4.3. Stability and robustness to mo

4.3. Stability and robustness to modeling errors
Probably the most important, and unfortunately often
overlooked, feature of any control system is its stability
and capability to tolerate modeling errors: in essence
the robustness. The model errors may be due to the
failed identification of the model used in the design or
to some actuator-related problems; for example, a voltage
signal fed into a system may not be the same as the
one assumed by the control law. Regardless of the error
source, they exist in any real process and should not be
overlooked. From the vibration control point of view,
it would be desirable that the control law is capable of
handling very large model errors outside the frequency
range of the controlled vibrations tones, allowing a very
crude simplification of the process, significantly reducing
the controller complexity and the required computation
power thereof. The model truncation is made all
the time for high-frequency components, where the
closed-loop stability can be expected, but not usually
for low-frequency dynamics. Take, for example, a process
with vibration problems at 400 Hz. There is no
reason, besides the stability-driven issues, to model
the low-frequency dynamics. Hence, by guaranteeing
high tolerance to modeling errors at these frequencies,
the model can be truncated, thus avoiding many of the
identification issues. The process stability is usually studied
by applying the Nyquist stability criterion, which

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

4.3. ความมั่นคงและเสถียรภาพการสร้างโมเดลข้อผิดพลาดน่าจะสำคัญสุด และมักจะโชคร้ายมองข้าม คุณลักษณะของระบบการควบคุมคือ ความแน่นอนความอดทนสร้างโมเดลข้อผิดพลาด: ในสาระสำคัญเสถียรภาพการ ข้อผิดพลาดรูปแบบอาจเป็นผลล้มเหลวในการระบุของแบบจำลองที่ใช้ในการออกแบบ หรือปัญหาบางอย่างที่เกี่ยวข้องกับ actuator ตัวอย่าง แรงดันไฟฟ้าสัญญาณที่ป้อนเข้าสู่ระบบอาจไม่เหมือนกับหนึ่งสันนิษฐานตามกฎหมายควบคุม ไม่ผิดพลาดแหล่งที่มา พวกเขามีอยู่ในกระบวนการจริงใด ๆ และไม่ควรมองข้าม จากการสั่นสะเทือนการควบคุมมุมมองมันจะต้องว่ากฎหมายควบคุมความสามารถในการการจัดการข้อผิดพลาดในการจำลองขนาดใหญ่ภายนอกความถี่ช่วงของเสียงสั่นสะเทือนควบคุม ทำให้เป็นมากรวบดิบของกระบวนการ ลดลงอย่างมีนัยสำคัญควบคุมความซับซ้อนและต้องคำนวณพลังงานดังกล่าว ตัดโมเดลทำทั้งหมดเวลาสำหรับส่วนประกอบความถี่สูง ที่สามารถคาดหวัง ความมั่นคงปิด แต่ไม่ปกติสำหรับความถี่ต่ำ dynamics ใช้ ตัวอย่าง กระบวนการมีปัญหาการสั่นสะเทือนที่ 400 Hz มีไม่มีเหตุผล นอกเหนือจากประเด็นการขับเคลื่อนความมั่นคง รุ่นเปลี่ยนแปลงความถี่ต่ำ ดังนั้น โดยรับประกันอดทนสูงกับข้อผิดพลาดที่ความถี่เหล่านี้ การสร้างโมเดลรูปแบบสามารถถูกตัด จึง หลีกเลี่ยงหลายการระบุปัญหา มักจะมีศึกษาความมั่นคงกระบวนการโดยใช้เกณฑ์เสถียรภาพ Nyquist ซึ่ง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

4.3 ความเสถียรและความทนทานในการสร้างแบบจำลองข้อผิดพลาดน่าจะเป็นสิ่งที่สำคัญที่สุดและโชคร้ายที่มักจะมองข้ามคุณลักษณะของระบบการควบคุมใดๆ ที่เป็นความมั่นคงและความสามารถในการทนต่อข้อผิดพลาดการสร้างแบบจำลองในสาระสำคัญทนทาน ข้อผิดพลาดในรูปแบบอาจจะเป็นเพราะการระบุล้มเหลวของรูปแบบการใช้ในการออกแบบหรือการกระตุ้นปัญหาบางอย่างที่เกี่ยวข้องกับ เช่นแรงดันไฟฟ้าสัญญาณป้อนเข้าระบบอาจจะไม่เป็นเช่นเดียวกับหนึ่งสันนิษฐานตามกฎหมายควบคุม โดยไม่คำนึงถึงข้อผิดพลาดแหล่งที่มาของพวกเขาอยู่ในขั้นตอนจริงใด ๆ และไม่ควรมองข้าม จากจุดควบคุมการสั่นสะเทือนในมุมมองของมันจะเป็นที่พึงประสงค์ที่กฎหมายควบคุมความสามารถในการจัดการข้อผิดพลาดแบบจำลองขนาดใหญ่มากนอกความถี่ช่วงของเสียงการสั่นสะเทือนการควบคุมที่ช่วยให้มากเข้าใจง่ายน้ำมันดิบของกระบวนการที่ช่วยลดความซับซ้อนของการควบคุมและการจำเป็นต้องมีการคำนวณการใช้พลังงานดังกล่าว ตัดรูปแบบการทำทุกเวลาสำหรับส่วนประกอบความถี่สูงที่มีความมั่นคงวงปิดที่สามารถคาดหวังแต่ไม่ปกติสำหรับการเปลี่ยนแปลงความถี่ต่ำ ใช้ตัวอย่างเช่นกระบวนการที่มีปัญหาเกี่ยวกับการสั่นสะเทือนที่ 400 เฮิร์ตซ์ ไม่มีคือเหตุผลที่นอกเหนือจากปัญหาความมั่นคงที่ขับเคลื่อนด้วยการจำลองการเปลี่ยนแปลงความถี่ต่ำ ดังนั้นด้วยการให้หลักประกันความอดทนสูงข้อผิดพลาดการสร้างแบบจำลองที่ความถี่เหล่านี้, รูปแบบที่สามารถตัดทอนจึงหลีกเลี่ยงหลายประเด็นประจำตัวประชาชน เสถียรภาพกระบวนการมักจะมีการศึกษาโดยใช้เกณฑ์ความมั่นคง Nyquist ซึ่ง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

4.3 . เสถียรภาพและความแข็งแกร่งการข้อผิดพลาด
อาจจะสำคัญที่สุด แต่มักจะถูกมองข้าม คุณลักษณะของการควบคุมใด ๆ
,
เสถียรภาพของระบบและความสามารถในการทนต่อการข้อผิดพลาดในความสําคัญ
. รูปแบบข้อผิดพลาดอาจจะเกิดจาก
ล้มเหลวระบุของแบบจำลองที่ใช้ในการออกแบบหรือ
บางตัวที่เกี่ยวข้องกับปัญหา เช่น แรงดันไฟฟ้า
สัญญาณที่ป้อนเข้าระบบอาจไม่เหมือนกับ
หนึ่งสันนิษฐานโดยกฎหมายควบคุม ไม่ว่าแหล่งข้อผิดพลาด
, พวกเขาอยู่ในกระบวนการจริงและไม่ควร
มองข้าม จากการสั่นสะเทือนการควบคุมมุมมอง
คงจะพึงปรารถนาที่กฎหมายควบคุม มีความสามารถในการจัดการข้อผิดพลาดแบบใหญ่มาก

ช่วงนอกความถี่ของการสั่นที่ควบคุมเสียงให้มาก
ราคาน้ํามันดิบจากกระบวนการที่ช่วยลดความซับซ้อนและต้องการควบคุม

พลังการคำนวณดังกล่าว รูปแบบการตัดทำทั้งหมด
เวลาส่วนประกอบความถี่สูงที่
ปิดเสถียรภาพสามารถคาดหวัง แต่มักจะไม่ได้
พลศาสตร์ความถี่ต่ำ . ยกตัวอย่างเช่น กระบวนการ
กับปัญหาการสั่นสะเทือนที่ 400 เฮิรตซ์ ไม่มี
เหตุผลนอกจากนี้เสถียรภาพการขับเคลื่อนประเด็น
ความถี่ต่ำแบบพลศาสตร์ ดังนั้น โดยรับประกัน
ความอดทนสูงการข้อผิดพลาดที่ความถี่เหล่านี้
แบบจำลองสามารถตัดจึงหลีกเลี่ยงมากของปัญหาแสดงตัว

กระบวนการความมั่นคงมักจะเรียน
โดยใช้เกณฑ์เสถียรภาพของไนควิสต์ ซึ่ง