คือการ เสนอวิธีการ
บทคัดย่อ และจัดประเภทข้อมูลยานพาหนะที่รวบรวมจากวิสัยทัศน์เซ็นเซอร์
เป็นสถานการณ์ถนน สถานการณ์ลับสามารถเล่นกลับ
ฮาร์ดแวร์พิเศษที่ออกแบบมาเพื่อจัดการกับสถานการณ์เหล่านี้การ
ลักษณะประสิทธิภาพการทำงานได้ เนื่องจากส่วนใหญ่มีอยู่
วิสัยทัศน์คอมพิวเตอร์ยานยนต์ระบบอาณัติผลแบบเรียลไทม์,
การศึกษานี้มีวัตถุประสงค์เพื่อแนะนำการใช้กราฟิก
ประมวลผลหน่วย (GPUs) เป็นต้นแบบการดำเนินการเหล่านี้
abstraction และจัดประเภทงาน กระดาษนี้ประเมินการ
ความสามารถของ GPU สถาปัตยกรรมเหล่านี้ มันยัง
กล่าวถึงความเหมาะสมของ GPUs รวมนำข้อมูล
ข้อมูลจากวิสัยทัศน์และเรดาร์เซ็นเซอร์สำหรับช่วยงาน Visual
พร้อมแปลและการแม็ป

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อวัตถุประสงค์ของงานวิจัยนี้คือการเสนอวิธีการที่จะ
นามธรรมและจัดเก็บข้อมูลยานพาหนะจากเซ็นเซอร์วิสัยทัศน์
ในสถานการณ์ที่ถนน สถานการณ์ที่จัดสามารถเล่นได้
กับฮาร์ดแวร์พิเศษที่ออกแบบมาเพื่อจัดการกับสถานการณ์เหล่านี้เพื่อ
ผลการทำงานของ เนื่องจากส่วนใหญ่ของที่มีอยู่ใน
เครื่องคอมพิวเตอร์ของยานยนต์ระบบการมองเห็นอาณัติผลแบบ real-time,
การศึกษาครั้งนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อแนะนำการใช้กราฟิก
หน่วยประมวลผล (GPUs) เป็นต้นแบบในการดำเนินการเหล่านี้
การจัดหมวดหมู่และนามธรรมงาน กระดาษนี้ประเมิน
ความสามารถของสถาปัตยกรรม GPU ที่จะจัดการกับงานเหล่านี้ นอกจากนี้ยัง
กล่าวถึงความเหมาะสมของ GPUs สำหรับการบูรณาการนำข้อมูล
ที่มีข้อมูลจากเซ็นเซอร์วิสัยทัศน์และเรดาร์สำหรับการช่วยเหลือภาพ
รองรับหลายภาษาพร้อมกันและการทำแผนที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

- บทคัดย่อการวิจัยครั้งนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อเสนอวิธีการ
นามธรรมและจัดรถ เก็บรวบรวมข้อมูลจากเซ็นเซอร์วิสัยทัศน์
ลงในสถานการณ์ที่ถนน การจัดสถานการณ์ที่สามารถเล่นได้บนฮาร์ดแวร์
เฉพาะออกแบบมาเพื่อจัดการกับสถานการณ์เหล่านี้

ลักษณะการปฏิบัติงานของ เนื่องจากส่วนใหญ่ของวิสัยทัศน์ระบบยานยนต์คอมพิวเตอร์ที่มีอยู่

อาณัติผลลัพธ์แบบเรียลไทม์การศึกษานี้มีวัตถุประสงค์เพื่อแนะนำการใช้หน่วยประมวลผลกราฟิก ( GPUs )

เป็นต้นแบบเพื่อแสดงเหล่านี้และการจำแนกงานนามธรรม กระดาษนี้ประเมิน
ความสามารถของ GPU สถาปัตยกรรมกับงานเหล่านี้ นอกจากนี้ยังกล่าวถึงความเหมาะสมของ GPUs

สำหรับการบูรณาการข้อมูลนำทางด้วยข้อมูลจากวิสัยทัศน์และเซ็นเซอร์เรดาร์เพื่อภาพ
การแปลพร้อมกันและแผนที่