Some teams consisted of a collaboration between a robotics and a vision research group, or in case of the MIT team, a perception company. Asked about “Which skill(s) have been missing from your team? (Please think about technical skills that have not been represented at all within your team, rather than technical aspects that did not work as planned.)”, most teams identified one or more specific skill sets. We analyzed their text replies, and identified the following clusters, ordered by number of occurrences in parentheses: “computer vision” (9), “mechanical design” (4), “motion planning” (4), “grasping” (4), “force control” (3), “software engineering” (2), and “visual servoing” (2).
บางทีมที่ประกอบด้วยการร่วมมือกัน ระหว่างหุ่นยนต์และกลุ่มวิจัยวิสัยทัศน์ หรือใน กรณี ทีม MIT บริษัทรับรู้ คำถามเกี่ยวกับ "ทักษะที่ได้รับหายไปจากทีมงานของคุณ (กรุณาคิดเกี่ยวกับทักษะทางเทคนิคที่มีการแสดงทั้งหมดภายในทีมของคุณ ไม่ใช่ด้านเทคนิคที่ไม่ทำงานตามแผน) ทีมงานส่วนใหญ่ระบุมากกว่า หนึ่งชุดของทักษะเฉพาะ เราวิเคราะห์การตอบกลับข้อความ และคลัสเตอร์ต่อไปนี้ โดยเรียงตามจำนวนในวงเล็บระบุว่า: "คอมพิวเตอร์วิทัศน์" (9), "ออกแบบเครื่องกล" (4), "เคลื่อนไหววางแผน" (4), "โลภ" (4), "บังคับควบคุม" (3), "วิศวกรรมซอฟต์แวร์" (2), และ "visual servoing" (2)
การแปล กรุณารอสักครู่..